侧向力

摘要： 汽车减振器的油封、油阀异常磨损会导致减振器漏油、异响、失效等故障发生,其原因主要为减振器在汽车行驶过程中因惯性作用受到侧向力,导致油封、油阀产生偏磨,而粉尘进入减振器又会加速油封、油阀磨损。为此,设计了减振器的防尘耐久试验台架,该试验台架可将多个汽车减振器集成安装,利用一对减振器之间的相互作用力形成各自所受的侧向力,且对减振器安装了粉尘装置,作动器通过滚轮导轨机构导向驱动减振器进行试验,实现了对减振器的防尘耐久性能的充分验证。

摘要： 分支孔是确保定向孔沿目标地层长距离钻进、提高定向钻孔覆盖范围、精准地质异常体探查的关键。分析了煤矿井下主要侧钻分支技术原理与优缺点,以无孔底低速磨削悬空侧钻分支为研究对象,建立了侧钻分支力学模型,给出了分支侧钻侧向力计算公式及影响规律;分析了无孔底低速磨削悬空侧钻分支的动态过程,总结了侧钻初期、中期和末期的钻进要点;建立分支过渡段孔壁稳定性分析数值模型,研究了煤岩体破坏深度对分支过渡段稳定性的影响,给出了分支过渡段安全钻进建议。在成庄矿和祁东矿进行了枝状煤层定向孔、底板梳状定向孔钻进应用,单孔最大分支数量达到77个,侧钻成功率100%,安全性100%,为煤矿井下近水平定向孔作用的发挥提供了技术保障。

摘要： 固体表面的浸润性是自然界普遍存在的一种性质,在人们的日常生活、工业和农业中具有重要的作用。液体对在固体界面的浸润行为源于固体的表面能和微纳米结构。基于自然界生物的浸润行为,人们对特殊浸润性的功能表面产生了极大地兴趣。近几年来,有关特殊浸润性表面的研究取得了不错的进展。在此,我们讨论了硅片基底表面修饰及其浸润性的变化。通过在超亲水的硅片基底上依次修饰氨基、含3A链的deoxyribonucleic acid(DNA)分子及含氟荧光基团的DNA分子,基底表面的浸润性发生变化。通过侧向力和原子力显微镜测试,表明具有疏水性的表面,侧向力会变小;而当表面具有亲水性时,侧向力变大。

摘要： 直升机尾桨的作用是平衡主旋翼产生的反扭矩、控制航向和提供侧向力。当尾桨发生故障时,若飞行员处置不当,则容易造成机体损坏和人员伤亡。本文根据尾桨工作原理和故障现象为某轻型直升机编写了模拟尾桨故障的试飞方法,并通过尾桨故障试飞验证了应急操作程序的有效性。最后结合试飞方法和飞行参数制定了该类型直升机的应急处置措施,为飞行员处置尾桨故障提供参考。

摘要： 深圳市龙华第三小学坐落于龙华街道老城区中,建筑体量布局的扭转与退让,与场地上保留的乔木有机整合,塑造多个性格不同的院落景观。学校空间独创性地设计了双廊道与环状组合布局,既尊重小学生好动的特性,也遮蔽直射阳光与幅射热能。创新的结构使用非常规的小断面型钢,以密度换强度,受力分离的构件以分别抵抗垂直力和侧向力,具有优异的抗震、抗风性能。轻量建筑改变的不只是建筑结构,它更大的是改变了人们的思维。

摘要： 导弹在大攻角下飞行时,会产生复杂的非对称涡结构,从而产生较大的侧向力,严重影响导弹的飞行控制。采用数值方法描述风洞试验中产生侧向力的现象,常需要人为引入扰动。本文采用带剪切层自适应的改进的延迟脱体涡模拟(improved delayed detached-eddy simulation,IDDES)方法,对有/无扰动的导弹构型进行了数值计算,并将计算结果与试验结果进行对比。在不添加扰动、40°攻角时计算出完全对称的旋涡结构,几乎不产生侧向力,从而排除了数值误差产生非对称效应的不确定性和非物理性;在导弹头部添加合适的“扰流片”引入扰动,模拟试验中所产生的非对称效应,可以准确地预测导弹的分离形态,压力分布与试验结果非常吻合。

摘要： 扩眼器在破岩时,刀翼处受力不均会产生不平衡侧向力,引起井下钻具振动,影响井眼质量和钻具使用寿命,对扩眼作业造成不利影响.为了准确分析井底形状和刀翼切削受力的变化,提出分区法来分析扩眼器刀翼的切削过程.基于分区法,扩眼器旋转切削一圈的过程可以分为几个不同的切削阶段,每个切削阶段对应一组切削参数.借鉴PDC钻头的受力模型,建立了以扩眼器全阶段侧向力最小为目标,以各个切削齿后倾角为优化变量的多目标优化模型.利用非支配排序遗传算法2(NSGA-Ⅱ)对优化模型进行求解,得到最优Pareto解集,利用模糊综合评价法对Pareto解集中的个体解进行评价,并从中选取最优个体解.以三刀翼扩眼器为例进行了布齿优化设计,优化结果表明,基于分区法的布齿优化方法可以有效减小每个切削阶段的侧向力,且保证了各个阶段的侧向力与钻压比值都在5％以内,从而实现扩眼器全切削阶段的侧向力平衡.研究结果对扩眼器的设计具有一定的指导意义.

摘要： 为研究加装了固定鸭舵修正组件的双旋火箭弹的气动特性,采用ANSYS Fluent软件计算弹体周围流场,采用滑移网格方法模拟弹箭旋转运动,在验证数值方法的基础上,对超声速下无鸭舵、鸭舵修正组件不旋和鸭舵修正组件反旋3种状态的双旋火箭弹进行数值模拟,重点分析了鸭舵修正组件对全弹和部件侧向力的影响.计算结果表明:加装鸭舵修正组件后,全弹阻力系数和法向力系数增加,侧向力系数随攻角大幅增加;弹体侧向力受鸭舵的影响最大,也是全弹侧向力的主要组成部分,尾翼次之,修正组件产生的侧向力最小;加装修正组件后,鸭舵尾涡与弹体体涡相互干扰是弹体和尾翼侧向力增加的主要原因.

摘要： 以275/70R22.5 RT606全钢载重子午线轮胎为研究对象,运用有限元分析软件TYABAS和Abaqus建立轮胎侧偏特性分析有限元模型,并研究不同负荷的稳态滚动条件下,侧向力和回正力矩随侧偏角的变化规律.结果 表明:在单一垂直负荷下,随着侧偏角的增大,侧向力的绝对值逐渐增大,当侧偏角为-5°和5°时,回正力矩分别达到极小值和极大值;在同一侧偏角下,随着负荷的增大,侧向力的绝对值逐渐增大.侧偏刚度仿真结果与试验结果一致,验证了仿真分析方法的有效性.

摘要： 侧向力对全断面岩石掘进机(TBM)盘形滚刀和刀盘设计具有重要影响.根据盘形滚刀空间运动规律,利用D-H矩阵法分析滚刀侧向受力的运动学原因,基于岩石断裂力学理论,采用光滑粒子流(SPH)方法和有限元方法混合建模,模拟盘形滚刀动态破岩过程,得到滚刀侧向力.利用试验和美国科罗拉多矿业学院的预测模型(CSM),验证数值模型的准确性和可行性.通过仿真得到不同刀位安装半径的侧向力分布规律,进而分析了刀间距及滚刀加载次序对侧向力的影响.结果 表明:内侧滚刀先行破岩时侧向受力较小,可为TBM滚刀设计、刀盘优化布局和实际施工提供理论参考.

摘要： 通过详尽分析飞机和飞机顶升式称重装置的受力情况,对飞机顶升式称重中的侧向力展开研究,全面细致地解析了侧向力产生的原理和对飞机顶升式称重影响的机理.针对侧向力产生的根本原因,研究得出减小或消除侧向力的可行技术手段;在侧向力无法减小或消除的前提下,通过对测力传感器的受力分析,提出了减小或消除侧向力对测力传感器影响的有效技术途径.该研究成果,不仅对飞机顶升式称重具有较高的实际价值,也为今后进一步研究对飞机称重中侧向力的控制打下了一定的理论基础.

摘要： 研制了适用于飞行器大迎角非对称涡/侧向力控制的振荡射流及合成射流激励器,给出了两种激励器的基本工作特性.通过风洞实验,验证了两种激励器在细长体模型大迎角侧向力的控制效果.研究结果表明振荡射流可以有效的降低侧向力幅值,合成射流甚至可以完全消除侧向力.侧向力的控制效果对激励器射流出口的在模型头尖部布置位置十分敏感.应用七孔探针流场扫描诊断技术研究了在大迎角“双稳态”区,合成射流非定常小扰动对细长体非对称背涡的控制特性和规律.采用合成射流能够完全消除背涡的非对称性,扰动控制频率是影响非对称涡及侧向力控制的一个关键参数.

摘要： 随着深层油藏的开发和绿色油田的推进,深井、大斜度井、丛式井日益增多,复杂井眼条件下有杆泵井举升存在偏磨严重,检泵周期缩短的问题,杆管偏磨机理一直没有得到较好解决.本文考虑井眼轨迹、流体粘滞阻力以及扶正器等的影响,建立了三维杆柱动力学模型,通过求解得到三维侧向力的动态分布规律.计算结果表明,抽油杆中和点以下侧向力方向易发生周期性变化,解释了杆柱双面偏磨和多坡面偏磨的原因;侧向力方向周期变化会引起的杆管碰撞,也是加剧中和点以下杆管偏磨的重要原因.本文定量分析了多个参数对侧向力的影响,为防偏磨生产参数设计提供了理论依据.

摘要： 首先建立了具有姿控式侧向力装置的空空导弹数学模型，根据侧向力装置的布局及侧向力的特性研究了叠加点火逻辑控制算法，设计了适用于侧向力的改进比例制导律及制导指令分配控制算法，然后进行了6自由度仿真验证，仿真结果表明所设计算法的有效性，导弹的制导精度得到提高。

摘要： 本文以现代飞行器大攻角飞行遭遇方向和大小变化不规律的侧向力与力矩而产生的幻影侧滑现象为研究背景，以尖拱形细长旋成体模型作为实验对象，在完善非对称背涡主动流动控制技术基础上，设计了一种自主消除侧向力的嵌入式闭环控制系统，通过监视模型背部压力传感器的输出信号变化，跟踪分析细长体大迎角侧向力变化趋势，自动施加扰动作用，强迫非对称背涡转变为对称涡。实验研究结果表明，该主动控制技术可以有效消除大攻角时细长旋成体产生的侧向力。

摘要： 发动机试车台的推力测量由推力测量系统完成,本文对影响发动机试车台的推力测量系统的各个影响因素进行了分析,针对目前试车台广泛采用的力传感器作为研究对象进行研究,通过各种研究方案实现试车台推力测量系统的校准,包含力传感器工作特性、温度试验、抗侧向力试验等,对于推力测量系统性能有了深入了解.

摘要： 本文阐述了千斤顶式飞机重量重心测量系统的组成、原理,并分析了千斤顶顶升过程中由于飞机机翼、机身绕性变形以及飞机称重时的姿态调整过程中千斤顶支撑点相对位置变化等因素,所产生的侧向力对系统测量精度的影响以及提出如何有效消除或减小侧向力对系统测量准确度影响的有效措施.

摘要： 针对藏区某水利工程,为准确地反演其所在区域地应力,建立了拟建坝址区的三维边坡模型,较全面地提出了8种应力施加方案,对提出的各种应力施加方案一一进行验算比较,找到各种方案中可利用的价值,最终较合理地提出了中、下坝址最佳的应力施加模型;对中、下坝址的模型进行的三维地应力反演结果与实测值进行对比,吻合性较好;利用测点所在剖面模型进行了3种应力施加方案下的二维地应力反演,将二维地应力反演结果与三维地应力反演结果进行对比,总体趋势较为一致;对自重和地应力情况进行了测点、不同深度和高度观察点、等值线的横向和纵向的对比,研究结果表明在高陡边坡、高地应力地区考虑地应力在工程实践中的影响具有很大的必要性.论文提出的地应力反演方法相比传统的地应力回归计算方法而言,具有简单适用、方便快捷、可信度高等特点,可为高地应力地区的地应力反演提供一定的参考.

摘要： 针对经验轮胎模型建立过程中,需采集大量试验数据,且所建立模型外推性不好的问题,研究通过解析模型进行装甲车辆轮胎侧向和纵向力计算的方法,并进行典型解析模型的对比分析,以提高轮胎模型的建模精度,并降低对试验数据的依赖程度.计算研究结果表明:典型解析模型可实现对车辆轮胎侧向和纵向力的计算,均能够较为准确地反应车轮线性域特性,对车轮非线性域也有一定的预测效果,可满足于车辆控制器设计和常规工况的动力学仿真研究需求,其模型选取主要考虑参数衔接性和仿真直观型.

摘要： 针对经验轮胎模型建立过程中,需采集大量试验数据,且所建立模型外推性不好的问题,研究通过解析模型进行装甲车辆轮胎侧向和纵向力计算的方法,并进行典型解析模型的对比分析,以提高轮胎模型的建模精度,并降低对试验数据的依赖程度.计算研究结果表明:典型解析模型可实现对车辆轮胎侧向和纵向力的计算,均能够较为准确地反应车轮线性域特性,对车轮非线性域也有一定的预测效果,可满足于车辆控制器设计和常规工况的动力学仿真研究需求,其模型选取主要考虑参数衔接性和仿真直观型.

摘要： 本发明用于平衡侧向力和抑制无人机侧向反推力的方法，属于无人机控制领域。目的是降低当无人机具备侧向作业功能时,因可能的侧向受力而对无人机飞行姿态和位置产生的影响。步骤一、建立系统的空间和运动模型，确定系统的强耦合特性；步骤二、对该系统空间模型的运动进行解耦；步骤三、设置干扰观测器融合到位置控制系统中；步骤四、选择降阶状态观测器反馈增益提高干扰观测器对干扰抑制的响应效果；步骤五、进行仿真验证。本发明，通过建立系统的空间和运动模型，分析系统耦合特性，并通过状态反馈的方式对系统进行解耦控制，建立系统的干扰观测器模型，前馈补偿的方式融合到位置控制系统中，提高对抵抗外部突变干扰的效果。

摘要： 本发明公开了一种火箭发动机三向力测量装置侧向力标定工装及标定方法。该标定工装包括左框架、右框架、动架模拟梁、固定梁、力加载油缸、加载力传感器以及8个标定传感器；将4个待标定柔性联接件安装在左框架和动架模拟梁左端之间，将4个待标定柔性联接件安装在右框架和动架模拟梁右端之间，通过力加载油缸向动架模拟梁施加推力，从而标定出8个待标定柔性联接件的刚性比，并对8个待标定柔性联接件同一刚性比相差最小的原则进行搭配并重新装于标定工装内，按照三遍六档加载原则获取左框架以及右框架处的刚性比。通过本发明避免了在三向力测量装置上直接进行标定所带来的标定周期长，能耗大，成本高的问题。

摘要： 本发明公开了一种减振器的侧向力补偿结构及侧向力补偿方法，其包括用以与车身固定连接的车身连接板、设置在所述车身连接板上的弹簧托盘、固定在所述弹簧托盘内的弹簧垫以及套设在所述减振器上的弹簧，所述弹簧一端抵在所述弹簧垫上，另一端抵在所述减振器上，在所述车身连接板与所述弹簧托盘之间设置补偿垫片，所述补偿垫片包括与所述车身连接板接触的第一表面以及与所述弹簧托盘接触的第二表面，所述第一表面与所述第二表面相对倾斜，转动调整所述补偿垫片使得所述弹簧的矢量线与所述减振器的轴线重合。采用上述方式使得弹簧的矢量线与减振器的轴线重合，降低对减振器的磨损，降低出现漏油的风险，提高减振器的性能及寿命。

摘要： 本发明涉及液压缸的技术领域，特别是涉及一种气体缓冲抗侧向力液压缸及其抗侧向力方法，其结构简单、设计科学，通过与活塞杆固连的支撑筒抵抗侧向力；通过前、后缓冲腔及阻尼实现气体缓冲，减少了液压缸驱动运动速度较快的工作部件时导致的结构件损坏、漏油等危害情况；包括内缸筒、外缸筒,内缸筒和外缸筒的前端和后端分别连接有前端盖和后端盖，内缸筒和外缸筒之间的空腔内设有支撑筒，支撑筒的后端将空腔隔成前缓冲腔和后缓冲腔两个腔体，支撑筒的前端穿过前端盖并延伸至前端盖外部，内缸筒内腔设有活塞杆，活塞杆的杆端穿过前端盖和支撑筒的前端并与支撑筒固定连接，前端盖和后端盖上分别设有第一油口、第二油口和阻尼。

摘要： 本发明用于平衡侧向力和抑制无人机侧向反推力的方法，属于无人机控制领域。目的是降低当无人机具备侧向作业功能时,因可能的侧向受力而对无人机飞行姿态和位置产生的影响。步骤一、建立系统的空间和运动模型，确定系统的强耦合特性；步骤二、对该系统空间模型的运动进行解耦；步骤三、设置干扰观测器融合到位置控制系统中；步骤四、选择降阶状态观测器反馈增益提高干扰观测器对干扰抑制的响应效果；步骤五、进行仿真验证。本发明，通过建立系统的空间和运动模型，分析系统耦合特性，并通过状态反馈的方式对系统进行解耦控制，建立系统的干扰观测器模型，前馈补偿的方式融合到位置控制系统中，提高对抵抗外部突变干扰的效果。

摘要： 直接侧向力气动力复合控制导弹直接侧向力开启时刻的确定方法，属于飞行器制导领域。解决了现有的直接侧向力开启时刻确定方法计算量巨大，从而影响末制导过程中确定直接侧向力开启时刻的实时性、造成直接侧向力开启时刻的延迟，并且适用范围十分有限的问题。本发明的技术要点为：建立不同目标机动形式的数学模型以及导弹和目标的相对运动模型，并将二者结合得到末制导系统性能评估模型；构造基于有限时间广义H2范数的末制导系统性能评价指标，并给出末制导系统性能评估标准；基于末制导系统性能评估方法，确定不同噪声和目标机动情况下的直接侧向力开启时刻。本发明方法适用于制导控制领域。

摘要： 本发明涉及一种同时具有侧向力和轴向力测试功能的试验台。本发明结构简单，使用方便，能够对液压油缸、电动缸等执行元件进行侧向力和轴向力的检测。本发明包括试验台架、加载架、侧向加载缸、轴向加载缸、设置在试验台架上的轴向导轨和轴向加载缸安装板，安装有径向导轨的加载架设置在轴向导轨上，侧向加载缸设置在加载架顶部，加载架的一侧与轴向加载缸铰接，其一侧设置有与被测件一端铰接的支座，该支座设置在径向导轨上，并通过载荷传感器与侧向加载缸相连；试验台架上设置有与被测件另一端铰接的支座，轴向加载缸与轴向加载缸安装板转动连接。

摘要： 本实用新型涉及一种六分力传感器侧向力、纵向力及回转扭矩标定机构，包括主体部分、连接主体部分的数据采集系统、连接数据采集系统的上位机PC；其中，所述主体部分包括：第一标定力连接轴或第一扭矩连接轴、第一杆端关节轴承、第一连接螺杆、单分力传感器、第一过渡杆、正反扣螺丝、第二过渡杆、第二连接螺杆、第二杆端关节轴承、第二标定力连接轴或第二扭矩连接轴；该标定机构结构简单，安装及操作方便，测量精度高，稳定性好，其能够在K&C试验台六分力传感器现场进行标定，使用过程中可减少六分力传感器运输过程中损坏的几率，快速对六分力传感器进行标定。

摘要： 本实用新型涉及一种同时具有侧向力和轴向力测试功能的试验台。本实用新型结构简单，使用方便，能够对液压油缸、电动缸等执行元件进行侧向力和轴向力的检测。本实用新型包括试验台架、加载架、侧向加载缸、轴向加载缸、设置在试验台架上的轴向导轨和轴向加载缸安装板，安装有径向导轨的加载架设置在轴向导轨上，侧向加载缸设置在加载架顶部，加载架的一侧与轴向加载缸铰接，其一侧设置有与被测件一端铰接的支座，该支座设置在径向导轨上，并通过载荷传感器与侧向加载缸相连；试验台架上设置有与被测件另一端铰接的支座，轴向加载缸与轴向加载缸安装板转动连接。

摘要： 用于轮轨侧向力标定的组合式力加载装置，包括横梁(3)、对称连接于横梁两端顶面的外挑的支承板(2)、设置于支承板外端底面的垫板(1)、安装于横梁底面中部的两个间隔设置的油缸支座(6)、安装于横梁底面且对称设置于油缸支座两外侧的加力杆支座(4)、安装于油缸支座中的液压油缸(7)、分别与液压油缸的活塞杆和缸底联结且水平置于加力杆支座内的加力杆(5)、设置于横梁旁的为油缸加压的手动油泵(9)、设置于手动油泵上的油液压力表(8)，所述手动油泵与油缸通过手动油泵的油管(10)连接。本实用新型结构简单可靠、携带方便、易于操作、测量结果准确。