仿真实验平台

摘要： 为完善“惯性导航系统原理”实验教学环节,基于Matlab GUI设计并开发惯性基组合导航仿真实验平台。该仿真实验平台具有导航传感器数据产生、仿真条件设置、仿真结果显示以及仿真过程调试等功能,包括捷联惯性导航、惯性/卫星组合导航以及惯性/多普勒计程仪组合导航实验。基于该仿真实验平台开展“惯性导航系统原理”实验教学,具有实验教学方法设计合理、实验平台界面设计科学、代码可移植与可扩展性好等优点;同时,学生可手动设置各种仿真实验条件从而快速、直观地观察载体机动状态、仿真参数对导航算法的影响,有利于学生深入理解惯性基组合导航理论。

摘要： 为了提高移动机器人实验效率和可靠性,提出了一种基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的移动机器人仿真实验平台设计方案。所提出的实验平台由上位机软件、实验功能模块、仿真模块组成,能够完成目标跟随、定位建图、路径规划等功能。进一步,以目标跟随为例,建立了该功能的内部节点,完成相应上位机软件设计开发,并搭建了机器人基于视觉的跟随仿真场景,进行相关实验测试。实验证明该平台具有操作简单、可拓展性强、可移植性强等特点。依托此平台有利于大幅降低实验成本,方便移动机器人有关实验的开展,并能够快速得到预期性能与仿真性能差距的反馈。

摘要： 动物科学专业实践性较强,兼具理论与实验双重教学任务。新冠肺炎疫情对我国高校教育造成严重影响,其中线上教学作为高校应对疫情的主要措施,在一定程度上解决了疫情带来的教学难题,但实验课程固有的学科实践特性,线上教学无法兼顾。文章通过分析当代实验教学现状与线上虚拟实验应用优势,结合当前国内外线上虚拟实验发展趋势,指出打造虚拟仿真教学平台、构建专业新型虚拟仿真教学体系的必要性,以期为加快我国畜牧专业人才培养实验教学改革提供新思路。

摘要： 针对机械臂成本高不利于推广以及远程教学场景下难以进行仿真实验的问题,设计了一种基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的机械臂仿真实验平台,该仿真实验平台包括机械臂仿真模块、ROS分布式节点控制模块、上位机控制软件,其中,上位机控制软件完成机械臂的末端控制、关节控制以及机械臂的状态显示等功能;ROS分布式节点控制模块负责将上位机控制软件发送的控制指令处理后发送给机械臂仿真模块;基于该仿真实验平台,仅需修改机械臂模型配置文件即可实现对不同种类机械臂的兼容与个性化定制,大幅降低了实验成本.实践证明,该虚拟仿真实验平台具有可扩展性强、易于维护等优点.

摘要： 本文为了提高船舶运动建模与控制课程的实验教学质量,利用MATLAB Simulink平台提供的MSS工具箱(Marine Systems Simulator)设计了一个船舶运动建模与控制的实验平台。该平台包含船舶操纵性实验、船舶运动建模实验和船舶运动控制实验三个模块。该平台操作简单,通俗易懂,方便学生的理解和老师的授课。

摘要： 针对我国风力发电的发展和风力发电技术专业的实验教学情况,紧跟风电场并网实际场景,在PSCAD/EMTDC搭建双馈风电场汇集站实验仿真平台.考虑风电机组输入风速变化,分析短路时双馈变速风电机组故障特性以及其对汇集站三绕组变压器动态特性的影响;分析三绕组变压器传统保护的适应性.该平台可将理论教学与实验教学有机结合,让学生深入学习双馈变速风电机组故障特性与机组输入风速的关系,对三绕组变压器的影响以及对变压器传统继电保护适应性的影响,锻炼学生分析问题和解决问题的能力.

摘要： “创业仿真与实践”是一门应用性、操作性与实践性较强的专业课程,不仅需要学生具备较强的电子商务等经管方面的专业知识,更需要学生理论结合实践,在虚拟创业仿真的过程中,灵活调度各项资源,有效运营企业。湖北经济学院法商学院电子商务实验室中心双师型教师,结合自身优势,设计了以学生为中心的智慧课堂与仿真实验平台。该课程以引导学生开创企业为基底,培养学生思维全局评估能力、沟通讨论能力、模拟经营预判与控制能力,激活学生的创业意识,模拟现实经营环境为教学实景,以“决策管理”“业务运作”“过程控制”为内容,训练学生运营公司的控制能力,为社会培养符合企事业单位用人需求的人才提供实践支撑。

摘要： 为了验证网络安全防护措施的有效性,设计和实现仪控系统网络安全验证工具是非常必要的。本文从仪控系统网络安全设计验证工具的需求出发,对搭建仪控系统网络安全仿真实验平台的技术进行了分析,提出了一种核电仪控系统网络安全设计验证方法。0引言随着数字化技术在核电行业的应用,核电厂网络安全问题日益突出。自2010年Stuxnet蠕虫病毒攻击伊朗核设施以后,国内外各界更加重视核电厂网络安全问题。网络安全攻击会影响到软件和数据的可用性.

摘要： cqvip:为了验证网络安全防护措施的有效性,设计和实现仪控系统网络安全验证工具是非常必要的。本文从仪控系统网络安全设计验证工具的需求出发,对搭建仪控系统网络安全仿真实验平台的技术进行了分析,提出了一种核电仪控系统网络安全设计验证方法。0引言随着数字化技术在核电行业的应用,核电厂网络安全问题日益突出。自2010年Stuxnet蠕虫病毒攻击伊朗核设施以后,国内外各界更加重视核电厂网络安全问题。网络安全攻击会影响到软件和数据的可用性.

摘要： 近年来,计算机视觉技术作为人工智能的重要分支,呈现出新技术更新速度快、学科交叉融合等发展新势态。在新工科背景下提出计算机视觉实训课堂五模式,即通过构建技术讲解、交叉学科、仿真实验、展示与答疑、CV实战等五课堂模式进行课程教学改革。实施成效表明,所提出的教学改革方法可在一定程度上突破传统教学模式的局限,满足培养人工智能创新人才的需要。

摘要： 智慧教育是指在教育领域全面深入地运用现代信息技术来促进教育改革与发展的过程,其基本特征是开放、共享、交互、协作.开发仿真实验平台是智慧教育的体现.然而,现行仿真实验平台大多比较机械化、模式化,学生在使用过程中思考的时间较少,易形成只知其然不知其所以然的态势.为了解决这个问题,本文设计并实现了基于信号检测与估值仿真实验平台的开发,该实验平台在具有科学性、可靠性、可重复性等基本特性的基础上,新增了交互性、多样性等特性.本文首先通过分析一般实验平台的用户体验确定实验平台的用户需求,然后确定该实验平台所支持的功能,最后在MATLAB GUI环境下对该实验平台进行详细设计并实现仿真实验平台的人机交互.总体来看,该仿真实验平台基本实现了学生与平台之间交互式学习,期望学生在轻松有趣的实验过程中熟练掌握相关知识.这符合智慧教育、创新服务的理念.

摘要： 针对厂级负荷优化分配系统(LDS)建立了基于LabVIEW的厂级负荷优化分配系统仿真实验平台,基于该平台可以对LDS进行充分的调试、修改、优化.仿真模型系统以电厂负荷变化特性作为输入变量,具有相当的通用性,可以适应基于不同算法内核的LDS调试.本文详细介绍了平台中仿真模型系统的结构及功能,并举例说明了系统的组态及运行方式.下一步将在仿真实验平台中加入环保设备的相关程序模块,并作为输入变量引入到系统模型中,从而使平台功能更加丰富.

摘要： 铝酸钠溶液精滤工序(叶滤)是氧化铝生产工艺中必不可少的一个重要环节,实现精滤生产过程的自动控制对于提高氧化铝生产的产品质量与生产效率至关重要。叶滤生产过程设备较多,工艺流程复杂,并且控制系统中回路控制和逻辑控制交织在一起。本文设计并研发了由真实的控制系统和虚拟的叶滤过程仿真对象组成的铝酸钠叶滤过程控制仿真实验平台,该平台可以用于叶滤过程的建模、控制、优化等方面的实验研究,特别是为叶滤过程的先进控制&故障诊断、容错控制等方法的深入研究提供了工程化的实验平台,可有效降低现场的调试风险和调试成本。

摘要： 海上作战平台行为集仿真实验平台能够对战场环境和各类兵力、兵器作战行动逼真的模拟,是信息化条件下海战研究的重要手段.行为集仿真实验平台的难点是作战仿真实验与行为方法验证共存.通过基于HLA的集成,设计了由导调与实验管理分析系统、平台行为仿真模型系统、CGF模型系统、数据库系统以及运行支持系统等构成的平台行为集实验平台体系结构,解决了闭环仿真实验与开环仿真训练系统体系集成问题.通过平台行为集四因素三水平正交实验设计和利用仿真实验平台进行仿真实验与方法验证的应用实例,验证了平台行为集仿真实验平台能够为实现平台行为集定量研究提供有效保障.

摘要： 利用实验平台进行虚拟仿真实验是驾驶人行为特性研究的重要途径.本文提出了面向驾驶行为特性研究的仿真实验平台整体框架,并基于多通道视景仿真、整车动力学模型及解算、驾驶人行为分析数据库、实时三维仿真场景模型建模等关键技术进行了应用和验证,运行效果良好.

摘要： 针对新毕业的学生在所学知识的深入理解方面,以及基于仿真等手段解决问题的能力方面还有所欠缺,亟需采取有效的措施的实际需求.本文主要介绍了西北工业大学电气工程专业在加强仿真平台建设,以及基于这些仿真平台进行的教学改革措施,增进本科生培养质量方面的一些措施.

摘要： 针对传统的网络工程专业实践教学中存在的问题,分析仿真实验教学对培养网络工程专业学生自主学习能力、拓展实践能力及个性化学习的诸多优势,阐述仿真实验教学模式的可行性、必要性和具体实施方式.

摘要： 突发事件作为一类复杂事件往往对人类的安全和社会的稳定产生重大的影响，如何有效地预测和判断突发事件条件下社会的演变规律对于决策制定和应急管理尤为重要。人工社会是一种典型的基于Agent的建模和仿真方法。本文基于Agent 建模方法给出了一个具有一定通用性的面向突发事件人工社会模型，并结合模型对大学校园的H1N1 案例进行分析，设计并实现了仿真实验平台。最后，运用平台模拟大学校园中H1N1在时空上的动态性，并对实验结果做出分析。

摘要： 使用TI公司的TMS320F2812芯片为核心控制器,结合Embedded Coder工具箱和MATLAB设计了一种电机及运动控制虚拟仿真及快速原型实验平台.该平台实现了对于多种电机运动控制系统的设计实验,验证了运用基于模型的开发方法构建快速控制原型实验平台实现电机调速控制的可行性、有效性.测试结果表明,采用快速原型的设计方法能实现虚拟仿真与硬件测试的有效衔接,为实验教学提供了一种新的途径.

摘要： 使用TI公司的TMS320F2812芯片为核心控制器,结合Embedded Coder工具箱和MATLAB设计了一种电机及运动控制虚拟仿真及快速原型实验平台.该平台实现了对于多种电机运动控制系统的设计实验,验证了运用基于模型的开发方法构建快速控制原型实验平台实现电机调速控制的可行性、有效性.测试结果表明,采用快速原型的设计方法能实现虚拟仿真与硬件测试的有效衔接,为实验教学提供了一种新的途径.

摘要： 本发明涉及一种虚拟仿真资源与虚拟仿真实验管理平台数据交互方法，包括：中央服务器，用于根据数据交换模块内各数据交换单元之间建立通信；数据交换模块，包括实验过程前数据交换单元，实验过程中数据交换单元，实验过程后数据交换单元；实验脚本上传接口，中央服务器设置的流量监测单元通过对实验上传脚本进行实时储存，中央服务器对无效流量进行删除，对有效流量进行保存；实验报告生成接口，中央服务器根据实时获取的实验报告流量与实验报告实际流量相比较，判断报告上传完整性，同时，中央服务器实时调节文本字符间距、行间距及字号、图片尺寸及视频字节数，以使自动生成实验报告符合预定模板。

摘要： 本申请公开了一种油量平衡的仿真实验方法及仿真实验系统，其中，油量平衡的仿真实验方法通过获取发动机的基本参数获得喷油器的喷油次数和油泵的供油次数，然后将喷油器简化为喷孔，根据喷孔尺寸和喷油次数仿真喷油器所需喷油量，并根据供油次数和油泵种类确定供油量；最后通过获得的喷油器的所需喷油量和供油量之间的关系判断油泵与喷油器之间是否满足油量平衡条件，当不满足时返回确定所述油泵种类的步骤，直至匹配到满足油量平衡条件的油泵和喷油器。整个实验过程无需在油泵实验台上安装或替换油泵的操作，大大降低了油量平衡实验过程所需时间，避免了实验用燃油的损耗，降低了油量平衡实验的成本。

摘要： 本发明涉及一种虚拟仿真资源与虚拟仿真实验管理平台数据交互方法，包括：中央服务器，用于根据数据交换模块内各数据交换单元之间建立通信；数据交换模块，包括实验过程前数据交换单元，实验过程中数据交换单元，实验过程后数据交换单元；实验脚本上传接口，中央服务器设置的流量监测单元通过对实验上传脚本进行实时储存，中央服务器对无效流量进行删除，对有效流量进行保存；实验报告生成接口，中央服务器根据实时获取的实验报告流量与实验报告实际流量相比较，判断报告上传完整性，同时，中央服务器实时调节文本字符间距、行间距及字号、图片尺寸及视频字节数，以使自动生成实验报告符合预定模板。

摘要： 本发明公开了一种SF6分解仿真实验系统及其仿真实验方法，包括主控系统，所述主控系统分别与温度控制系统、气体循环控温系统、气体混合系统、压力控制系统、气体成分检测系统及真空系统通信，所述温度控制系统、气体循环控温系统、气体混合系统、压力控制系统、气体成分检测系统及真空系统分别通过气体阀门连接至储气池，所述储气池内设置有电弧生成系统，所述电弧生成系统与高压生成系统相连。本发明可以为研究SF6气体分解提供数据和实验支撑，及时发现SF6气体的环境诱因，提早整改，非常有利于保护大气环境和保障用电配电安全，保证生产安全和人员安全。

摘要： 本发明涉及一种建筑物综合布线系统仿真实验平台及其仿真方法，正面立板和反面立板平行地安装在支架上，处于同一条直线上的两个支架通过垂直分隔桥架连接成一体；仿真实验平台正面模拟建筑物三个楼层的办公室或工作区、反面模拟大楼走廊，水平分三层，每层表示大楼的一层；垂直分隔桥架将实验平台分成左右两边，左侧的正面立板和反面立板代表建筑物的左边走廊墙体，右侧的正面立板和反面立板代表建筑物的右边走廊墙体，反面面板上三路模拟水平桥架代表三个楼层的水平桥架。本发明是一种理论知识与社会实践、布线系统与设备系统、实验平台与设计平台相接合，缩微模拟仿真的建筑物综合布线系统仿真实验平台及其仿真方法。

摘要： 本发明提供一种船舶碳中和燃料动力系统仿真实验平台，包括：能量储存单元、燃料供给单元、燃料存储单元、新能源发电单元、电网及变频单元、燃料切换单元、小型多燃料发动机、高效推进电机、组合传动单元、模拟负载单元以及智能化能量综合管理控制中心；其中，所述能量储存单元包括超级电容和蓄电池组；所述燃料供给单元包括甲醇供应模块、氨气供应模块以及氢气供应模块；所述燃料储存单元包括甲醇存储单元、氨存储单元以及氢存储单元；所述新能源发电单元包括太阳能发电、风能发电以及燃料电池；所述电网及变频单元包括DC/DC变换器、DC/AC变换器以及直流电网。本发明的平台通过协调配合保证整个系统各装置的可靠运行，并且实现能量的有效利用。

摘要： 本发明公开了基于云计算及虚拟仿真技术的虚拟仿真实验共享平台架构，包括主控中心系统、云计算计算中心系统、智能网络设备及组控设备；主控中心系统用于为虚拟仿真实验提供各种必须的系统服务，保证虛拟仿真实验平台的网络数据流量与虚拟仿真实验的结构完整，为虚拟仿真实验提供FTP、DNS、DHCP服务及为虚拟仿真实验平台提供管理服务；云计算计算中心系统用于为学生与学校提供按需即取的计算；智能网络设备用于在网络拓扑结构的自动化管理；组控设备用于对系统中产生的各种数据进行采集。本发明的构架为理论教学提供便捷且成本低廉的实践操作基础，提高教师的教学水平和学校的科研能力，提升学生的学习积极性和实践能力。

摘要： 本发明公开了一种基于充放电设备的配电网仿真系统及仿真实验平台。其中，该方法包括：配电网模拟装置，用于输出交流电信号；充放电模拟装置，与配电网模拟装置连接，用于将交流电信号转换为直流电信号；监控平台，与配电网模拟装置和充放电模拟装置分别连接，用于控制充放电模拟装置输出直流电信号的至少一种运行参数的参数值，并监控配电网模拟装置的输出状态。本发明解决了现有技术中需要一套对具有储能功能的充电站进行模拟仿真研究的实验平台的技术问题。

摘要： 一种基于硬件在环仿真的磁悬浮球半实物仿真实验平台，包含机械部分与电气部分，所述机械部分包含平台外部支架、励磁电磁铁、激光位移传感器以及小铁球；所述电气部分包含Arduino Mega2560控制板、W5200以太网扩展板、PWM开关型功率放大器以及激光传感器位置信号采集电路，控制器通过W5200以太网扩展板与Simulink仿真模块进行网络通讯进而实现人机交互。本发明的平台将硬件在环仿真技术与经典控制对象相结合，为控制理论教学和实验提供了一个小巧方便的实验平台，具有成本低、实验方便、可动态监测实验数据和整定系统参数等优点。

摘要： 本发明涉及一种建筑物综合布线系统仿真实验平台及其仿真方法，正面立板和反面立板平行地安装在支架上，处于同一条直线上的两个支架通过垂直分隔桥架连接成一体；仿真实验平台正面模拟建筑物三个楼层的办公室或工作区、反面模拟大楼走廊，水平分三层，每层表示大楼的一层；垂直分隔桥架将实验平台分成左右两边，左侧的正面立板和反面立板代表建筑物的左边走廊墙体，右侧的正面立板和反面立板代表建筑物的右边走廊墙体，反面面板上三路模拟水平桥架代表三个楼层的水平桥架。本发明是一种理论知识与社会实践、布线系统与设备系统、实验平台与设计平台相接合，缩微模拟仿真的建筑物综合布线系统仿真实验平台及其仿真方法。