目标控制

摘要： 为保证全向轮机器人在移动过程中所捕获到的目标对象能够完全符合理想目标设定条件,准确追踪目标节点的运动行为,设计基于关联规则挖掘的全向轮移动机器人目标跟踪控制系统;根据CAN主控框架的部署形式,按需连接核心管控电路与I/O跟踪模块;分别以转向控制器、速度控制器为例,完善全向轮控制结构的物理作用能力,实现机器人目标跟踪控制系统的硬件设计;在此基础上,定义频繁项集合,按照具体的关联规则特征描述结果,确定挖掘程序指令的执行能力,得到准确的关联离散度指标计算结果,实现控制系统的关联规则挖掘,再联合相关硬件设备结构,完成基于关联规则挖掘的全向轮移动机器人目标跟踪控制系统设计;分析对比实验结果可知,随着关联规则挖掘控制系统的应用,全向轮机器人在移动过程中所捕获到的目标对象能够将理想目标完全包含在内,机器人目标跟踪结果准确,可以辅助全向轮移动机器人更加准确地追踪目标节点的运动行为,符合实际应用需求。

摘要： 针对潜地导弹目标控制传统计算方法计算量大的问题,首先分析了地球自转、扁率因素对潜地导弹实际射程的影响;然后通过潜地导弹目标控制计算输入输出变量的选择、输入输出数据的预处理及训练集的设计等,基于BP神经网络建立了潜地导弹目标控制的快速计算模型.仿真计算结果表明,潜地导弹目标控制快速计算模型具有较高的计算精度和较快的计算速度,能够为潜地导弹作战辅助决策、反导防御的快速实施提供技术支撑.

摘要： 文章通过全面预算管理对保障企业战略实施、提升企业经济效益等作用入手,结合其在实际执行中的现实问题,对影响有效执行的因素进行分析,提出相应对策建议,使全面预算管理实现全面、科学、合理、有效的执行效果.

摘要： 在社会快速发展的过程中,施工单位在实际的项目施工中需要做好项目施工的管理工作,从项目施工计划准备阶段,经历项目实际施工阶段,到最终的项目施工结束的全过程加强管理,因为施工全过程的所有环节都会对项目整体的施工是否顺利进行产生一定的影响,所以需要加强施工项目全过程的施工管理,同时还需要进行项目目标的控制,确保项目朝着正确的方向施工.本文就施工项目全过程的施工管理和目标控制进行分析和探讨.

摘要： 目的:探讨基于目标控制的康复训练对脑出血术后患者的影响.方法:选择2018年6月1日～2019年10月31日收治的80例脑出血术后患者,依据随机号码表法分成观察组和对照组各40例;对照组采用常规康复训练,观察组在对照组基础上联合实施基于目标控制的康复训练;训练前后使用美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评价两组神经功能,简易精神状态评价量表(MMSE)评估两组认知功能,贝格平衡量表(BBS)评估两组平衡能力,福格迈尔评定量表(FMAS)评价两组运动功能,巴特尔指数量表(BIS)评估两组日常生活活动能力,观察两组训练期间术后并发症发生情况.结果:训练后,两组NIHSS评分均低于训练前(P<0.05),且观察组低于对照组(P<0.05);训练后,两组MMSE、FMAS、BIS评分均高于训练前(P<0.05),且观察组高于对照组(P<0.05);训练后,观察组BBS评分高于对照组(P<0.05);训练期间观察组术后并发症发生率低于对照组(P<0.05).结论:脑出血术后患者采用常规康复训练联合实施基于目标控制的康复训练,可促进患者神经功能、认知功能、运动功能、日常生活能力的恢复,增强患者平衡能力,减少患者术后并发症的发生.

摘要： 目的 探讨基于目标控制的心脏康复模式对行经皮冠状动脉介入术(PCI)治疗的冠状动脉粥样硬化性心脏病(CAHD)患者心脏储备功能及运动能力的影响.方法 选择2017年2月至2019年3月于郑州市第七人民医院心血管内科行PCI治疗的96例CAHD患者为研究对象,采用简单随机数字表法将患者分为对照组及观察组,每组48例.对照组剔除随访资料不全4例,最终纳入44例;观察组纳入48例.对照组患者PCI术后给予传统心脏康复模式管理,观察者患者PCI术后给予基于目标控制的心脏康复模式管理.分别于干预前及干预24周后,应用心脏超声心动图检测2组患者左心室舒张末期容积(LVEDV)、左心室收缩末期容积(LVESV)、左心室射血分数(LVEF)等心功能指标,采用CAHD自我管理行为量表(CSMS)评估2组患者自我管理能力;分别于出院时及干预24周后,采用6 min步行试验(6 MWT)评估2组患者运动能力,根据美国胸科协会/美国胸科医师协会制定的心肺运动试验指南完成心肺运动试验并记录峰值摄氧量(VO2 peak)、峰值摄氧量占预计值的百分比(VO2 peak％)、二氧化碳通气当量(VE/VCO2)等心脏储备功能指标,记录PCI术后24周内2组患者恶性心律失常、心绞痛、心力衰竭等心血管不良事件发生情况.比较2组患者心功能指标、自我管理能力、运动能力、心脏储备功能指标及心血管不良事件发生情况.结果 干预前,观察组与对照组患者不良嗜好、症状、情绪认知、疾病知识、日常生活、急救、治疗依从性评分比较差异无统计学意义(P0.05).2组患者干预24周后LVEF显著高于干预前(P0.05).干预24周后,观察组患者LVEF显著高于对照组(P0.05).出院时,观察组与对照组患者6MWT比较差异无统计学意义(P>0.05);2组患者干预24周后6MWT显著高于出院时(P0.05).2组患者干预24周后VO2peak、VO2peak％显著高于出院时(P0.05).干预24周后,观察组患者VO2 peak、VO2 peak％显著高于对照组(P0.05).对照组患者发生恶性心律失3例,心绞痛常2例,心力衰竭2例,心血管不良事件总发生率为15.91％(7/44);观察组患者仅发生恶性心律失1例,心血管不良事件总发生率为2.08％(1/48);观察组患者心血管不良事件总发生率显著低于对照组(χ2=3.923,P<0.05).结论 基于目标控制的心脏康复管理模式可显著提高PCI术后CAHD患者心功能,有效改善心脏储备功能及运动能力,减少心血管不良事件,对PCI术后CAHD患者康复有显著效果.

摘要： 要想确保建筑工程项目的顺利开展,就需要对施工目标进行合理的控制和管理,保障工程质量和成本等符合整体规划要求。文章阐述了建筑工程项目目标控制的意义,分析了建筑工程项目目标控制的具体内容,提出了建筑工程项目目标控制的方法。

摘要： 针对传统电力调度督办系统存在的线下操作环节多、过程管理能力弱和系统管理相对封闭的问题,设计适用于实时和非实时业务的新一代电力调度综合管理督办系统.搭建新督办系统的功能架构,提出任务督办的运作程序,研究基于模型转换和目标控制算法的任务智能处理技术,提高系统智能化程度;增设过程推进工具,提高督办任务处理效率;通过调度内部系统信息自动感应和关联查询的技术,实现通用信息共享,改变系统相对封闭的局面.结果表明,该系统可实现督办任务处理效率和整体完成率大幅提升的目标,所提方法在综合管理日常事务性工作中具有较强的实用和推广价值.

摘要： 为了加快推进城市生态文明建设,国家对城市中小河道综合整治的投资力度越来越强.作为建筑施工企业,在城市中小河道综合整治工程建设中因施工作业场地狭小、工期紧、工程量大、专业性强、不确定性因素多、安全文明建设标准要求等级高等客观因素困扰,经济成本超支现象较为严重,直接影响了公司的经济效益,甚至危及到了公司的生存与发展.本文从城市中小河道成本管理应遵循的原则、成本管理组织机构的设置、成本管理的流程、成本管理的措施、成本目标控制内容、增值税中进项税额抵扣与成本控制的管理以及成本核算等方面进行分析,并就现阶段工程经济成本管理存在的问题以及如何提升城市中小河道综合整治经济成本管理的合理性和科学性展开了讨论.

摘要： 随着社会经济的增长,建筑企业正如火如荼的发展,行业竞争也越发激烈。为了在激烈的竞争中占有一席之地,企业必须提高自身的核心竞争力。在企业的日常管理中,目标成本控制是管理工作中的重中之重。本文则从目标成本控制出发,论述了施工现场目标成本管理标准化对于建筑企业发展的重要意义,并指出当下建筑企业目标成本管控中存在的问题,提出了一些加强目标成本管理的建议,希望能为建筑企业提供一些参考意见,旨在提高建筑企业目标成本控制水平的同时促进建筑企业健康长远发展。

摘要： 分析了目前国内外先进的长流程板材生产线在面向汽车、家电、造船、桥梁、石油、建筑及钢结构等行业,生产高质量、高技术含量、高附加值精品板材时钢水精炼控制要求,并就某典型的现代板材生产线钢水精炼目标控制与工艺装备技术能力做以介绍.

摘要： 近年来,安全管理已从维护员工安全健康,促进企业发展为目的,上升到保障社会和谐稳定的高度,安全工作的重要性日益突出,因此探索和建立适合本企业的安全管理模式成为一个重要课题.安全目标控制管理是一种主动管理方法。安全管理目标要逐级分解，厂矿级—工段级(外包施工队)—班组级—个人。层层目标明确，层层有压力，层层有动力。将年度目标分解到月份。年度目标的实现是靠月度控制效果保证的，笼统的年度目标容易流于形式，容易导致思想的懈怠。而月度目标更具体，更现实。将工伤事故的严重度和起数控制管理变为现场隐患条数和三违行为次数控制管理。事故发生的主要诱因是物态隐患和“三违”行为，物态隐患和“三违”行为不能及时消除，难以控制事故严重度和事故起数。因此只有从诱因入手，才能确保从根本上保证控制效果。将隐患整改由基层(工段)自主掌握改为安全管理部门确定整改时限和方案。可以有效的避免隐患所在单位在整改上的拖沓和应付现象。由此，使控制管理的操作性得到提高，可控性得到加强。当然，安全管理部门人员的业务素质和管理水平起到关键性作用。山东金岭矿业铁山矿自2008年采取安全目标控制管理以来，安全教育的质量得到明显提高，现场隐患显著减少，整改及时性得到加强，违章指挥现象杜绝，违章作业现象减少，杜绝了重伤以上事故发生，事故率大幅度降低，千人负伤率2008年比实行控制管理前的2007年降低63.9%，且2009年至今一直保持在历史最低位，目标控制管理的效果明显。

摘要： 发动机工作过程性能数值模拟往往是通过试凑点火提前角、空燃比等参数来使发动机性能模拟结果达到发动机开发目标。本文提出了一种基于目标控制来进行发动机工作过程性能优化的方法,即在工作过程数值模拟中,直接输入发动机性能开发目标,通过控制子模块实现点火提前角、空燃比等参数的PID控制自动调节,得到发动机点火提前角,空燃比等发动机电控参数。该方法用于发动机新产品的性能设计和目标预测具有重要的应用价值。本文用此方法对某涡轮增压气道喷射汽油机进行了工作过程性能优化。首先用实验结果进行同系列非增压发动机工作数值模拟模型的标定,然后以此模型为基础,建立了该涡轮增压气道喷射汽油机的基于目标控制的工作过程数值模拟模型。在此基础上进行了7种涡轮增压器的选型和匹配计算,确定了合适的涡轮增压器。然后对压缩比、进排气歧管结构、凸轮升程与配气相位等参数对发动机动力性和经济性的影响进行了优化计算,达到了发动机的开发目标。

摘要： 通过对公路工程施工过程中监理工程师在质量、进度和投资三大目标控制系统的分析,阐述监理工程师应如何做好监理控制工作,以期实现质量好、工期短、投资少的最优控制效果.

摘要： HOLLiAS MACS系统是和利时公司集多年的开发、工程经验而设计的大型综合控制系统，是一个完善、经济、可靠的控制系统。本文在成功地将和利时公司的HOLLiAS MACS系统运用于ETO中试装置的基础上,阐述了如何利用该系统控制器算法组态中的连续功能块图实现多段线性目标控制程序的设计,总结并分析了在调试过程中PID参数的不同对控制结果所造成的影响,并根据实际调试经验,提出了通过多段线性目标控制弥补PID参数不足的思路和方法.

摘要： 本文介绍了现代项目管理理论中目标控制模式,分析了目前电网建设工程造价管理中多种典型控制措施的特点及面临的问题;并在分析的基础上,探讨如何按照工程建设程序,在电网建设工程造价管理领域中开展"目标确定+积极跟踪+有效控制"综合控制管理.

摘要： 本文针对非对称结构的高超声速飞行器，分析了性能/安全多多工作模式的工作过程；论述了基于Min/Max切换规则的多回路PI控制器原理；给出了一般切换PI控制系统的设计过程；并针对高超声速飞行器的调节/保护多目标控制进行了验证。

摘要： 空调用电约占建筑总耗电40%以上，冷冻空调更占了全国耗能约13%，而每年新建筑面积增加约两千万平方米，如无更为积极之节能方案，冷冻空调耗能只会逐年增加。因此空调用电需量之研究，以典型办公建筑为对象，找出并量化各项管理及控制目标对空调耗能之影响，以利於量化节能成效之以典型办公建筑为对象，找出并量化各项管理及控制目标对空调耗能之影响，以利於量化节能成效之最後利用已量化的各项控制目标，建立建筑耗能的预测公式之模型。预测模式的R2为0.999，而其误差透过统计学的田口法验证後其误差约1.59%，由此可验证此预测模式是可行且准确的。

摘要： 空调用电约占建筑总耗电40%以上，冷冻空调更占了全国耗能约13%，而每年新建筑面积增加约两千万平方米，如无更为积极之节能方案，冷冻空调耗能只会逐年增加。因此空调用电需量之研究，以典型办公建筑为对象，找出并量化各项管理及控制目标对空调耗能之影响，以利於量化节能成效之以典型办公建筑为对象，找出并量化各项管理及控制目标对空调耗能之影响，以利於量化节能成效之最後利用已量化的各项控制目标，建立建筑耗能的预测公式之模型。预测模式的R2为0.999，而其误差透过统计学的田口法验证後其误差约1.59%，由此可验证此预测模式是可行且准确的。

摘要： 空调用电约占建筑总耗电40%以上，冷冻空调更占了全国耗能约13%，而每年新建筑面积增加约两千万平方米，如无更为积极之节能方案，冷冻空调耗能只会逐年增加。因此空调用电需量之研究，以典型办公建筑为对象，找出并量化各项管理及控制目标对空调耗能之影响，以利於量化节能成效之以典型办公建筑为对象，找出并量化各项管理及控制目标对空调耗能之影响，以利於量化节能成效之最後利用已量化的各项控制目标，建立建筑耗能的预测公式之模型。预测模式的R2为0.999，而其误差透过统计学的田口法验证後其误差约1.59%，由此可验证此预测模式是可行且准确的。

摘要： 本发明提供一种即便使锁止离合器紧固，也能够维持在允许温度内的目标扭矩控制装置及目标扭矩控制方法。目标扭矩控制装置(ECU)设定对多档变速器(3)输出扭矩的原动机(E)的目标扭矩，所述多档变速器(3)包括扭矩变换器(2)及锁止离合器(2a)，在锁止离合器(2a)为紧固状态的情况下(步骤1)，在升档的变速中(步骤2)，执行目标扭矩降低控制(步骤3)，即，使原动机(E)的目标扭矩降低，以使原动机(E)的输出扭矩成为锁止离合器(2a)的发热温度不超过允许温度的程度的输出扭矩。

摘要： 第二控制装置(1B)被配置为响应于对从第一控制装置(1A)发射的切换请求消息的接收，能够调查包括小区(41B、42A和42C)的多个小区的切换可能性。所述第二控制装置(1B)被配置为当所述多个小区中的至少一个能够接受移动站(3)的切换时，将表示切换确认的确认响应消息发射到所述第一控制装置(1A)。因此，能够减少涉及切换过程的额外信令。

摘要： 本公开是关于一种目标设备控制方法、目标设备控制装置以及控制设备以及非临时性计算机可读存储介质，其中，目标设备控制方法应用于控制设备，所述方法包括：接收控制指令；响应于所述控制指令，确定所述目标设备，并生成目标指令；发送所述目标指令至所述目标设备；确定所述目标设备对所述目标指令的执行情况；基于所述执行情况，发出相应的反馈信息。在通过控制设备对目标设备发送指令后，控制设备继续确认目标设备对于指令的执行情况，并且根据目标设备的执行情况向用户反馈，使得用户能够及时的获知目标设备是否执行了其所需要完成的指令，以便用户能够根据情况进行相应处理，方便了用户，提高了用户体验。

摘要： 本发明的目标轨迹生成装置(10)中，前车位置获取部(1)获取前车的相对位置。本车状态量获取部(2)获取本车的状态量。本车移动量计算部(3)基于本车的状态量计算本车的移动量。本车基准前车位置计算部(4)基于前车的相对位置和本车移动量，计算在以本车的当前位置为基准的坐标系中表示前车的相对位置的履历的本车基准前车位置的点群。目标轨迹生成部(5)基于本车基准前车位置的点群生成本车的目标轨迹。目标轨迹校正判定部(6)基于本车基准前车位置的点群或目标轨迹判定是否需要校正目标轨迹。当判定为需要校正目标轨迹时，校正目标轨迹生成部(7)基于本车基准前车位置的点群或目标轨迹来生成校正目标轨迹而得到的校正目标轨迹。

摘要： 本申请适用于安全芯片技术领域，提供了一种目标设备控制方法、目标设备控制方法及安全芯片，所述目标设备控制方法包括：响应于控制目标设备的操作指令，基于鉴权文件对操作指令携带的权限级别信息进行权限验证操作，得到权限验证结果；其中，鉴权文件基于安全芯片的预设输入输出管脚得到；若权限验证结果为成功，则允许根据操作指令控制目标设备；若权限验证结果为失败，则禁止根据操作指令控制目标设备。上述提供的一种目标设备控制方法中的鉴权文件是基于安全芯片的预设输入输出管脚得到，使得该预设输入输出管脚可以作为文件进行控制，还可以通过控制目标设备的操作指令和该鉴权文件对目标设备进行控制，从而丰富了安全芯片的适用范围。

摘要： 本发明提供一种即便使锁止离合器紧固，也能够维持在允许温度内的目标扭矩控制装置及目标扭矩控制方法。目标扭矩控制装置(ECU)设定对多档变速器(3)输出扭矩的原动机(E)的目标扭矩，所述多档变速器(3)包括扭矩变换器(2)及锁止离合器(2a)，在锁止离合器(2a)为紧固状态的情况下(步骤1)，在升档的变速中(步骤2)，执行目标扭矩降低控制(步骤3)，即，使原动机(E)的目标扭矩降低，以使原动机(E)的输出扭矩成为锁止离合器(2a)的发热温度不超过允许温度的程度的输出扭矩。

摘要： 根据本发明的来电控制系统，包括：通信开始请求接收装置，接收从无线电通信终端发送的通信开始请求；确定装置，确定与所述接收的通信开始请求相关的所述无线电通信终端是否是作为寻呼抑制目标的终端；保存装置，当所述确定装置确定所述终端是寻呼抑制的目标时，所述保存装置保存用于标识所述无线电通信终端的信息作为寻呼抑制目标终端信息；分组接收装置，从网络侧接收分组；以及确定装置，基于所述寻呼抑制目标终端信息，确定是否抑制对与接收的分组相关的无线电通信终端的寻呼。

摘要： 第二控制装置(1B)被配置为响应于对从第一控制装置(1A)发射的切换请求消息的接收，能够调查包括小区(41B、42A和42C)的多个小区的切换可能性。所述第二控制装置(1B)被配置为当所述多个小区中的至少一个能够接受移动站(3)的切换时，将表示切换确认的确认响应消息发射到所述第一控制装置(1A)。因此，能够减少涉及切换过程的额外信令。

摘要： 本发明实施例公开了一种目标控制方法、目标控制模块和信号机控制系统。该方法包括：接收控制指令；通过至少一个单元控制模块根据所述控制指令，控制信号机在各所述单元控制模块中的回路的通断，以控制所述信号机；其中，各所述单元控制模块并联。本发明实施例降低了控制电路的复杂性，简化了信号机的控制逻辑，提高了信号机控制的可靠性和可用性，同时实现了信号机混线及接地故障的检测。

摘要： 本发明提供了多目标控制方法、装置及多目标驱动控制电路，多目标驱动控制电路，用于驱动多个控制对象；每两个半桥开关电路之间连接至多一个控制对象，每个半桥开关电路连接有一个或两个控制对象，且有至少一个半桥开关电路连接两个控制对象，即这两个控制对象分时复用所连接的一个半桥开关电路。控制器用于任意一个控制对象时，控制与该控制对象连接的两个半桥开关电路内开关管的通断状态，以及，当该控制对象存在共用控制对象时，控制该共用控制对象连接的另一个半桥开关电路关断。与传统技术中为每个控制对象设计两个独立的半桥开关电路的方式相比，该电路大大降低了开关器件的使用数量，从而降低了电路硬件成本。