节约里程法

摘要： 生鲜农产品是人们日常生活中不可缺少的部分,其难贮藏、易腐烂等特性对配送时间、配送方式及配送路径选择有更高的要求。文章以云通物流公司作为研究对象,利用节约里程法对生鲜农产品的配送线路进行优化设计,使配送线路更加合理,既能够有效地节约运输时间,增加车辆的利用效率,以此降低运输成本,又能提高企业的经济效益和客户满意度,使企业实现科学的物流管理。

摘要： 高效率的物流配送是企业顺利运营和提高效益的重要条件,正确合理的设计公司的运输线路,可以有效节约人力、物力、财力、提高经济效益。文章在对蔬菜市场物流配送进行调查的基础上,建立配送优化路径模型并且进行了有效求解,提出了具体的物流配送线路优化方案,并结合运输中的实际情况,计算每次配送中的柴油的消耗费用和使用司机的成本,进行了总成本的节约优化。

摘要： 随着人工智能和电子商务的发展,物流作为第三利润源泉逐渐浮出水面。文章以乌鲁木齐邮政速递作为研究对象,分析了乌鲁木齐邮政速递城市共同配送存在的问题,以整体效益最高为目标,结合节约里程法和遗传算法的优缺点,构建基于遗传算法的物流配送路径优化模型。利用MATLAB软件对建立的数学模型仿真求解,对比分析了乌鲁木齐邮政速递在物流配送路径优化前后的路径、里程和成本等,验证了优化模型的可行性。

摘要： 为了提高连锁便利店仓储中心的配送效率,减少在配送过程中的路程,获得更高的成本优势,通过对太原市某连锁便利店物流配送中心向10家货物需求量较小的社区便利店配送货物的实例研究,以车辆容量限制作为约束条件,利用启发式算法中的节约里程法设计出一套合理的配送路线方案.结果表明:利用节约里程算法得到的配送路径方案比现有配送方案的路程更短、所消耗的配送时间更少、所产生的运输成本更低.该研究为便利店物流中心配送问题优化提供了新的解决思路.

摘要： 《配送中心作业管理》课程是现代物流管理专业的核心课程,可操作性强,实践性强,文章结合安庆市某一大型食品物流中心向其10家合作公司配送为实例进行教学探讨,通过运用节约里程法,对物流配送路线进行优化,制定出最优的配送方案,从而提高学生们解决配送问题的能力。

摘要： 随着居民消费水平的不断提高,回收物流越来越被人们重视。文章以太原市万柏林区某回收中转站为研究对象,采用SPSS软件中的K均值聚类分析方法将其周围100个小区分为9个小区群,并利用节约里程法优化这9个小区群的清运路径,通过实例分析验证了其可行性,为解决回收物流的回收路径问题提供了新的解决思路。

摘要： 随着日常训练任务越来越重,装备器材的损坏也逐渐增多,如何进行维修器材的迅速补给,确保装备完好率,成为后勤保障重点研究的问题。文章以路径最短为目标函数,建立了满足车辆装载最大化约束的维修器材配送数学模型,并利用节约里程法进行求解,得出了最优配送路径,为其他任务行动中的配送问题提供借鉴参考。

摘要： 农产品是居民生活的必需品,日常消耗量巨大。由于采后农产品具有易腐易烂的属性,因此需加强农产品物流配送的管理,提高农产品的配送质量和效率。以广州DS农产品配送公司为例,利用节约里程法优化农产品配送路线,可减少配送运输距离,提高车辆的利用率,进而达到提高配送服务水平,降低农产品配送成本的目的。

摘要： 物流配送作为物流运作中的一个重要环节,是生产企业为面临激烈竞争而开展的延伸服务.文章以南京市某一大型水果超市物流中心向其10个连锁分店配送为例,采用启发式算法中的节约里程法,得出配送路线优化方案,并通过一次实际配送验证了其可行性.提出了基于聚类分析的复杂配送网络模型的改进方法,以达到减少配送时间、节约成本、合理配置资源的目的.

摘要： 在新零售时代,传统连锁超市通过O2O模式进行零售变革,通过线上来挖掘和吸引客源,其关键在于配送的时效性、安全性、便捷性,而配送的一个重要环节便是配送路线的优化,寻找最优的配送路径,可以节省行驶的里程,提高配送效率,实现有效满足顾客的时间诉求.本文利用人本超市"淘鲜达"平台运营数据对其配送问题进行了描述,针对问题构建了带时间窗的配送路径优化模型,通过计算分析,该模型在解决其配送问题上有一定的可行性.

摘要： 物流配送路径选择的合理与否直接决定了物流服务水平和运营成本的高低,物流配送路径的规划一直是物流运营管理的研究重点。文章在运用模糊聚类法对所配送的客户群进行合理划分的基础上,借助于节约里程法建立起基于时间窗约束的物流配送路径的优化模型,并以汽车零部件进厂物流的本地供应商循环取货为例进行应用研究。以寻求设备设施充分利用的途径,赢得基于时间和成本的竞争优势。

摘要： 本文建立了带时间窗约束的车辆路径优化模型,并设计了基于节约里程法的启发式算法对模型进行求解.描述了该算法的求解流程,并通过实例验证了算法的有效性.

摘要： 一种基于深度学习的视觉里程计及里程方法，本发明涉及轨道交通技术领域，它包含解码模块、图像增强模块、目标检测模块、方向测定模块、目标预测模块、数据变换模块和数据整合模块；解码模块与图像增强模块连接，图像增强模块与目标检测模块连接，目标检测模块分别与方向测定模块和目标预测模块连接，目标预测模块与数据变换模块连接，方向测定模块以及数据变换模块均与数据整合模块连接。其能够轨道交通隧道环境下稳定运行并实现较高精度的测量，将累计误差缩小到规定值。

摘要： 本发明提供了一种基于超声波的列车里程计及里程计算方法，其包括超声波发射器、超声波接收传感器、信号处理模块、数据处理模块和无线通信模块。采用本方案的基于超声波的列车里程计计算列车行驶里程的方法，包括以下步骤：通过超声波测量出距离值H和接收时间间隔x，根据接收时间间隔x是否等于间隔时间判断超声波是否从轨枕表面反射，进而判断距离值H是否位于判断值域内。避免了传统列车里程计进行里程统计时出现的误差，提高了里程计算的准确性。

摘要： 本发明提供了一种基于里程计测量信息的惯导/里程计车辆组合导航方法及系统，包括：估计出导航系统状态，包括：累积脉冲观测法步骤：增广里程模型到现有导航系统模型中，使用里程计的累积脉冲计数作为导航系统的观测信息，根据序贯滤波器估计导航系统状态；或者，脉冲速度观测法步骤：对脉冲计数时间序列进行小区间建模，设计一个卡尔曼滤波器使用累积脉冲计数作为观测，估计出脉冲速度信息，然后将脉冲速度信息作为车辆导航系统观测信息，使用序贯滤波器估计出导航系统状态。本发明可以直接使用累积的行驶路程作为测量信息，有效地对累积行驶里程误差进行约束；并且本发明获得了高精度的脉冲速度测量信息，具有更高的车辆速度测量精度。

摘要： 本发明提出了一种该基于图像特征的单目视觉测量里程的方法及里程计，方法包括如下步骤：(1)对相机进行标定；(2)沿前进方向计算前后相邻的两帧图像的2D特征点；(3)对所述2D特征点进行匹配，找到所述两帧图像中对应的特征点；(4)计算两帧图像中所述对应的特征点的3D坐标，并根据所述对应的特征点的3D坐标与2D坐标来计算所述相机位姿，得到所述相机的相对位移；(5)对后续帧进行同样操作，最后累加所有的位移得到里程。采用单目视觉对里程进行测量，相比较于基于双目视觉的方法，设备简单，成本降低；相比较基于sift，Harris角点的方法，计算图像特征速度更快，且具有旋转尺度不变性，能够实时处理。

摘要： 本发明涉及一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计，方法包括步骤：将RGB‑D相机数据和IMU数据的时间进行同步，对RGB‑D相机和IMU的采集数据进行预处理，获取系统的状态向量；利用深度信息对RGB‑D相机位姿进行绝对尺度的位姿初始化；对深度信息进行融合及深度验证，随后对系统的状态向量进行局部非线性优化；对局部非线性优化的结果进行回环检测并执行全局的位姿图优化，将全局的位姿图优化结果作为系统位姿估计的最终结果。与现有技术相比，本发明具有提高视觉‑惯性里程计的精度和鲁棒性等优点。

摘要： 本发明提供了一种基于超声波的列车里程计及里程计算方法，其包括超声波发射器、超声波接收传感器、信号处理模块、数据处理模块和无线通信模块。采用本方案的基于超声波的列车里程计计算列车行驶里程的方法，包括以下步骤：通过超声波测量出距离值H和接收时间间隔x，根据接收时间间隔x是否等于间隔时间判断超声波是否从轨枕表面反射，进而判断距离值H是否位于判断值域内。避免了传统列车里程计进行里程统计时出现的误差，提高了里程计算的准确性。

摘要： 本发明涉及一种里程轮、里程轮系装置、装有该装置的地下管线定位仪，涉及地下管线测量仪器的技术领域。该里程轮包括轮子、转轴、至少一个霍尔元件，以及至少一组、多个磁珠，其特征在于，至少一个霍尔元件和至少一组、多个磁珠分别相对地设置于轮子和转轴上，至少一个霍尔元件通过轮子和转轴的相对转动，以感应至少一组、多个磁珠的磁场，拾取脉冲信号。本发明的优点是能够避免里程轮磁珠对于管道内铁屑的吸附所导致的里程轮卡死，进而避免里程轮丢数，提高仪器定位精度，降低里程轮磨损风险，提高仪器在管道内运行的安全性；同时，本发明能够减少里程测量的体积，优化地下管线定位仪机构。本发明有利于提高仪器在定位精度，延长仪器使用寿命。

摘要： 本申请公开了一种里程统计装置、基于里程统计装置的数据统计方法及接口，涉及自动化控制技术领域，实现了软硬件一体化，且基于单一的接口与设备交互，可扩展性强，通用性较好。所述里程统计装置包括：速度采集模块、里程统计模块和数据融合模块；速度采集模块采集可移动设备的速度参数，基于与数据融合模块之间的数据链接，将速度参数传输至数据融合模块；里程统计模块采集可移动设备的里程参数，基于与数据融合模块之间的数据链接，将里程参数传输至数据融合模块；数据融合模块接收速度采集模块传输的速度参数以及里程统计模块传输的里程参数，将速度参数和里程参数进行融合，得到里程统计数据，并通过预设接口将里程统计数据传输至可移动设备。

摘要： 本公开涉及零配件技术领域，提供了一种里程计安装装置、里程计安装总成及车辆，该里程计安装装置包括转接盘和连接组件；转接盘的一侧盘面可以设置一个用于安装里程计的安装工位；连接组件的一端设置有用于与螺钉头部套装连接的套装部，另一端设有用于与转接盘安装连接的安装部；套装部具有可调节大小的套装空间；套装部通过套装空间套设并固定于螺钉头部的外周部。该里程计安装装置具有通用适配性强、安装拆卸过程简单的有益效果。该里程计安装总成及车辆均包括该里程计安装装置，能够实现其同样的有益效果。

摘要： 本实用新型涉及一种里程测量系统及里程测量仪，里程测量系统包括主机和里程测量仪，主机用于处理数字信号；里程测量仪包括安装架、对正部和计数轮，安装架的两端相向弯折围成安装腔，安装架的两端相对间隔形成安装口；对正部安装在安装口处，对正部相背对的两端面分别连接于安装架的两端，对正部的外壁上开设有容置槽，容置槽的内壁用于贴合铁轨的上表面；计数轮可转动地安装于安装腔内，计数轮用于在铁轨的上表面滚动，计数轮上安装有计数模块和定位模块，计数模块用于计算计数轮的转动圈数，定位模块用于定位计数轮的位置。计数模块能够实时记录计数轮的转动圈数，通过主机算出里程数值，定位模块电性连接于主机，能够获得精确的位置信息。