面目标

摘要： 地球同步轨道合成孔径雷达(Geosynchronous synthetic aperture radar,GEO SAR)具有重返周期短、驻留时间长、观测范围广等优点,在陆地测绘与自然灾害检测等方面有巨大的应用价值,吸引了众多国内外研究学者的兴趣。现在尚未有可用的GEO SAR实测数据,许多提出的成像算法都是以点目标作为验证对象,而在面目标中未必有很好的适用性,并且在将来的观测场景中,研究对象都是面目标。因此,在GEO SAR系统下对于面目标的回波进行仿真,显得很有必要。以点目标回波仿真形式作为基础,针对GEO SAR中数据量大、仿真效率低这一问题,本文提出一种通过插值快速构造场景的方法,并且在回波仿真中考虑了“停-走-停”误差以及方位向窗函数准确设计这两个问题,以确保回波仿真贴切实际情况。还提出两种目标散射强度设计方法,最后通过成像验证回波仿真的正确性。

摘要： 开放街道地图(Open Street Map,OSM)数据由大众自发标报,因而存在大量虚假、低质量、冗余数据,其冗余数据清理研究成果乏善可陈.为此,针对OSM建筑物面目标冗余问题,构建了一套基于层次规则的OSM建筑物面目标冗余数据清理模型.首先,从OSM数据中识别冗余建筑物面目标,然后,按照拓扑关系类型将冗余建筑物面目标进行冗余分类,其次,根据建筑物面目标的冗余类型、几何特征等构建层次规则,最后,对实验区冗余面目标进行实验,并利用精确率、召回率及调和平均值(F1)等指标评价清理效果,结果表明,该模型具有良好的合理性和有效性.

摘要： 针对典型地物目标的毫米波双极化辐射特性数据库不完善的问题,对天空、水面和植被土地3种典型地物目标进行8mm波段双极化辐射特性研究,并对比水平和垂直方向的辐射温度,分析它们的极化现象;根据毫米波辐射测量的基本原理,设计了8 mm波段双极化辐射计和定标源;以典型地物背景的毫米波辐射特性为基础,利用8 mm双通道辐射计对3种地物背景的辐射特性数据进行采集,并进行处理与分析;实验探究了不同地物背景的极化效应,丰富了辐射特性数据库,为典型地物目标成像和目标识别提供了有效的数据支持.

摘要： 复合表达模型结合了锥形模型与方向关系矩阵模型的优点,较好地顾及了目标的形状、大小和距离对方向关系的影响,但该模型仅能对两目标之间的方向关系进行定性描述,对于两目标间的方向关系相似性尚未进行研究.本文在对复合表达模型的方向关系矩阵进行优化的基础上,建立一种基于复合表达模型的面目标方向关系相似性计算模型,将该模型的相似值计算转化为交通运输最小代价问题求解.通过认知实验验证了算法的科学性,同时比较实验说明该算法精确度更高.

摘要： 面目标跟踪系统状态估计问题中,附加的强非线性面目标扩展测量会增加系统的通信量和估计中心的计算量.为此,基于工程应用,提出一种不完全量测下的事件触发机制来控制面目标测量传输.从理论上推导了事件触发机制下面目标跟踪系统的理想(枚举)克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)和统计意义下的CRLB,该统计意义CRLB为理想CRLB的下界,计算复杂度远小于理想CRLB,便于工程应用.典型测试航路下的仿真结果表明:不完全量测下,面目标跟踪系统CRLB明显小于传统质点目标跟踪系统CRLB;同时,利用所提事件触发机制,可在大幅减少面目标跟踪系统通信量的同时保证系统的最优估计性能.

摘要： 深空探测捕获段导航图像为含轮廓面目标图像,目标质心与光心并不重合,传统加权质心方法无法有效提取目标视线.文章通过最小平方中值法对提取的面目标导航图像真实边缘轮廓进行椭圆鲁棒拟合,该方法能够有效估计出目标中心视线,同时能够抑制由于目标表面坑洞等纹理特征引起的误差,对伪边缘、拍摄噪声均不敏感.最后,通过大量仿真与真实图像处理,对算法进行验证.结果表明,用文中方法估计的目标中心投影点坐标精度优于0.1个像素,视线误差优于1×10-4rad,方法具有极高的鲁棒性,对捕获段图像处理有一定的参考价值.

摘要： 本文在提出三种太赫兹波传输合理假设的情况下,利用辐射理论在太赫兹波段建立了面元与曲面目标的空间反射特性数学模型,得到发射功率、接收功率、双向反射分布函数及入射角等参数的关系.根据该数学模型,介绍了一种太赫兹波对目标的双向反射分布函数测试原理和测试方法,可通过该试验方法来验证该建模方法.

摘要： 为有效评估高度计高度提取算法的性能,本文利用计算机仿真方法对高度计回波进行建模和仿真.本文以线性调频准连续波与13位巴克码的混合调制信号为雷达高度计的发射信号,分析了影响单个散射单元回波模型的因素,通过面目标的网格化划分建立了面目标的回波模型,并在计算机中对回波进行了仿真.仿真结果证实了该模型和方法的有效性

摘要： 在给定弹道参数、战斗部结构和装药条件下，根据地面面目标的目标特性，提出了对地导弹杀伤面目标的概率计算模型，该方法计算比较简单，并具有足够的精度，可用于评估导弹武器系统射击面目标的效率，也可为优化设计导弹武器系统提供参考。

摘要： 本发明公开了一种基于图像目标识别的水面目标规避方法，所述方法包括：步骤1)通过360度全视角摄像系统采集船舶四周水面图像，并对图像进行畸变和倾斜校正；步骤2)利用目标检测模型识别出校正后的图像中的天际线以及是否存在障碍物，若图像中存在障碍物，则进入步骤3)，否则，转入步骤5)；步骤3)利用天际线和障碍物在图像中的位置计算障碍物的距离和大小，并利用多帧图像估算障碍物移动轨迹；步骤4)判断障碍物与船舶是否存在发生碰撞的可能，若为是，转入步骤6)；否则，转入步骤5)；步骤5)判断避障操作后是否规划过航线，若为是，则不调整航线；否则，重新规划到目的地的航线；步骤6)调整船舶的航线。

摘要： 本发明公开了一种基于虚拟目标的固定翼无人机跟踪地面目标制导方法，首先根据地面目标的运动状态生成虚拟目标的运动轨迹，再设计一种制导律用于无人机对虚拟目标的跟踪，从而间接实现无人机对实际地面目标的跟踪。相比于现有方法，本发明同时解决了以下三个问题：1、无人机在跟踪地面变速运动目标时自身速度始终保持不变；2、生成的虚拟目标轨迹能够自动满足无人机飞行的约束条件；3、被跟踪地面目标的速度范围可以从静止到无人机最大巡航速度。

摘要： 本发明涉及声学技术领域，公开了一种水下凹面目标的中高频声目标强度预报方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：将目标曲面划分为若干三角板块；步骤2：判断板块间的遮挡效应；步骤3：考虑板块间的初次散射声场的相互作用，将每一个面元接收到其他面元的初次散射声场当作二次入射声波再次进行声散射，产生二次散射声场，按照此规律依次进行迭代，直到达到计算精度要求为止，再叠加所有面元的多次散射声场得到总散射声场的近似值。本发明考虑了板块元间的遮挡效应、多次散射作用，可以快速计算中高频凹面目标散射声场。可以快速计算中、高频条件下复杂凹面目标的散射声场，可以评估主动声纳对水中复杂目标探测距离以及对水中复杂目标声隐身性能进行评估。

摘要： 本发明提供了一种变化检测及目标检测的地面目标可见光毁伤图像处理方法，通过图像增强、图像配准和图像黑边处理进行图像预处理，然后通过差异图生成和差异图分析实现图像变化检测，同时将深度学习中的两阶段检测法应用到复杂战场环境中的目标检测中，精确检测战场地面目标，为目标毁伤效果评估提供必要的输入图像。本发明有效的对获取的打击图像进行预处理，提高了变化检测和目标检测的效率，进而提高了面积变化率的计算准确度，为军事打击效果评估提供了准确数据，辅助军事决策，推动作战进程。

摘要： 本发明属于水陆两栖无人平台技术中的监控与智能控制领域，涉及平台监控系统的数据采集以及目标识别与标注，尤其是一种智能水面目标识别系统及目标识别方法，包括至少一个摄像头，所述摄像头的信号输出端与采集端相连接，该采集端的输出端与识别端相连接，其中所述采集端用于采集摄像头的图像，并通过网络发送至指定的IP设备中；识别端实时接收采集端输出的数据，并进行解码、目标识别和显示；所述采集端包括数据采集模块、数据处理模块和网络发送模块；所述识别端包括网络接收模块、目标识别标注模块和显示模块。

摘要： 本发明公开了一种基于图像目标识别的水面目标规避方法，所述方法包括：步骤1)通过360度全视角摄像系统采集船舶四周水面图像，并对图像进行畸变和倾斜校正；步骤2)利用目标检测模型识别出校正后的图像中的天际线以及是否存在障碍物，若图像中存在障碍物，则进入步骤3)，否则，转入步骤5)；步骤3)利用天际线和障碍物在图像中的位置计算障碍物的距离和大小，并利用多帧图像估算障碍物移动轨迹；步骤4)判断障碍物与船舶是否存在发生碰撞的可能，若为是，转入步骤6)；否则，转入步骤5)；步骤5)判断避障操作后是否规划过航线，若为是，则不调整航线；否则，重新规划到目的地的航线；步骤6)调整船舶的航线。

摘要： 一种海面目标自动检测装置及目标检测方法，其属于舰船航海的应用领域。通过光电成像装置，把舷外被观测目标的视景信息传送到舱内信息处理单元，结合云台的角位移信息和罗经航向信息，自动测定目标方位，解决了现代全封闭船舶的目标方位测定问题；同时可根据舰船摇摆姿态调整摄像机角度，实现对目标稳定跟踪。对舰艇不仅能够提高目标方位的电子化和自动化，能够弥补航行时雷达的近距离盲区，实现舱外的全景监视，具有实用性、适用性和可操作性强的特点，具有较好的军事和经济效益。

摘要： 本发明公开了一种基于虚拟目标的固定翼无人机跟踪地面目标制导方法，首先根据地面目标的运动状态生成虚拟目标的运动轨迹，再设计一种制导律用于无人机对虚拟目标的跟踪，从而间接实现无人机对实际地面目标的跟踪。相比于现有方法，本发明同时解决了以下三个问题：1、无人机在跟踪地面变速运动目标时自身速度始终保持不变；2、生成的虚拟目标轨迹能够自动满足无人机飞行的约束条件；3、被跟踪地面目标的速度范围可以从静止到无人机最大巡航速度。

摘要： 本发明公开了一种地面目标特征的无人机探测方法及装置，涉及无人机探测领域，方法包括获取地面目标所在位置，拟定无人机飞行路线；通过无人机采集地面目标及周围视频，逐帧获取探测图像；根据注意力捕捉获取探测图像中的目标轮廓特征及轮廓位置；整合多帧探测图像进行对比，输出目标实际的轮廓特征及轮廓位置，建立目标三维图像。本发明利用无人机探测地面目标的实时情况，构建地面目标的轮廓特征三维图，反馈给救援人员，帮助救援人员识别目标危险程度，做出最快最安全的救援行动，提高救援人员的安全性。

摘要： 本发明公开了一种应用于航拍视频中的地面目标跟踪方法，将SiamFC++的特征空间嵌入网络更改为ResNet；将搜索区域图像x和模板图像z输入ResNet提取深度特征；将深度特征输入跟踪头部网络，输出分类置信分数图和目标边界框回归响应图；选择分类置信分数最大值所在位置，目标边界框回归响应图在该位置的向量为目标边界框预测结果。在提取深度特征过程中，通过构造特征金字塔网络，自适应地融合特征空间嵌入网络的浅层和深层特征，使特征表示既有丰富的细节信息，也有强大的语义信息，可以强化小目标的判别性特征表示，避免跟踪漂移甚至跟踪丢失问题。并提出搜索区域大小自适应调整策略，可以增强跟踪器抵抗跟踪丢失风险能力。