中程弹道导弹

摘要： 5月21日,美国总统拜登与韩国总统文在寅会晤,聚焦美韩同盟、朝鲜半岛核问题以及两国在新冠疫情、新兴技术、气候变化等议题上的合作。但让我方关切的是,美韩首脑联合声明里提及台湾问题,而且美国罕见地宣布1979年缔结的《美韩导弹指针》不再限制韩国发展800千米以上中程弹道导弹(MRBM),这势必造成我周边局势的复杂化。

摘要： 2021年6月28日,印度宣布当日在卡拉姆岛试验场成功进行了“烈火”P中程弹道导弹试验(题图)。印度国防部长辛格对外宣称,这是印度最先进的导弹型号,将“进一步加强印度可靠的威慑能力”。那么,这种没有按照惯例命名的导弹究竟什么样?性能又如何?这些还要从它的发展说起。

摘要： 2020年美国军费预算提出了多型原为《中导条约》禁止的武器,将于2019年8月正式终止条约后试验两种。定于8月试验的巡航导弹类似车载型“战斧”,射程约965.6千米,11月试验的中程弹道导弹是性能与“潘兴”-2相当的全新设计,射程约3000~4023千米。还有计划耗资9亿美元开发的机动中程导弹(MMRM),以填补印太地区1000千米射程空档,计划2024财年完成。

摘要： 2018年10月,洛一马公司宣布已交付了第300套“萨德”(THAAD,末段高空区域防御系统)。这是世界唯一可拦截大气层内、外目标的弹道导弹防御系统,针对近程和中程弹道导弹。该系统1987年开始研制,2008年投产并服役。导弹采用红外成像导引头,飞行速度马赫数8.24,最大高度150千米,作战范围200千米,迄今该系统在试射中的拦截成功率达到100%。

摘要： 据美苏于1987年签署的《中导条约》,两国要在对方监督下拆毁各自装备的射程在500至5500千米的近程与中程导弹。其中苏联要拆毁6型共1846枚导弹。这些型号中,最为军迷所知的就是图中的SS-23“蜘蛛”中程弹道导弹。

摘要： 近年来,美俄关系持续''降温'',随着两国在政治、经济等方面的一系列竞争愈演愈烈,美俄双方在军事方面的相互试探也越发危险:2月1日,美国国务卿蓬佩奥宣布,美国将从2月2日起暂停履行《中导条约》,同时启动为期半年的退出条约程序。消息一出,立刻引起俄罗斯的强烈反应,2月2日,俄总统普京表示,俄将暂停执行《中导条约》.

摘要： 1987年,美苏签署的《中导条约》,禁止研制、生产和装备陆基中程和中短程导弹,条约永久有效。但是,今年2月2日,美宣布将在6个月后退出《中导条约》。2019年3月13日,美国防部发表声明称,将于年内试射两型新的陆基中程导弹。其中,陆基中程巡航导弹的试射将在8月进行,射程1 000千米,计划18个月后部署.

摘要： 2019年8月18日,美国在加州进行了射程超过500千米的"战斧"巡航导弹陆上发射试验,意味着美国实质性抛弃了美苏冷战末期达成的《中导条约》。此举几乎遭到了全球范围的一致反对,而外界更为担心的是美国在11月将进行的另一种使用超声速载荷的中程弹道导弹的试验。2019年8月初,美国陆军披露了这种被称为远程高超声速武器(LRHW)的导弹,其采用了助推滑翔高超声速技术。外界推测,其试验成功后很快就会部署在我国和俄罗斯周边,成为美恢复中导领域谈判的重要筹码。

摘要： 据ASDNews网2018年12月11日消息,美国海军和导弹防御局联合利用位于夏威夷海域的陆基“宙斯盾”系统发射了一枚“标准-3”Block2A导弹,成功拦截一枚中程弹道导弹靶弹。“标准-3”Block ⅡA是雷声公司研发的“标准”系列地对空导弹,相比早期型别,其具有更大的火箭发动机和动能弹头,主要用于拦截中远程和洲际弹道导弹。

摘要： 弹道导弹是指在火箭发动机推力作用下按预定程序飞行,关机后按自由抛物体飞行的导弹。洲际弹道导弹按照射程不同,分为洲际弹道导弹、远程弹道导弹、中程弹道导弹和近程弹道导弹。国际上通常把射程超过8000km的弹道导弹划为洲际弹道导弹(IOBM),射程在3000-8000km之间的弹道导弹划为远程弹道导弹(IRBM),射程在1000-3000km之间的弹道导弹划为中程弹道导弹(MRBM),把射程低于1000km的弹道导弹划为近程弹道导弹(SRBM)。

摘要： 一种弹道导弹目标定轨的EKF滤波方法，其特征在于，方法包括：确定EKF算法的初始值；计算当前时刻的目标定轨的系统误差值；建立EKF算法的系统模型，并在初始值与系统误差值的基础上进行滤波，以计算当前时刻的状态估计值；以及得到当前时刻的目标定轨评估范围。

摘要： 本发明公开了一种适用于弹道导弹INS/CNS/GNSS组合导航系统的最优数据融合方法，该方法包括以下步骤：构造INS/CNS/GNSS组合导航系统模型；在广义高阶CKF的时间更新阶段和量测更新阶段分别引入自适应渐消因子和最大相关熵准则进行INS/CNS子系统和INS/GNSS子系统的局部状态估计；根据最小方差原理和容积准则融合INS/CNS子系统和INS/GNSS子系统的局部估计得到全局最优状态估计。本发明可以同时抑制过程建模误差和非高斯量测噪声对状态估计的影响，提高弹道导弹INS/CNS/GNSS组合导航的自适应性和鲁棒性，获得全局最优的状态估计值。

摘要： 发明公开了一种基于质心高度参量消除的弹道导弹结构参数估计方法。该方法为：首先建立弹道导弹目标几何模型，构造目标函数；然后对目标发射单一频率脉冲，接收目标的回波并进行时频变换，获得回波的时频图；对时频图中进行拟合，得到锥底和锥顶瞬时微多普勒曲线；根据锥顶瞬时微多普勒曲线中相邻两次的极大值，得到目标的进动周期，将锥底瞬时微多普勒曲线一个周期内的前半个周期和后半个周期相加，得到目标曲线；最后对目标曲线和目标函数进行最小二乘，得到目标的半径和进动角；利用锥顶和锥底瞬时微多普勒曲线的极大值，得到目标的高度和质心高度。本发明消除了质心高度参量对弹道导弹结构参数估计的影响，提高了弹道导弹目标估计的准确性。

摘要： 本发明公开一种基于红外预警图像的弹道导弹三维轨迹估计方法，对预先获取的连续时间序列的导弹红外遥感图像进行点目标检测，并提取各幅图像点目标质心像素坐标；依据上述提取的目标点的时间及空间信息，跟踪目标并得到运动轨迹；对弹道导弹运动特点分析进行弹道导弹轨迹筛选；将导弹目标的姿态数据与轨道数据统一在一个坐标系下；依据上述的像平面二维轨迹，通过共线方程以及z方向上的约束条件预测目标三维轨迹；根据导弹的运动学模型，及导弹主动段的约束条件，修正误差轨迹。本发明由二维估计三维，为导弹的跟踪预警提供了新的方案。

摘要： 本发明公开了一种弹道导弹惯性测量系统精度指标自适应分配方法及系统。其中，该方法包括：首先，根据横纵向位置误差要求值和弹道导弹的环境函数，得出惯性测量系统误差系数初始值，并解算出横纵向位置误差值和各项误差系数的占比率，判定计算得到的横纵向位置误差值与总体要求值的大小。其次，如果横纵向位置误差值均小于总体要求值，则不需要进行调整；否则将横纵向位置误差值占比率最大的误差系数进行自适应调整。重复上述步骤，直到得到的横纵向位置误差值小于总体部门给出的要求值。本发明实现了惯性测量系统精度指标自适应性分配，同时解决了导弹落点横纵向位置误差值不平衡下的精度指标自动分配问题，并且给出最优实现方法。

摘要： 本发明属于目标跟踪技术领域，特别涉及一种基于改进自治多模型的弹道导弹全程弹道估计方法及系统，包含：构建用于全程弹道估计的运动模型集，该模型集中至少包含：用于非机动段检测的精确动力学子模型和用于机动段检测的三维当前统计子模型；依据机动检测中导弹运动状态的变化，采用硬决策通过设定子模型概率进行子模型切换，以实现对弹道导弹全飞行阶段跟踪。本发明基于硬决策的改进自治多模型实现弹道导弹全程弹道估计，实现弹道导弹全飞行阶段的稳定跟踪，同时减小非机动段弹道估计的误差；由于导弹处于非机动段的自由段时长较长，因此，本案对于弹道导弹的全程稳定跟踪和高精度弹道估计具有较好的应用价值。

摘要： 本发明属于高端装备制造产业中的目标定位技术领域，特别涉及一种基于首点测量数据的弹道导弹发射点位置估计方法及系统，利用红外传感器对弹道导弹进行探测，包含：首先，构建红外传感器和弹道导弹的空间几何关系；然后，依据红外传感器首次探测到弹道导弹的探测视线射线及角度测量数据来建立弹道导弹发射点定位方程；最后，根据飞行器姿态角及搭载的红外传感器的探测数据对弹道导弹发射点定位方程进行迭代求解，依据求解结果确定发射点位置估计值。本发明通过红外传感器和弹道导弹的空间几何关系来构建定位方程，进而解算出发射点位置估计，方案简单、合理，并给出了测量误差对发射点定位误差的定量影响分析，便于实际场景应用。

摘要： 本发明具体公开了一种单星条件下预警图像弹道导弹射向估计方法。所述方法包括以下步骤：S1、获取目标导弹的原始图像并对所获取已知时间间隔的原始图像进行目标检测以提取对应原始图像中目标导弹的质心坐标；S2、根据目标导弹的质心坐标及其对应时间信息进行目标跟踪以获取目标导弹的运动轨迹；S3、将目标导弹的运动轨迹姿态数据转换至地球坐标系中并在地球坐标系中找出对应的弹道轨迹点；S4、根据弹道轨迹点建立对应弹道轨迹平面的法向向量方程组；S5、利用共线方程建立目标导弹的坐标方程，并根据坐标方程和法向向量方程组求出导弹射向。本发明不需要弹道先验知识即可得到精确结果，且具有所需数据易得、计算量小和计算耗时短的特点。

摘要： 本发明公开了一种弹道导弹天线罩头罩幅相补偿仿真方法及系统，所述系统包括导引头天线电磁模型、天线罩电磁模型、T/R单元幅相仿真模块、幅相补偿模块和方向图仿真模块；天线电磁模型模拟导弹上的导引头工作；天线罩电磁模型模拟天线罩对导引头电磁波的影响；T/R单元幅相仿真模块仿真得到T/R单元幅度和相位值；并基于幅相补偿模块完成相控阵天线幅度和相位数据补偿；方向图仿真模块对补偿后的天线模型进行加罩后方向图仿真和数据处理。本发明通过仿真计算得到导引头天线和天线罩一体化的T/R单元幅度和相位变化量并进行数据拟合补偿，使导引头天线与天线罩匹配性能达到最优，解决导引头天线带天线罩后方向图畸变严重从而影响导弹正常跟踪的问题。

摘要： 一种弹道导弹中段目标进动参数估计方法，本发明涉及弹道导弹中段目标进动参数估计方法。本发明的目的是为了解决现有的进动特征估计方法未能利用尾翼等一般散射点的微动特征，以及现有的进动特征估计方法对于真假目标的识别能力较低的问题。过程为：一、计算雷达A相对目标方向与雷达B相对目标方向夹角的余弦值；二、获得雷达多普勒谱；三、得到边界频谱，搜索频率峰值所在位置，取频率峰值所在位置的均值；四、求取目标锥旋频率的估计结果，同时记录下峰值位置上频谱的相位；五、计算目标自旋频率；取相位差平均值；六、将所有已知参数带入方程组，解出θA、θB、θC、θP。本发明用于信号处理领域。