自愈控制

摘要： 由于分布式电源和储能装置的接入,有源配电网经故障隔离后供电恢复优化问题的复杂性显著增高。针对有源配电网故障后的恢复控制问题,提出了利用联络线和孤岛划分恢复失电负荷的方案。建立多目标恢复控制的数学模型,详细描述模型中的潮流约束、分布式电源出力约束和安全稳定运行约束;利用二阶锥技术对潮流模型进行凸松弛,利用多权重法对多目标优化进行转化,将原问题转化为单目标的混合整数二阶锥模型;在决策前先建立孤岛划分方案,再将孤岛划分后的仍失电负荷作为目标函数,使恢复决策结果充分考虑联络线和孤岛划分。在改进IEEE33节点系统上对2种故障场景均给出了恢复供电方案。算例仿真结果表明,与仅考虑孤岛恢复方案相比,所提方案不仅对单点故障恢复问题能快速求解,且对于复杂多点故障恢复问题也能快速给出最优复电方案,并实现失电负荷最大化恢复供电,扩大有源配电网失电区域复电范围,从而提高有源配电网持续供电的可靠性和新能源电源的消纳水平。

摘要： 配电网自愈控制技术是传统继电保护和配电自动化技术的继承和发展,为智能配电网的安全稳定运行提供技术保障。基于此,文中对10 kV配电网自愈控制关键技术及应用进行了全面的分析和探究,达到预防和控制配电网故障的目的。

摘要： 现阶段部分区域10 kV配电线路断路器老化现象严重,由恶劣环境、超负荷运行等引起的断路器自愈失败事故频发,严重影响了10 kV配电线路重合闸效果。如何优化10 kV配电线路断路器自愈控制装置,保障顺利重合闸,全面提升配电网络的经济效益,已经成为现阶段供电企业关注的焦点。1故障概况某110 kV变电站于1999年11月建成并投入使用,共包括9条10 kV配电线路,主要负责某乡镇80%的居民生活供电。

摘要： 自愈控制能够使智能电网运行中出现的安全隐患得到及时发现和有效解决,进而保障电网稳定、可靠运行。多智能体系统(MAS)是基于人工智能、互联网技术和一致性算法,将若干个智能体连接起来形成的复合体系,可弥补单个智能体存在的运算速度慢、处理能力差等缺陷,进一步提高了电网自愈控制的智能化水平。本文首先介绍了智能电网自愈运行状态的转换和自愈控制系统的组成,随后基于故障自愈要求,给出常用的几种自愈方法。并通过仿真实验,对基于多智能体一致性的自愈控制功能实现效果进行验证,结果表明能够在故障发生后快速响应并通过自愈控制恢复稳定运行,达到了理想预期。

摘要： 本文论述当前配电网运行方式复杂与供电可靠性要求高的背景下,现场需求配电线路自愈控制的进一步发展与应用,并论述配电线路自愈控制技术的体系设计函数构建,从而加速故障隔离恢复时间,避免大规模停电事故的发生,全面提升“获得电力”服务水平。

摘要： 配电主站的自愈控制主要功能编辑同志:请问配电主站的自愈控制主要包括哪些功能?(四川省黑水县梁水明)梁水明同志:配电主站的自愈控制包括但不限于以下功能。(1)智能预警。支持配电网在紧急状态、恢复状态、异常状态、警戒状态和安全状态等状态划分及分析评价机制,为配电网自愈控制实现提供理论基础和分析模型依据。

摘要： 对于链式串供变电站失压,普遍采用区域备自投技术恢复供电。但目前的区域备自投控制算法复杂,仅适用于配置大中型服务器的EMS系统。而县调一般是SCADA模块的调度自动化系统,故目前的区域备自投技术不能在县调推广应用。针对县调设备实际,按照“简单、实用、安全、可靠”原则,研究一种区域备自投控制算法,用以提高县级电网供电可靠性,降低链式串供变电站的失压风险。

摘要： 传统的配电主站自愈方法内函数计算量较大,致使其在自愈处理时电流扰动持续的时间过长,存在自愈能力不佳的问题。为此,设计了基于主站与就地协同度的配电主站自愈方法。在设定主站的电能容量约束后划分配电主站孤岛,并计算配电主站与就地协同度,从而构建配电网重构约束条件。在重复标记自愈配电的区段后,控制函数处理产生的计算量,实现主站自愈。结果表明:方法所需的故障隔离时间在12 ms左右,产生的损耗在12 kW左右,且其产生的电流扰动持续时间更短,表明其主站自愈能力更强。

摘要： 为提升光伏并网配电网运行服务质量,提出基于物联网的光伏并网配电网自愈控制方法.利用分层分区协调的自愈控制技术,构建了基于物联网的光伏并网配电网运行状态的自愈控制图.在光伏并网配电网模型中引进自愈控制方法和原始方法,分别进行故障后的自愈试验.结果表明,方法可使配电网失电区域及时恢复供电,且满足光伏并网配电网自愈控制的服务需求.

摘要： 研究设计一套迅捷快速的故障集中控制系统设计方案,使油田配电网自愈技术可有效地无需或只要少量的人为支持。

摘要： 实验轧机由于开机时间短、维护不及时等因素易导致其液压系统固有的伺服零偏现象对辊缝定位精度产生严重的影响,进而造成轧制变形条件发生不可测变化.为了消除该现象对轧制实验结果准确性的干扰,开发了一种伺服零偏自愈控制方法.仿真研究结果表明,当自愈系数与液压辊缝控制闭环比例系数的比值维持系统惯性时间常数的2倍时,可获得最佳控制效果.实际应用结果表明,在有效轧制力工作区间,动态辊缝定位精度小于1μm.

摘要： 随着用户对用电质量和电网企业对电网运行效率的要求的逐步提高,环网供电和配网自动化的建设也在逐步展开。对于城市中心区域以及一些重要负荷区域,当前的配电自动化故障隔离方式,仍然存在短时间的整条线路停电或者人工手动排除故障后远程复电,导致重要负荷的供电可靠性不高等问题。配电网的自愈控制显得尤为重要。本文分析了当前配网自动化建设的集中方案及其优缺点,并介绍了一种在电缆网基于快速镜像通信技术的分布式自愈控制方案,希望能为配电网自愈控制提供一种探索。

摘要： 随着分布式电源的大量接入,新型电力电子装置的应用,必将改变传统配电网潮流分布和运行控制手段.SNOP作为一种电力电子装置,它安装于传统的联络开关处,可以在正常运行方式下,优化配电网的运行,提高分布式电源的消纳能力;在配电网故障情况下,与智能终端网络式保护功能配合,实现非故障区域不间断供电.rn 本文首先对SNOP的基本功能和实现原理进行了介绍,提出了SNOP基于CIM的信息模型,研究了配电网基于SNOP的终端分布式自愈控制和主站集中型自愈控制两种控制方案.基于SNOP的自愈控制方案与传统基于联络开关的自愈控制方案相比较，具有故障影响的下游区域负荷供电不间断,消除了传统联络开关合闸时存在冲击电流,能够优化电网运行,提高配电网运行的安全性、可靠性,提高分布式电源的接入消纳能力等一些优点.由于SNOP之类的电力电子装置在配网中的应用较少,基于SNOP的自愈控制方案应用到实际配网中，还需要进一步的理论仿真分析和实际应用验证。

摘要： 智能配电网自愈控制是解决中国配电网长期以来存在的设备利用率低、供电可靠性低、线损率高等关键问题的核心技术.首先介绍了智能配电网自愈控制的定义、目标、分类与原则.在此基础上介绍了6种就地控制方式,指出技术的实施应根据供电区及负荷的实际需求及其电网设施基础,因地制宜、循序渐进的,以供电可靠率和经济适用等指标为建设目标和评价标准.

摘要： 城市电网自愈控制是改变其自愈力以保持健康运行状态的重要手段,根据城市电网供电需求、供电质量要求和运行控制要求,提出城市电网自愈控制的数学模型.针对城市电网自愈控制对象的空间分布特性,利用智能体群体系统的自治性、反应性和社会性特征,结合分层递阶结构,提出三级五层自愈控制模型.对实际城市电网的试验表明,根据提出的基于MAS的自愈控制模型,自愈控制系统能够根据城市电网的运行状态组织各级智能体采取适宜的动作行为,保证城市电网逐步趋向更健康的状态.

摘要： 本文根据配电网结构和运行特点,建立配电网风险评估模型,分别从控制逻辑、控制结构和控制环节等方面入手,探讨配电网自愈控制的基本智能化框架,明确该框架各层面各环节的内部逻辑和协调关系.本文探讨配电网在正常、紧急、故障、恢复等状态下的相关理论与应对控制手段.以连续在线评估优化为手段,以实现配电网的快速故障恢复、优化配电运行为目标.文中针对非健全信息条件下配电网容错故障定位,配电网大面积断电快速恢复技术以及批量负荷转移做出深入的研究.提出了配电网故障信息融合方法在配电网容错故障定位中的使用,研究考虑开关拒动情况的自适应故障自愈情况;提出配电网大面积断电快速恢复方法,明确自愈控制的风险并给出防范措施,为配电网的自愈功能提供方法和技术支持.依据本文提出的配电网风险评估模型及容错控制原理,在OPEN-3200配电自动化管理系统进行了仿真验证,结果表明,建模方法正确、控制原理可行.

摘要： 根据配电网结构和运行特点，建立配电网风险评估模型，分别从控制逻辑、控制结构和控制环节等方面入手，探讨配电网自愈控制的基本智能化框架，明确该框架各层面各环节的内部逻辑和协调关系。本文探讨配电网在正常、紧急、故障、恢复等状态下的相关理论与应对控制手段。以连续在线评估优化为手段，以实现配电网的快速故障恢复、优化配电运行为目标。文中针对非健全信息条件下配电网容错故障定位，配电网大面积断电快速恢复技术以及批量负荷转移做出深入的研究。提出了配电网故障信息融合方法在配电网容错故障定位中的使用，研究考虑开关拒动情况的自适应故障自愈情况；提出配电网大面积断电快速恢复方法，明确自愈控制的风险并给出防范措施，为配电网的自愈功能提供方法和技术支持。依据文中提出的配电网风险评估模型及容错控制原理，在OPEN-3200配电自动化管理系统进行了仿真验证。结果表明，建模方法正确、控制原理可行。

摘要： 智能配电网是以实现优化运行和自愈为目的,达到配电网安全可靠、经济高效、友好开放、灵活互动和清洁环保的供电要求。本文在简略介绍国内外智能电网的研究发展的同时,指出打造海岛智能配电网作用与意义。再分别从自动化、通信、自愈控制及分布式电源接入方面,提出对智能配电网建设的要求。最后给出舟山智能配电网建设的具体建设原则及方案,并介绍开展进程。

摘要： 随着社会经济与技术的发展,以及世界性环境与能源问题所带来的挑战,配电网智能化已经成为未来配电网的发展趋势与迫切需求.本文首先通过配电网的发展驱动力阐述智能配电网建设的必要性;其次对智能配电网的基本概念、关键特征、国内发展规划与目标进行概述;随后具体论述了智能配电网建设所需的关键技术:分布式电源并网技术、自愈控制技术、高级配电自动化技术、柔性配电技术、直流配电技术、通信技术,并介绍了智能配电网当前的两种实现形式:微网与主动配电网,以期在理论研究方面与实际工程方面对我国智能配电网的进一步研究与实现提供参考.

摘要： 智能电网建设要求城市电网能灵活改变运行方式,在故障发生后能及时恢复对失电负荷的供电.通过对城市电网的运行方式特点和保护动作信息进行分析,建立保护与元件的双向关联模型,以及保护与可能故障元件的关联矩阵模型,提出利用该模型计算所有可能故障元件的故障可信度,以该指标定位城市电网中的故障元件.将保护分为确定性保护和非确定性保护,通过扩大确定性保护在关联矩阵中的取值来避免故障信息在计算过程中被湮灭,以处理拒动和多重故障等复杂情况.实际城市电网的多个案例仿真分析结果表明,关联矩阵中充分包含了故障信息,提出的城市电网故障元件定位方法简单实用.

摘要： 本发明涉及自愈组合物、自愈膜、和包括所述自愈膜的装置。自愈组合物包括：具有两个(甲基)丙烯酸酯基团、六个或更多个氨基甲酸酯基团的氨基甲酸酯(甲基)丙烯酸酯，以及取代或未取代的多面体倍半硅氧烷。

摘要： 本发明涉及一种具有自愈合表层(20)或者自愈合漆(21)的构件(19)或者一种涂装粉末。按照本发明规定，所述自愈合是通过一种被封闭在罩有外壳的颗粒(12)中的反应物质(15)加以保证的。只有漆层被损坏(21)，才会导致外壳(14)优选在催化材料(16)的影响下发生破裂，从而使被封闭的漆液(15)可以流出。在紫外光的影响下，所述漆液完全硬化且封闭所出现的裂纹(21)。

摘要： 本发明公开了一种自愈管理控制器、SoC及自愈方法，属于集成电路技术领域。本发明SoC包括IP核、自愈管理控制器和嵌入式FPGA，自愈管理控制器包括CPU、寄存器模块和Tap控制器，Tap控制器通过JTAG链与各多路选择器连接，寄存器模块包括故障标识寄存器和控制信息寄存器。本发明自愈管理控制器能够实时监测SoC中各模块的工作状态，一旦某个模块发生故障，自愈管理控制器可以识别出故障模块，通过JTAG扫描链更改模块连接关系，并用FPGA对故障模块进行逻辑重构，替换故障模块完成SoC自愈，极大节省了自愈逻辑资源开销，延长了SoC的使用寿命，提高了SoC的可靠性。

摘要： 本发明涉及自愈组合物、自愈膜、和包括所述自愈膜的装置。自愈组合物包括：具有两个(甲基)丙烯酸酯基团、六个或更多个氨基甲酸酯基团的氨基甲酸酯(甲基)丙烯酸酯，以及取代或未取代的多面体倍半硅氧烷。

摘要： 本发明涉及一种具有自愈合表层(20)或者自愈合漆(21)的构件(19)或者一种涂装粉末。按照本发明规定，所述自愈合是通过一种被封闭在罩有外壳的颗粒(12)中的反应物质(15)加以保证的。只有漆层被损坏(21)，才会导致外壳(14)优选在催化材料(16)的影响下发生破裂，从而使被封闭的漆液(15)可以流出。在紫外光的影响下，所述漆液完全硬化且封闭所出现的裂纹(21)。

摘要： 本发明涉及一种无人机姿态控制系统抗干扰攻击检测与自愈控制器及控制方法，针对一类受到攻击和干扰同时影响的无人机姿态控制系统，目标是通过对攻击和干扰信号的同时快速估计与在线补偿，保证无人机姿态控制系统在恶意攻击下的自愈合能力，提升无人机姿态控制系统的可靠性。首先，建立无人机姿态控制系统多源干扰模型；其次，设计内环变结构干扰观测器，实现干扰的快速估计；然后，设计复合抗干扰姿态控制律，实现无人机抗干扰姿态镇定；最后，设计含干扰补偿效果的外环攻击检测和自愈控制单元，保证无人机系统及时发现攻击行为并启动修复程序。本发明能够提升干扰影响下攻击检测的精确性和实时性，可解决战略侦察、抗震救灾、环境监测等任务中的无人机抗干扰自愈控制问题。

摘要： 本发明公布了一种主站与就地控制结合的配电网自愈控制方法，可利用就地馈线自动化终端信息现有资源，实现配电网主站与电压时间型馈线自动化相互配合的自愈控制，实现适用于各种配电网拓扑的故障快速定位，实现配电网主站与就地配电自动化终端控制相结合的配电网故障定位、故障隔离和故障后供电恢复。

摘要： 本发明涉及一种无人机姿态控制系统抗干扰攻击检测与自愈控制器及控制方法，针对一类受到攻击和干扰同时影响的无人机姿态控制系统，目标是通过对攻击和干扰信号的同时快速估计与在线补偿，保证无人机姿态控制系统在恶意攻击下的自愈合能力，提升无人机姿态控制系统的可靠性。首先，建立无人机姿态控制系统多源干扰模型；其次，设计内环变结构干扰观测器，实现干扰的快速估计；然后，设计复合抗干扰姿态控制律，实现无人机抗干扰姿态镇定；最后，设计含干扰补偿效果的外环攻击检测和自愈控制单元，保证无人机系统及时发现攻击行为并启动修复程序。本发明能够提升干扰影响下攻击检测的精确性和实时性，可解决战略侦察、抗震救灾、环境监测等任务中的无人机抗干扰自愈控制问题。

摘要： 本发明公开了一种交直流混联配电网自愈控制系统及控制方法。本发明的控制系统包括智能分布式装置、线路光纤纵差保护装置和柔直协调控制器，所述智能分布式装置安装在交流配电网的开关站和环网箱，所述线路光纤纵差保护装置安装在变电站和柔直换流站的出线开关，所述柔直协调控制器安装在柔直换流站；智能分布式装置和线路光纤纵差保护装置完成交流侧的故障定位隔离，同时通过光纤通道传递母线电压实现同期合闸；智能分布式装置和柔直协调控制器通过GOOSE实时交互信息，实现非故障区域的快速自愈。本发明实现了含柔直换流站的交直流混联电网的快速自愈，在不配置独立线路PT的情况下实现了同期合闸。

摘要： 本发明公布了一种主站与就地控制结合的配电网自愈控制方法，可利用就地馈线自动化终端信息现有资源，实现配电网主站与电压时间型馈线自动化相互配合的自愈控制，实现适用于各种配电网拓扑的故障快速定位，实现配电网主站与就地配电自动化终端控制相结合的配电网故障定位、故障隔离和故障后供电恢复。