频率波动

摘要： 为了解决水轮机系统中频率受负荷影响产生波动的问题,在自动发电控制(automatic generation control,AGC)的基础上,提出基于广义预测控制(generalized predictive control,GPC)的水轮机系统频率控制策略。首先,建立连续系统传递函数模型;然后,结合GPC控制算法的滚动优化、反馈校正和有限时域步进迭代算法对搭建数学模型仿真求解,得到性能优于传统PI控制的调节策略;最后,将提出的GPC控制策略分别采取不同的设定值分析在不同情形下的优化性能。结果表明,GPC用于水轮机调节系统,可得到良好的输出响应,有效解决电力系统的调频问题,且增强了系统的鲁棒性。

摘要： 双馈风电机组惯量控制是通过建立发电机转子转速与电网频率之间的耦合关系,调整机组有功输出以适应电力系统频率波动。惯量控制直接快速地调节有功会对机组轴系小干扰稳定性造成负面影响,不利于轴系扭振的抑制。文章分析了不同惯量控制响应特征及其对轴系阻尼特性的影响,设计一种以转差率为输入信号的附加惯性与阻尼转矩的惯量控制策略,提出了含轴系稳定性约束的附加惯性与阻尼转矩惯量控制参数整定方法。仿真结果表明,所设计的双馈风电机组惯量控制策略不仅有良好的惯量控制效果,还能有效增大轴系等效电气阻尼,提高了轴系的稳定性。

摘要： 海上作业平台是一种风力发电新应用场景。海上风资源条件优越,采用风力发电代替平台原有燃气发电可节约发电成本,降低污染排放。由于风电出力具有间歇性、随机性,风电的接入会对作业平台微电网系统安全稳定性带来一定影响。基于小型风场并入微电网系统模式提出一种初步判断可行性的研究思路。首先对风机出力波动特性进行统计,分析备用电源能否匹配风机波动达到平滑出力曲线目的。其次分析风机出力波动对系统频率、电压的影响情况,判断是否满足平台运行要求。该研究结果可为海上风电技术在微电网系统中的应用提供一定理论参考。

摘要： 现有双控风电机组在发电时的频率往往与电网频率解耦,致使风电机组本身缺乏自主参与电网调频的能力,对此提出一种基于DFIG风电机系统频率波动特征的惯性动态响应控制策略。该策略通过在风电机组控制环节添加频率-功率控制模块,使风电机组能有效针对电力系统频率的波动输出功率,达到控制风机功率的目的,在一定程度上避免了电力系统内部频率突变使电网能量传输失衡的现象。仿真结果验证了所提控制策略的可行性和有效性。

摘要： 虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)技术通过模拟同步发电机运行原理,在正常情况下能够让并网逆变器自主稳定地参与电网运行。然而,在负载突变以及系统工作模式相互切换的情况下,则会出现频率波动及偏差等问题。为了解决这个问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)及VSG技术的并网逆变器频率调节方法。通过在VSG有功-频率控制的基础上引入LADRC作为外环频率控制器,实现系统并网及并离网运行模式的切换,减小系统频率波动。最后在Simulink仿真平台中验证了该方法的有效性,仿真结果表明该方法有效地减小了扰动下的系统响应时间和系统超调,改善了系统性能。

摘要： 重复控制依靠其良好的稳态跟踪性能和谐波抑制能力,在新能源并网逆变器控制中得到广泛应用.然而在实际系统中,电网频率波动时有发生,导致传统重复控制的控制性能下降.针对以上问题,提出一种PI+自适应内模重复控制方案.该方案首先对传统重复控制内模参数进行改进,实现重复控制的谐振频率与电网实际频率保持一致的目的;此外,考虑到单一重复控制动态特性较差的问题,将PI控制结合到自适应内模重复控制中,并针对2个控制器之间的耦合展开详细分析;最后,通过Matlab/Simulink和实验,验证了本文所提出的改进型控制系统既保证了系统的抗电网频率干扰能力,又提高了动态响应速度.

摘要： 为提升混合式配电变压器(HDT)应对电网中发生的电压暂升/暂降以及频率波动的能力,进一步提升电能质量,建立dq0坐标系下的HDT数学模型,推导基于H∞闭环的前馈/反馈(FF/FB)控制器的数学模型和传递函数,利用多变量调节理论和卡尔曼滤波器建立基于H∞闭环控制理论的控制器模型,建立基于该控制器的三相HDT拓扑结构并进行原理分析,实现利用HDT解决电压暂升/暂降、谐波电流补偿、平衡负载电压、校正功率因数的功能.通过该HDT结构,可以更好地实现零稳态误差和更优的鲁棒性,进一步提高HDT提升负载侧电能质量的能力.最后通过在Matlab/Simulink平台进行仿真实验,验证了该控制器的有效性.

摘要： 组网型控制具有适应弱网、为电网提供惯性的优点,直流母线电压/无功功率控制(DC bus voltage and reactive power control,DCVQ)是一种新型的组网型控制策略。文章基于MATLAB/SIMULIN平台搭建了光储联合发电系统并网的电磁暂态仿真模型,分析了光储联合发电系统在并网时采用DCVQ控制时面临不同的故障情景下的电磁暂态响应,包括并网点处发生三相短路接地和上级电网频率波动。结论证明采用DCVQ控制的逆变器面临变压器低压母线侧三相接地短路时,具有良好的暂态稳定性,但对电池储能系统的要求较高;当电网频率发生变化时,DCVQ的暂态稳定性大大降低。

摘要： 为提升混合式配电变压器(HDT)应对电网中发生的电压暂升/暂降以及频率波动的能力,进一步提升电能质量,建立dq0坐标系下的HDT数学模型,推导基于H_(∞)闭环的前馈/反馈(FF/FB)控制器的数学模型和传递函数,利用多变量调节理论和卡尔曼滤波器建立基于H_(∞)闭环控制理论的控制器模型,建立基于该控制器的三相HDT拓扑结构并进行原理分析,实现利用HDT解决电压暂升/暂降、谐波电流补偿、平衡负载电压、校正功率因数的功能。通过该HDT结构,可以更好地实现零稳态误差和更优的鲁棒性,进一步提高HDT提升负载侧电能质量的能力。最后通过在Matlab/Simulink平台进行仿真实验,验证了该控制器的有效性。

摘要： 针对风力发电接入微电网后产生的频率波动问题,提出了一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的微电网频率协调控制策略,将风机和插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)纳入频率控制体系,通过对风机的浆距角与PHEV的充放电进行控制,来调节电网频率,对微电网的调频资源进行补充。对WTG桨距角控制系统与PHEV功率控制系统进行建模,阐述其控制原理。为了防止在调频过程中过多地使用PHEV,引入模型预测控制(model predictive control,MPC)理论,设计2个独立的MPC控制器来分别控制桨距角和PHEV功率输出。在MATLAB/simulink平台上验证了所提策略的有效性。结果表明:所提策略可以有效减小微电网的频率偏差和大型微电网中PHEV的用量,相比于传统PID控制具有更快的响应特性。

摘要： 电容型设备是重要的输变电设备,其绝缘故障直接影响电力系统的安全稳定运行.介损监测技术是及时发现容性设备缺陷、避免设备事故发生的重要手段,然而介损监测数据易受系统谐波、系统频率波动等因素影响而发生波动引发误告警.为尽可能减少由于系统谐波及频率波动而引起的监测误告警,本文主要介绍了一种从CVT取样为电压基准信号的容性设备介损测量方法,建立了CVT等值电路模型,通过ATP-EMTP仿真以及FFT介损算法研究了当存在系统谐波以及系统频率波动下时对CVT介损值以及以CVT为电压基准的其它容性设备介质损耗值的影响,并提出了相应的改进方法.

摘要： 频率稳定是电力系统安全稳定运行的重要因素，它反映了电力系统中有功功率供需平衡的基本状态。风电、光伏发电等间歇性能源大规模并网带来的频率稳定问题主要表现在以下两个方面:间歇性能源的有功波动带来的频率波动;当系统有功备用不足时，过高比例的新能源将继续导致调频困难。为解决大容量间歇性能源并网运行引起的频率稳定问题,本文以储能作为频率控制的辅助措施,提出了风光储联合发电系统参与AGC平抑频率波动的分层控制策略,该控制策略沿时间尺度分为三层:波动平抑层、超前AGC控制层和AGC控制层,每一层设置不同调节性能的调频机组,通过它们之间的协调配合与优化调度,以实现减小电网频率波动的控制目标,该频率控制策略为解决间歇性能源大规模并网所带来的频率问题提供了一种思路.

摘要： 多微网互联给配电网带来许多经济方面和技术方面的优点.然而,微电网的互联可能导致微网连接线上的电压波动,而且,由于各个微网的容量以及组成的不同,在互联之后,连接线上可能会出现频率不稳定的现象.针对上述问题,本文提出了微电网互联协调控制策略,该策略通过抑制互联的暂态过程能够有效得提升电压质量,并且根据各个微电网容量的不同,将自动发电技术(automatic generator control,AGC)应用于控制策略中,保证了连接线的功率平衡,从而抑制了频率波动.在Digsilent/PowerFactory软件中,对一个三微电网模型进行仿真,仿真结果显示,在互联过程中,控制策略能够有效抑制电压波动和频率波动.

摘要： 西藏电网装机容量较小,系统或机组故障均能造成电网频率的大幅波动,甚至失稳.青藏直流工程投运后由于直流没有转动惯量,直流故障更加剧了频率波动.本文在通过仿真验证保证计算数据有效的前提下,利用全过程仿真程序对藏中电网的直流闭锁、虎曲线故障、9E燃机故障三种事故后的电网频率进行了仿真,比较采用直流功率紧急提升、切负荷、直流附加频率调制三种控制措施后系统频率的变化,证实频率调制对抑制藏中电网频率波动的有效性.

摘要： 补偿分量的准确实时检测,直接关系到有源电力滤波器的补偿效果.在三相电压畸变不对称且有频率波动的复杂工况下,提出了一种基于级联二阶广义积分的基波正序有功电流分量的检测新方法.构造的级联二阶广义积分算子同时具有移相、滤波和辅助锁频的三项功能.相比于常规的dq检测法,基于αβ轴系的检测方法,省略了锁相环和低通滤波器,可准确实时地求出电流基波正序有功分量,最后利用MATLAB/Simulink仿真证明方法的有效性与可行性.

摘要： 西藏电网装机容量较小,系统故障导致电网频率波动较大。2011年5月老虎嘴甩25％负荷试验,电网频率下降0.5Hz。青藏直流工程投运后,由于直流没有转动惯量,更加剧了频率波动。本文在保证仿真数据有效的前提下利用全过程仿真程序对西藏电网直流闭锁、虎曲线故障、9E燃机故障三种事故进行了仿真,并给出了相应的控制措施并建议使用频率调制抑制频率波动。

摘要： 本文介绍了一种新颖的并网控制技术,它解决了单相并网电流构造过程中引入的延时问题。本文通过旋转坐标变换的方式实现了无延时这个优点。与此同时,它通过旋转坐标变换的方式把PI 调节器转变成了PR 控制器,因为PR 控制器在基波频率处具有增益无穷大的特点,从而消除了稳态误差。因此这种控制技术解决了PR 控制器难实现的缺点。同时发挥旋转坐标变换的优点可以采用层叠结构的方式来消除任意次想要消除的谐波。它是利用旋转坐标变换,将直流类型调节器的传递函数转换成和它等价的交流类型调节器的传递函数,这样使得转换后的调节器就能直接控制交流量,以此来达到消除稳态误差的目的。同时,当电网电压频率有所波动时,通过坐标变换出来后的调节器也能实现零稳态误差,从而减少了电网电压频率波动对逆变器并网电流的影响,克服了传统调节器不能抑制电网电压频率波动的缺点。本文从仿真和实验两个方面验证了该控制技术的优良性能。

摘要： 本文主要研究含有微网的电力系统黑启动特性.首先讨论了常规黑启动初期的自励磁、网架恢复期的过电压及负荷恢复期的频率波动等问题;然后研究了含有微网的电力系统黑启动运行特性,并对比分析了常规黑启动与建立微网之后的黑启动负荷恢复时期系统特性的差别,证明了微网建设对安全、稳定、快速的进行黑启动的重要作用.

摘要： 本文阐述了江苏镇江发电有限公司DCS、DEH控制系统中新增设一次调频在线测试逻辑如何将频差和一次调频负荷指令真实可靠反馈电网的具体实现方法,分析了原一次调频逻辑不能满足一次调频在线实时监控监督和管理的原因,并对一次调频的技术指标和一次调频性能的主要因素等方面进行了深入的讨论.江苏镇江发电有限公司#4机组DCS, DEH侧一次调频控制逻辑以及新增一次调频在线测试功能，满足电网公司对一次调频的监督和管理要求，准确量化了机组一次调频控制性能指标，及一次调频增、减负荷性能的测试要求，逻辑组态合理、可靠。为提高电网运行的稳定性，降低电网频率的波动，增强电网抗事故能力做出了贡献。

摘要： 本文阐述了江苏镇江发电有限公司DCS、DEH控制系统中新增设一次调频在线测试逻辑如何将频差和一次调频负荷指令真实可靠反馈电网的具体实现方法,分析了原一次调频逻辑不能满足一次调频在线实时监控监督和管理的原因,并对一次调频的技术指标和一次调频性能的主要因素等方面进行了深入的讨论.江苏镇江发电有限公司#4机组DCS, DEH侧一次调频控制逻辑以及新增一次调频在线测试功能，满足电网公司对一次调频的监督和管理要求，准确量化了机组一次调频控制性能指标，及一次调频增、减负荷性能的测试要求，逻辑组态合理、可靠。为提高电网运行的稳定性，降低电网频率的波动，增强电网抗事故能力做出了贡献。

摘要： 本发明公开一种用于卫星上行通信链路的多子载波动态频率资源分配方法通过将用户进行分类以对不同的用户进行不同的子载波分配；然后在采用多子载波的调制方式的基础上根据不同用户对子载波进行初始分配以保证多个子载波上的用户分布比较均匀从而保证信号质量、提高多子载波动态频率资源分配系统的容量，同时使得多子载波动态频率资源分配系统有效兼容了高速数传用户和基本通信用户的通信需求；最后根据用户通信请求、当前频率利用情况、信道状态以及所述初始子载波分配，进行动态频率资源分配，可有效实现频率分配的精准性和实时性，保证了授权用户的通信质量，实现了多种业务信号类型兼容，提高了多子载波动态频率资源分配系统的整体用户容量。

摘要： 本发明公开了一种用于确定电力系统功率波动后频率偏差的方法及系统，属于电力系统运行控制技术领域。本发明方法，包括：根据新能源电力系统建立新能源发电机单机模型及同步发电机单机模型；新能源发电机单机模型向母线注入功率及同步发电机单机模型向母线注入电磁功率，确定电力系统负荷吸收电磁功率，确定新能源占比；根据新能源占比确定电力系统功率波动后频率偏差。本发明可以在保证计算结果准确性的同时，简化分析计算难度，具有较高的工程适用性，可以有效保障电网的安全、稳定运行。

摘要： 本发明公开了一种可变频率变压器转矩和无功波动抑制方法及装置，其控制方法通过一个并联三相变换器维持直流母线电压稳定，并且通过两个串联三相变换器分别解决两侧的电网电压不平衡且谐波畸变的问题，能彻底抑制不平衡且谐波畸变的电网电压中负序分量和谐波分量导致可变频率变压器的转矩和无功的波动。同时，由于采用的二阶滤波器大大减少，有利于提高控制系统的响应速度和稳定性。

摘要： 波动频率音波共振系统，该系统包括波动频率共振音乐、控制器、放大器、波动共振换能装置以及外部载体，该系统将根据需要设计、编辑、合成的波动共振音乐，通过手机或专用播放器连接中央处理器进行播放，由中央处理器连接放大器对接波动换能装置，将多频、多波段、快幅度的音波转换成共振波传输给外部载体。把针对不同需求和症状经过科学组方转换成的声波和纠缠共振波作用于人体，与人体细胞、组织、器官形成纠缠共振，从而达到调理改善的效果。

摘要： 本发明公开了一种抗电网频率波动影响的基于波形合成法的变压器有源降噪控制方法，该方法包括：该有源降噪系统由两组滤波器组合构成，第一组滤波器用于电网频率稳定时的变压器噪声消除；第二组滤波器用于弥补电网频率波动引起的原波形合成的参考信号与变压器噪声相关度缺失的影响，两组滤波器都用误差麦克风采集的误差信号更新各自的滤波器权值，本发明的方法在原有的基于波形合成法的变压器有源降噪方法基础上，仍只用一个误差麦克风且能抗电网频率波动带来的降噪效果差的影响。

摘要： 本发明公开了一种主动抑制电力系统频率波动的虚拟滤波器设计方法，通过在传统的风电机组最大功率跟踪控制器中附加一个控制环节，实现对风电输出功率中电网频率敏感的功率扰动分量的滤除，该附加控制环节在风电机组输出功率中的等效作用表现为一个带阻滤波器，将该带阻滤波器的中心频率与电网频率敏感的功率扰动分量频率耦合，即可有效实现风电机组输出功率中电网频率敏感分量的滤除，从而有效降低风电功率波动所带来的电网频率波动。本发明能有效地抑制风电功率波动所引起的电力系统频率波动现象的同时，不会造成明显的风电功率损失，不需要额外的物理装置，对风电外送系统的运行方式无需做出改变，控制成本较低。

摘要： 一种考虑电网频率波动区间和SOC状态的储能系统变参数虚拟惯量控制方法，包括：确定电网频率的波动区间；确定储能系统虚拟惯量的支撑方向；确定储能系统的SOC状态区间；确定储能系统虚拟惯量控制参数的调整系数；根据确定的虚拟惯量支撑方向、控制参数调整系数和控制参数计算储能系统虚拟惯量支撑量。本发明通过判断电网频率所处的波动区间确定储能系统的虚拟惯量支撑方向，加快了电网频率的恢复速度；根据电网频率的波动区间和储能系统的SOC状态区间，确定储能系统虚拟惯量控制参数的调整系数，进而对储能系统的虚拟惯量输出进行控制，在对电网惯量进行充分支撑的同时，保证储能自身的荷电状态不超出运行范围，延长了储能的寿命。

摘要： 本发明涉及压缩机技术领域，具体而言，涉及一种空调器压缩机的频率波动的控制方法以及控制装置。本发明解决的问题：如何将空调器的工作频率控制在触发降频边缘的问题。为解决上述问题，本发明实施例提供一种空调器的压缩机频率波动的控制方法，控制方法包括：检测压缩机的工作状态，获得状态检测结果；根据状态检测结果，改变压缩机的工作频率；根据工作频率的变化幅度，改变工作频率的变化速率。

摘要： 本申请提供计及电网频率波动特性的风电改进逐步惯性控制调频方法，所述方法包括：获取系统频率变化率、频率偏差，当系统频率偏差大于风机预设调频死区阈值，风机参与电网调频；根据预设的风机调频策略以及模糊控制器得到的风电机组调频控制系数，指导风电机组参与电网调频。本申请提供的方法能够避免传统SIC调频策略在转速恢复阶段产生频率二次跌落的缺点，其调频效果优于传统SIC调频策略。

摘要： 本发明公开了一种测试谐波含量与频率波动对智能电表计量误差影响的方法及装置，该方法首先测量得到被检电能表在纯基波信号输入条件下的最大初始固有误差，然后分别测量得到被检电能表在谐波输入实验和频率波动实验中的最大计量误差，最后基于最大初始固有误差、谐波输入实验和频率波动实验中的最大计量误差综合计算得到被检电能表的最大综合误差，通过先单独计算被检电能表分别在谐波输入实验和频率波动实验中的最大计量误差，再采用两个单独计算的最大计量误差结果来综合计算得到被检电能表的最大综合误差，有效减少了实验工作量，提高了实验效率，并且可以准确地分析得到谐波含量与频率波动对于智能电表计量误差的影响。