五轴加工

摘要： 过去的2021年,HSD中国公司的业绩稳中有升,实现了全年的销售目标,这不仅得益于市场的略有复苏,同时也是HSD企业自身在五轴加工领域深耕所取得的成果。针对装备轻量化的市场需求,HSD的产品在性能和市场竞争力方面具有突出的优势,未来也期待在这一领域可以获得更大成就。

摘要： 中航光电采用的编程软件Cimatron E 13.0版本中新增了五轴弯管编程模块,本文结合不锈钢弯管加工实例展开阐述。在弯管的五轴加工中,中航光电科技股份有限公司(以下简称:中航光电)以往通常采用内腔曲面分割、分段加工曲面的办法,加工出的内腔经常出现尖边、接刀痕等现象,对产品使用造成一定影响。近期,中航光电采用了编程软件Cimatron E 13.0版本,该版本中新增的五轴弯管编程模块,可快速编制弯管加工程序,使用更便捷、高效。

摘要： 为提高螺旋桨桨叶全型面五轴铣削加工零件表面质量,通过目标矢量动态调整和优化工艺参数相结合的方式来实现。首先,通过定义特定的工装以及刀具,形成特定的加工纹路,且对螺旋桨的复杂区域进行可行域划分,得到桨毂等复杂区域的加工可行域。其次,建立干涉调整坐标系,对桨叶加工以及桨毂加工进行干涉调整,并得到各个轴的偏移补偿。然后,在此基础上建立了桨叶型面加工的铣削力学模型,并通过AdvantEdge FEM软件进行铣削力的仿真计算,得到最优铣削的加工参数。最后,进行螺旋桨桨叶型面的五轴铣削加工试验,对其结果进行检验与分析,并验证了该种加工方式的合理性。

摘要： 目前国内五轴加工中心使用已经较为普遍,许多院校师生已有数控三轴加工的基础,但对数控五轴加工的编程工艺和刀具路径了解甚少,主要是担心操作失误损坏设备而不敢使用。本文以圆雕工艺品五轴加工为例,分析了基于Powermill软件的五轴加工思路及具体做法,介绍Powermill软件不同刀具路径的具体使用方法,以及仿真得出的加工效果。本文所述加工思路,可以作为大部分典型零件的五轴加工思路,为师生自学数控五轴加工提供参考。

摘要： 为优质高效的加工螺旋桨,本文分析了螺旋桨叶片加工的难点,通过选择五轴联动加工方式,并基于UG12.0对比了不同铣削策略,得到了优化的刀轨,确定了工艺方案,经生产实践证明,加工工艺正确可行。

摘要： 以数控竞赛样题为例,分析了零件结构,制定了加工工艺,采用CAXA制造工程师软件编制数控加工程序,重点阐明了3+2定向加工加工编程要点,以及基于Module Works组件的部分五轴加工策略的使用方法。最后通过Vericut软件仿真,验证了CAXA制造工程师软件的编程高效性及可靠性。

摘要： 文章探讨一种整体式叶轮五轴加工刀路设计方法,在保证测量精度的前提下,克服薄宽型叶片刚度差,保证了各叶片加工质量高度一致。

摘要： 应用NX软件与VERICUT软件分别对螺旋叶片进行加工工艺分析与仿真加工的对比研究,分析螺旋叶片的加工特点,制定合理的加工工艺,并通过VERICUT软件对加工程序进行仿真验证,证实了NC程序的正确性,避免了加工过程中可能存在的碰撞和过切现象。

摘要： 具有肋框特征的零件属于典型的五轴加工零件,在首件试切时,五轴数控机床联动摆角加工零件外形曲面的过程中,存在刀痕、摆纹等工艺质量问题,影响交付。现从参数设置、加工模式以及分段编程等方面对该零件进行工艺方案优化,并进行试切对比试验。结果表明:采用上述优化方法进行零件外形曲面的五轴摆角加工,能够有效地解决零件表面刀痕、摆纹等问题,大幅提升零件的外观工艺质量。

摘要： 刀刃切削区间是指实际参与材料切削的刀刃范围,针对适用于小曲率自由曲面五轴加工的新型球头鼓锥形铣刀,提出了一种刀刃切削区间解析算法,为进一步优化切削力学和动力学模型奠定基础。基于微分离散思想,将刀具轨迹离散为一系列直线插补段,在每个刀位点处将曲面五轴加工近似为斜平面五轴加工。对斜平面加工参数化定义,确定了加工过程中刀具和工件及进给方向的相对位置,降低分析的复杂程度。解析表达了刀刃微元参与切削的空间约束条件,从而确定刀刃切削区间的上下界点。同实体建模法仿真结果对比表明,空间约束法在斜平面五轴加工切削区间分析中具有绝对精度,在叶片曲面五轴加工切削区间分析中最大误差不超过3%,且计算效率更高。

摘要： 为了有效控制多轴联动加工加工炸药件时的安全风险、降低事故成本,本文以某五轴加工中心为对象,研究了基于VERICUT数控仿真软件的加工过程仿真技术,构建了机床数控加工仿真环境、确定了虚拟切削仿真技术在实际切削中的可行性和准确性.

摘要： 伴随着五轴机床越来越广泛的应用，其高速高精加工技术越来越受到人们的重视。鉴于三轴NURBS插补所取得的良好加工性能，提出了一种适用于五轴加工的具有自适应精度控制功能的NURBS插补方法，不同于三轴NURBS插补，该方法采用两条NURBS曲线分别描述刀尖点的运动和刀轴矢量的变化，并引入了一个通用型坐标转换层用于将工件坐标系下的刀具位姿信息转换为机床各轴的运动量。在对NURBS曲线的实时离散上，不同于泰勒展开的方法，使用了先将NURBS曲线转换为Bézier曲线的方法。在各类型五轴机床刀具中心点控制中，针对不同结构的五轴机床，建立了统一的逆运动学求解模型，给出了通用的非线性误差的控制方法。最后该五轴NURBS插补方法在一台双转台五轴机床上得到了进一步的验证。

摘要： 针对复杂网格曲面五轴加工提出了一种基于组合映射的螺旋刀具轨迹规划方法。通过线性组合基于曲面第一基本形式的弹簧长度能量函数和Harmonic 能量函数建立能同时约束参数化角度变形和长度变形的组合映射模型。结合基于行距的平面螺旋导路径以及基于面积坐标的逆映射生成边界一致的螺旋形刀具运动路径。实例验证表明提出的模型有效可行。

摘要： 五轴数控加工是数控加工技术中难度最大且应用范围较广的技术之一,以五轴联动加工的典型零件整体叶轮为例,根据整体叶轮加工时约束条件较多,加工时刀具路径规划困难,极易发生碰撞、干涉、过切等工艺难点,研究了保证叶轮精度和强度要求的整体叶轮加工工艺,制定了包含以变切深均匀分层渐进的叶轮流道开粗、以叶片待加工表面为驱动面,以其他流道面和相邻叶片面为干涉保护面,采用侧刃驱动的线接触式叶片曲面精加工和控制刀轴方式的密集刀次和单向顺铣相结合的侧刃驱动叶轮流道精加工的半开式整体叶轮加工工艺.并利用CAXA制造工程师2013规划了叶轮的数控加工轨迹,设置了加工参数,通过CAM模块生成刀具轨迹并进行了仿真验证.

摘要： 五轴数控加工是数控加工技术中难度最大且应用范围较广的技术之一,以五轴联动加工的典型零件整体叶轮为例,根据整体叶轮加工时约束条件较多,加工时刀具路径规划困难,极易发生碰撞、干涉、过切等工艺难点,研究了保证叶轮精度和强度要求的整体叶轮加工工艺,制定了包含以变切深均匀分层渐进的叶轮流道开粗、以叶片待加工表面为驱动面,以其他流道面和相邻叶片面为干涉保护面,采用侧刃驱动的线接触式叶片曲面精加工和控制刀轴方式的密集刀次和单向顺铣相结合的侧刃驱动叶轮流道精加工的半开式整体叶轮加工工艺.并利用CAXA制造工程师2013规划了叶轮的数控加工轨迹,设置了加工参数,通过CAM模块生成刀具轨迹并进行了仿真验证.

摘要： 五轴数控加工是数控加工技术中难度最大且应用范围较广的技术之一,以五轴联动加工的典型零件整体叶轮为例,根据整体叶轮加工时约束条件较多,加工时刀具路径规划困难,极易发生碰撞、干涉、过切等工艺难点,研究了保证叶轮精度和强度要求的整体叶轮加工工艺,制定了包含以变切深均匀分层渐进的叶轮流道开粗、以叶片待加工表面为驱动面,以其他流道面和相邻叶片面为干涉保护面,采用侧刃驱动的线接触式叶片曲面精加工和控制刀轴方式的密集刀次和单向顺铣相结合的侧刃驱动叶轮流道精加工的半开式整体叶轮加工工艺.并利用CAXA制造工程师2013规划了叶轮的数控加工轨迹,设置了加工参数,通过CAM模块生成刀具轨迹并进行了仿真验证.

摘要： 五轴数控加工是数控加工技术中难度最大且应用范围较广的技术之一,以五轴联动加工的典型零件整体叶轮为例,根据整体叶轮加工时约束条件较多,加工时刀具路径规划困难,极易发生碰撞、干涉、过切等工艺难点,研究了保证叶轮精度和强度要求的整体叶轮加工工艺,制定了包含以变切深均匀分层渐进的叶轮流道开粗、以叶片待加工表面为驱动面,以其他流道面和相邻叶片面为干涉保护面,采用侧刃驱动的线接触式叶片曲面精加工和控制刀轴方式的密集刀次和单向顺铣相结合的侧刃驱动叶轮流道精加工的半开式整体叶轮加工工艺.并利用CAXA制造工程师2013规划了叶轮的数控加工轨迹,设置了加工参数,通过CAM模块生成刀具轨迹并进行了仿真验证.

摘要： 为了简化五轴CNC数控系统中的刀具定向运动的编程工作，提出一种基于四元数球面Bezier样条插补算法。该算法根据建立的刀具运动的空间数学模型，实时插补计算出刀具路径点和刀具定向矢量。实验结果表明，该算法不仅保证了刀具平移运动和旋转运动的同步协调性，而且有效的提高了加工精度，满足了五轴高速高精的加工要求。

摘要： 为了简化五轴CNC数控系统中的刀具定向运动的编程工作，提出一种基于四元数球面Bezier样条插补算法。该算法根据建立的刀具运动的空间数学模型，实时插补计算出刀具路径点和刀具定向矢量。实验结果表明，该算法不仅保证了刀具平移运动和旋转运动的同步协调性，而且有效的提高了加工精度，满足了五轴高速高精的加工要求。

摘要： 为了简化五轴CNC数控系统中的刀具定向运动的编程工作，提出一种基于四元数球面Bezier样条插补算法。该算法根据建立的刀具运动的空间数学模型，实时插补计算出刀具路径点和刀具定向矢量。实验结果表明，该算法不仅保证了刀具平移运动和旋转运动的同步协调性，而且有效的提高了加工精度，满足了五轴高速高精的加工要求。

摘要： 本发明公开了一种基于五轴联动加工中心的轴系统，主要解决了现有五轴联动加工中心性能差、易损坏加工零件等问题。该基于五轴联动加工中心的轴系统包括三个直线轴：X轴、Y轴和Z轴，一个回转轴：A轴，一个摆动轴：B轴，B轴和Y轴布置在机床的上方且位于被加工零件上方，Y轴方向与B轴摆动方向垂直，B轴用于带动主轴和刀具做摆动运动，Y轴用于带动主轴和刀具作前后直线运动；X轴、Z轴和A轴布置在机床的下方，其中，A轴用于带动被加工零件作回转运动，X轴位于被加工零件下方并用于带动被加工零件沿水平方向作左右直线运动，Z轴用于带动被加工零件沿垂直方向作上下直线运动。本发明设计合理、性能可靠，适合推广应用。

摘要： 滑动环容纳在冲头(34)中。所述滑动环包括固定部(72)和可移动部(73)，所述固定部具有连接至电源的馈给元件，所述可移动部电连接至所述馈给元件。可移动部(73)包括用于向转轴单元(100)以及转轴头(118)的电气设备供电的接触件(75)。在确定溜板座(32)的沿Y轴方向的位置以及加工台的沿X轴的方向的位置之后，确定转轴头(118)绕所述C轴的位置。然后，在转轴单元(100)绕所述C轴转动的情况下，使得冲头(34)沿所述Z轴方向移动，利用附接至转轴头(100)的非旋转切削刀具(170)在所述加工台上的工件(W)中镗出孔。

摘要： 本发明公开了一种基于五轴联动加工中心的轴系统，主要解决了现有五轴联动加工中心性能差、易损坏加工零件等问题。该基于五轴联动加工中心的轴系统包括三个直线轴：X轴、Y轴和Z轴，一个回转轴：A轴，一个摆动轴：B轴，B轴和Y轴布置在机床的上方且位于被加工零件上方，Y轴方向与B轴摆动方向垂直，B轴用于带动主轴和刀具做摆动运动，Y轴用于带动主轴和刀具作前后直线运动；X轴、Z轴和A轴布置在机床的下方，其中，A轴用于带动被加工零件作回转运动，X轴位于被加工零件下方并用于带动被加工零件沿水平方向作左右直线运动，Z轴用于带动被加工零件沿垂直方向作上下直线运动。本发明设计合理、性能可靠，适合推广应用。

摘要： 滑动环容纳在冲头(34)中。所述滑动环包括固定部(72)和可移动部(73)，所述固定部具有连接至电源的馈给元件，所述可移动部电连接至所述馈给元件。可移动部(73)包括用于向转轴单元(100)以及转轴头(118)的电气设备供电的接触件(75)。在确定溜板座(32)的沿Y轴方向的位置以及加工台的沿X轴的方向的位置之后，确定转轴头(118)绕所述C轴的位置。然后，在转轴单元(100)绕所述C轴转动的情况下，使得冲头(34)沿所述Z轴方向移动，利用附接至转轴头(100)的非旋转切削刀具(170)在所述加工台上的工件(W)中镗出孔。

摘要： 本发明公开了一种用于五轴车铣的托料装置及五轴车铣加工中心，包括：底板，底板下侧设置有滑块，滑块能够与五轴车铣加工中心上的滑轨滑动配合；第一滑动板，滑动设置在底板的上侧；第二滑动板，滑动设置在第一滑动板的上侧；支架，与第一滑动板连接，支架上可升降地设置有托料结构；中心架，设置在第二滑动板上；该装置不仅能够实现托料结构的升降和移动，还能够通过第一滑动板和第二滑动板的设置实现托料结构与中心架的集成，能够方便地调整托料结构与中心架的相对位置，适用方便，并且有利于提高长轴类零件在加工中心上的自动化高效率加工。

摘要： 五轴联动加工机床包括第一轴总成、第二轴总成、第三轴总成和五轴联动加工机床附件，该附件包括第四轴总成和与其连接的第五轴总成；第四轴总成包括基座和第四轴外壳等，第四轴外壳盖设在基座上且与其形成一个带一开口的第四轴空间，第四轴空间设有第四减速机总成、第四伺服电机以及与总接头固接的动力线管等；第五轴总成包括第五轴外壳，第五轴外壳内设有第五减速机总成和第五伺服电机等。五轴联动加工机床附件能将待加工零件旋转到除待加工零件夹持面以外的任一方向，包括该附件的五轴联动加工机床能将待加工零件旋转到除待加工零件夹持面以外的任一方向被加工，以实现对复杂的曲面零件进行加工，以及对简单的零件，一次性装夹且完成多面加工。

摘要： 本实用新型公开了一种基于五轴联动加工中心的轴系统，主要解决了现有五轴联动加工中心性能差、易损坏加工零件等问题。该基于五轴联动加工中心的轴系统包括三个直线轴：X轴、Y轴和Z轴，一个回转轴：A轴，一个摆动轴：B轴，B轴和Y轴布置在机床的上方且位于被加工零件上方，Y轴方向与B轴摆动方向垂直，B轴用于带动主轴和刀具做摆动运动，Y轴用于带动主轴和刀具作前后直线运动；X轴、Z轴和A轴布置在机床的下方，其中，A轴用于带动被加工零件作回转运动，X轴位于被加工零件下方并用于带动被加工零件沿水平方向作左右直线运动，Z轴用于带动被加工零件沿垂直方向作上下直线运动。本实用新型设计合理、性能可靠，适合推广应用。

摘要： 本发明提供一种五轴加工中心，包括刀具库、机台、主机械手、刀具转移组件和控制器；主机械手的自由端设有刀座，刀座中设有安装槽，安装槽的后部设有第一电极，安装槽的后部用于与刀具的一端抵接；刀具转移组件包括副机械手，副机械手的自由端设有夹持机构和安装板，夹持机构用于从刀具库中夹持刀具，安装板用于与刀具的另一端抵接，安装板上设有第二电极；副机械手能够将夹持机构中的刀具转移到安装槽中，控制器与第一电极和第二电极均连接；刀具库用于存放刀具，机台用于夹持被加工零件。本发明还提供一种五轴加工中心的控制方法。本发明的好处是对刀具的检测结果可靠。

摘要： 本发明提供一种五轴加工中心，包括刀具库、机台、主机械手、刀具转移组件和控制器；主机械手的自由端设有刀座，刀座中设有安装槽，安装槽的后部设有第一电极，安装槽的后部用于与刀具的一端抵接；刀具转移组件包括副机械手，副机械手的自由端设有夹持机构和安装板，夹持机构用于从刀具库中夹持刀具，安装板用于与刀具的另一端抵接，安装板上设有第二电极；副机械手能够将夹持机构中的刀具转移到安装槽中，控制器与第一电极和第二电极均连接；刀具库用于存放刀具，机台用于夹持被加工零件。本发明还提供一种五轴加工中心的控制方法。本发明的好处是对刀具的检测结果可靠。

摘要： 五轴加工机床包括第一轴总成、第二轴总成、第三轴总成和五轴加工机床附件，该机床附件包括第四轴总成以及与其连接的第五轴总成；第四轴总成包括基座和第四轴外壳等，第四轴外壳盖设在基座上且与其形成一个带一开口的第四轴空间，第四轴空间设有第四减速机总成、第四伺服电机以及与总接头固接的动力线管等；第五轴总成包括底座和第五轴外壳等，第五轴外壳内设有第五减速机总成和第五伺服电机等。五轴加工机床附件能将待加工零件旋转到除待加工零件夹持面以外的任一方向，包括该附件的五轴加工机床则能够将待加工零件旋转到除待加工零件夹持面以外的任一方向被加工，以实现对复杂的曲面零件进行加工，以及对简单的零件，一次性装夹且完成多面加工。