环境模型

摘要： 在复杂多变的工作环境,特别是在多丘陵等特殊地理位置,快速选择最优路径,避开障碍物,完成作业,需要进行采摘机器人的路径规划。基于改进蚁群算法对拣选机器人路径进行规划,搜索效率较低,存在早熟收敛的可能,基于此,提出基于人工智能算法的采摘机器人最优路径规划方法。构建环境模型,为减少初始寻路时间,提高搜索速度,增强全局优化能力,全面查看搜索路径上的当前节点、下一个节点和目标节点,增加路径选择的多样性,提高收敛速度,实现采摘机器人最优路径规划。实验结果表明,设计方法能有效地解决特殊地理环境下,采摘机器人拾取器的最优避障规划问题,具有较高的效率和优越性。

摘要： 为了在交通模拟系统中添加逼真的气象水文环境,本文通过研究交通模拟技术的特点,并根据现阶段交通模拟技术的情况,将气象现象作为影响环境的要素之一,针对气象现象模拟进行了研究,并对雨这一气象现象进行了建模。首先通过将雨进行抽象,得到雨的典型特征,再通过添加可能对降雨产生影响的因素,并赋予其相应的变化函数,使得模拟系统可以根据模拟需要来调整雨的相关特性,模拟出更加逼真的环境,从而达到更贴近实际的模拟效果。

摘要： 在国内外有关赤潮藻类生长环境模型的研究已广泛深入展开,但大部分只是通过考虑确定性因素对于藻类植物生长的直接影响,例如在水域环境、大气气候、人类活动等方面并未充分考虑到随机性因素。近年来,我国沿海部分地区发生赤潮现象日益频繁,对沿海水域生态环境、海水养殖产品和人类健康等都造成了极其严峻的威胁,研究分析沿海赤潮可能形成的原因、灾害形势预警和防治措施就显得尤为重要。

摘要： 模型化强化学习是深度强化学习领域中的一种有效学习模式,能够缓解强化学习在实际应用中样本利用率低的瓶颈问题.然而,受环境复杂性及动态性影响,学习得到准确的状态转移环境模型极具挑战.为此,本文提出一种基于条件生成对抗网络的复杂环境中有效的模型化策略搜索强化学习方法.该方法首先利用条件生成对抗网络对环境中的状态转移函数学习,再利用经典的策略搜索方法进行策略学习.通过实验验证,该方法能够准确地生成状态转移数据,为策略学习提供充足的学习样本,从而得到稳定、高性能的策略.

摘要： 不规范的流域水环境模型应用增加了决策风险.从过程管理的角度来看,我国尚未针对流域水环境模型的评估与验证建立标准化的技术流程,模型标准化应用水平较低.在总结已有研究成果以及先进管理经验的基础上,本文构建了标准化的流域水环境模型评估验证技术框架,提出了对应用于流域水环境管理决策的模型开展评估验证的基本原则、工作流程和技术要求,并通过案例研究验证了技术框架的可行性.技术框架引入了结构合理性评估、参数识别与灵敏度分析、模拟效果评估、不确定性分析等模型评估验证的关键技术,结合不同的模型类型、决策功能等特征给出了原则性的技术要求和应用建议.研究成果充分考虑了我国的环境管理需求,与现阶段环境模拟技术要求、环境监测能力和数据条件相适应,在理论探讨和技术实现层面具备明确的可行性,将促进我国流域水环境模型的规范化、标准化和本地化应用.

摘要： 为了使救援机器人在灾害发生救援过程中更好地了解环境空间信息,规划出一条最优搜索目标路径,提出救援机器人搜索目标路径环境快速建模方法.采用贝叶斯滤波器计算栅格占用率,获得静态、动态地图逆向传感器,使用URG-04LX暗光条件激光雷达,得到不同方向上障碍物位置信息构成的扇形平面,并利用拓扑方法处理地图,准确体现出障碍物位置关系信息,依据基于主动生长的栅格Voronoi图生成现场环境模型.仿真结果表明,利用所提方法设计的实验机器人在行驶的过程中没有碰到任何障碍物,说明上述环境模型对环境区域描述精准度比较高.

摘要： 航空器轨迹预测是流量管理、冲突检测和解脱、航空器进场排序以及异常行为监测等空中交通管理技术的基础.关于航空器轨迹预测的研究产生了许多经典的方法和应用领域.对研究航迹预测问题的背景和意义进行概述,并从数据库、基础流程和预测关键技术三个方面介绍了有关航迹预测的基础知识.其中数据库包括航空器性能数据库、航空器监视数据库和气象数据库,基础流程包括准备、预测、更新和输出四个模块,预测关键技术总结并列举了状态估计模型、动力学模型和机器学习模型三类方法的典型模型.对航迹预测系统模型进行具体分析时,进一步列举三类方法的主要研究成果并归纳各类方法的特点.对航迹预测在空中交通管理中的具体应用进行分析,包括冲突检测、到达管理和流量管理等.总结并指出了目前航迹预测问题所面临的挑战和未来的发展方向.

摘要： 受全遍历环境影响, 现有方法规划得出的路径长度过长, 为提高路径规划性能, 获取最优路径, 提出基于改进蚁群算法的全向移动机器人全遍历路径规划方法. 在拓扑建模示意图的基础上, 依据移动机器人在原坐标系下的位置信息, 利用角度转换建立新的环境模型. 考虑蚁群算法存在的问题, 将递减系数引入到启发函数中, 更新局部信息素, 通过设定迭代阈值, 调节信息素的挥发系数. 最后通过路径规划流程设计, 实现对全向移动机器人全遍历路径的规划. 实验结果表明, 所设计方法不仅可以缩短全遍历路径长度, 还可以缩短路径规划时间, 获取最优路径, 从而提高了全向移动机器人的全遍历路径规划性能.

摘要： 针对非视距(NLOS)传播环境的室内定位技术存在受到墙体等物体遮挡干扰,易造成无线定位精度不高、误差偏大等问题,本文提出改进的交互多模型粒子滤波(IMMPF)室内定位技术.该方法对于室内运动目标模型与噪声进行建模,并且在交互多模型(IMM)中对粒子滤波(PF)进行实时更新混合信道参数,同时对于NLOS及其LOS混合信道进行参数估计,减少了非视距测量定位误差对定位结果的影响.本文以"L"型空间为例进行定位仿真,实验结果表明:基于改进交互多模型粒子滤波技术,其室内定位的性能优于传统的粒子滤波算法.

摘要： 我国已经转向高质量发展阶段,如何提高绿色发展效率是我国现阶段所面临的核心问题之一。本文梳理了城乡收入差距、人力资本水平与绿色发展效率之间的作用机制,运用环境模型,测算了全国30个省份2005年-2017年的绿色发展效率,采用模型,考察了城乡收入差距、人力资本投资以及二者的交互项对绿色发展效率的影响程度和方向。研究发现:在人力资本水平较低的情况下,城乡收入差距对绿色发展效率具有积极效应;当人力资本水平增长到一定程度以后,城乡收入差距对绿色发展效率具有显著的抑制作用,这一结论经过一系列稳健性检验后依然成立。

摘要： 本文着重描述了环境模型建立的一般步骤，主要包括：确定化合物的理化性质环境系统的描述；判断化合物流入、流出环境系统和在环境系统内部迁移的途径；列出每个介质中化合物的质且平衡方程；确定各参数的初始值，并代入方程中进行计算；评估计算结果对环境的影响。文章最后探讨了环境模型的发展方向：完善中国环境系统的参数描述；开发与中国相关的环境系统软件。

摘要： 空间带电粒子辐射是航天器轨道上严重威胁航天活动的重要环境因素.对空间辐射环境的正确理解和精确建模是实现航天器高可靠、低成本设计的基础.文章首先介绍了主要的空间辐射环境及其可能引起的辐射效应,在此基础上对目前使用的环境模型的特点和差异及选用情况进行了总结;最后根据现有模型的特性和宇航抗辐射工作中对空间辐射环境的预估要求对环境模型研究前景进行了展望.

摘要： 固体火箭发动机虚拟试验基础技术研究中,虚拟试验环境建模是一项重要研究内容,将固体火箭发动机试验模型加载到虚拟试验环境中进行虚拟验证,对发动机内弹道数据进行模拟.试验装置是固体火箭发动机地面试车的外部环境,试验装置的结构、强度、连接等对固体火箭发动机地面试验内弹道数据有较大的影响.因此,将固体火箭发动机试验装置作为虚拟试验环境模型,通过C#语言对ANSYS进行二次开发,编制参数化建模程序,实现试验装置的有限元参数化建模,能够避免大量重复操作、有效提高固体火箭发动机虚拟试验环境建模效率.

摘要： 移动机器人环境模型的选取是移动机器人导航中关键问题之一,其决定了系统如何存储、利用和获取知识以及路径规划等算法的复杂度.拓扑和度量信息相结合的混合型地图是目前环境模型的研究趋势.以模拟人类智能对环境的表达方法为出发点,提出了一种新的移动机器人层次地图,用三个层次来组织空间中的拓扑和度量信息,模拟了人类高层定性推理和底层定量执行的智能行为.

摘要： 本文从环境控制系统、环境模型和控制策略三个方面阐述了国内设施园艺环境控制技术的现状，介绍本项目组在环境控制系统、环境模型和控制策略等方面的研究进展。在分析了国内在该领域存在的主要问题基础上，提出了设施园艺环境控制技术的关键技术和今后的重点研究领域。

摘要： @@许多类型的气候参数，如气温、降雨周期都与太阳活动周期息息相关。在众多可能引起气候变化的因素中，太阳辐射的变化必须被考虑进来。在水文检测中日太阳辐射的数据要比其他的时间段内测出的数据更实用。

摘要： 在多Agent分布仿真中,采用分布式环境模型有利于提高系统的扩展性.把分布式环境模型划分到多机上执行需要考虑计算和通信两方面的代价,求解总代价最小的划分方案的问题是NP难的,且当P≠NP时不存在具有有限近似比率的多项式时间复杂性近似算法.提出了一种基于准贪心策略和分而治之思想的近似算法;分析了算法的时间复杂性;评测验证了近似算法的有效性。

摘要： 阐述北京市污染源监控信息系统的研究与开发,包括系统总体设计、技术结构、污染源数据加工以及系统功能等.系统不仅能够对影响环境状况的各种污染源要素进行分析,而且能通过污染源、监测点的详细资料,运行环境模型,对整体环境的状况进行分析、监测.

摘要： 随着环境问题日益严重,环境信息纷繁芜杂,环境决策支持系统成为环境决策者一种很好的环境规划与管理的工具.本文指出,根据环境问题的特征,表现地理要素的地理信息系统技术与环境模型的结合成为环境决策支持系统的发展方向.另外文章介绍了以上海市杨浦生态城区决策支持系统为案例研究了EDSS的开发方法.

摘要： 将地理信息系统与环境模型相结合，借助于地理信息系统强大的空间数据管理、空间数据分析等功能，提高环境模型空间分析、模拟以及三维显示能力等已成为当今环境评价技术发展的方向之一.本文通过举例论述GIS与环境噪声影响预测模型相结合在城市规划环境影响评价中的应用，说明了环境模型与GIS相结合将在环境评价技术方法中发挥着愈加重要的作用.

摘要： 描述了与分析模型的产生和执行相关联的系统(100)、方法(400)和其他实施例(200)。在一个实施例中，一种计算机实现方法(400)包括识别用于执行包括分析表达式的分析模型的选定的运行时环境(410)。产生用户脚本数据结构，该用户脚本数据结构提供分析表达式到运行时环境的可执行表达式的映射(420)。产生计算机化的规范对象，该计算机化的规范对象包括前脚本数据结构、具有分析模型的用户脚本数据结构以及后脚本数据结构(430)。前脚本数据结构指定运行时环境将如何访问要被分析模型操作的输入数据。后脚本数据结构指定如何从运行时环境输出由分析模型生成的结果数据。通过计算机网络将计算机化的规范对象发送到运行时环境以供在运行时环境中执行分析模型(440)。

摘要： 本发明涉及一种基于多模型组合模型的机房环境预测方法及系统，其包括：获取机房环境数据；对所述机房环境数据进行预处理；建立多模型组合模型；基于所述多模型组合模型对机房环境进行预测。本发明与传统方法相比，本发明在模型的拟合效果和预测精度上都有很大的提升，极大提高了机房管理人员的工作效率，对于保障大型互联网的服务质量具有重要意义。

摘要： 本发明公开了一种基于模型降阶和多模型预测控制的室内热环境控制方法，包括三个主要步骤：1）对室内用户区域的温度变化区间分段，利用计算流体力学（CFD）软件和本征正交分解（POD）技术在每段的平衡态处建模，重构出多模型形式的低阶线性化建筑热环境；2）运用优化算法合理选择多模型切换时间；3）对各个子模型运用预测控制方法进行用户区域温度的精确控制。本发明运用POD技术和多模型方法构造建筑室内热环境的低阶模型，从而在温度调节策略中能充分考虑空间分布对温度变化的影响，提高室内温度控制的精确性。相对目前大空间内的温度控制策略，本发明具有精度高、利于建筑节能等优点。

摘要： 本申请提供了一种配置工业模型运行环境的方法及工业模型运行环境配置器，该配置工业模型运行环境的方法包括：依据用户的使用需求，在预设的工业模型交易平台中，获取与所述使用需求相匹配的目标工业模型；依据当前请求使用工业模型的第一用户数，为所述目标工业模型配置第一运行环境；依据当前请求使用所述目标工业模型的第二用户数，将所述目标工业模型虚拟化为所述第二用户数个工业模型副本；依据所述第二用户数对应的用户信息，基于第一运行环境，为所述用户配置第二运行环境；在所述第二运行环境中运行为所述用户配置的工业模型副本。可以有效提升工业模型运行环境配置效率。

摘要： 本发明涉及一种基于多模型组合模型的机房环境预测方法及系统，其包括：获取机房环境数据；对所述机房环境数据进行预处理；建立多模型组合模型；基于所述多模型组合模型对机房环境进行预测。本发明与传统方法相比，本发明在模型的拟合效果和预测精度上都有很大的提升，极大提高了机房管理人员的工作效率，对于保障大型互联网的服务质量具有重要意义。

摘要： 本发明涉及一种利用表达上调水平的miRNA‑155的树突状细胞来构建肿瘤微环境体外模型的方法、由此构建的体外模型以及该模型在开发肿瘤疫苗中的用途。具体而言，本发明涉及采用离体的肿瘤细胞培养上清液构建得到肿瘤相关条件培养基，同时将miRNA‑155的编码基因导入离体的树突状细胞中来上调树突状细胞中的miRNA‑155的表达水平，随后将miRNA‑155表达水平上调后的树突状细胞与所述肿瘤相关条件培养基和水凝胶混合后，通过3D细胞培养，得到肿瘤微环境体外模型。

摘要： 描述了与分析模型的产生和执行相关联的系统(100)、方法(400)和其他实施例(200)。在一个实施例中，一种计算机实现方法(400)包括识别用于执行包括分析表达式的分析模型的选定的运行时环境(410)。产生用户脚本数据结构，该用户脚本数据结构提供分析表达式到运行时环境的可执行表达式的映射(420)。产生计算机化的规范对象，该计算机化的规范对象包括前脚本数据结构、具有分析模型的用户脚本数据结构以及后脚本数据结构(430)。前脚本数据结构指定运行时环境将如何访问要被分析模型操作的输入数据。后脚本数据结构指定如何从运行时环境输出由分析模型生成的结果数据。通过计算机网络将计算机化的规范对象发送到运行时环境以供在运行时环境中执行分析模型(440)。

摘要： 本发明公开了一种基于模型降阶和多模型预测控制的室内热环境控制方法，包括三个主要步骤：1）对室内用户区域的温度变化区间分段，利用计算流体力学（CFD）软件和本征正交分解（POD）技术在每段的平衡态处建模，重构出多模型形式的低阶线性化建筑热环境；2）运用优化算法合理选择多模型切换时间；3）对各个子模型运用预测控制方法进行用户区域温度的精确控制。本发明运用POD技术和多模型方法构造建筑室内热环境的低阶模型，从而在温度调节策略中能充分考虑空间分布对温度变化的影响，提高室内温度控制的精确性。相对目前大空间内的温度控制策略，本发明具有精度高、利于建筑节能等优点。

摘要： 本发明提供一种人工环境模型、Agent模型及其建模方法，人工环境模型包括数据存储空间、环境数据查询服务模块、环境数据更新服务模块和环境数据空间存取服务模块；数据存储空间逼真再现真实环境的动态变化；环境数据查询服务模块用于接收来自于Agent感知器的感知消息查询指令，将查询得到的数据反馈给Agent感知器；环境数据更新服务模块用于接收来自于Agent效应器的Agent属性和行为更新指令，然后更新到数据存储空间；环境数据空间存取服务模块用于维护数据存储空间，为人工环境提供数据的基础服务。人工环境模型具备配置灵活、通用性强和可扩展性好的优点；还支持多终端并发访问，可为大规模计算实验提供支持。

摘要： 在根据本发明的用于检查针对数字环境地图（11）的环境模型的探测到的变化的方法中，具有传感器装置（SS1）的第一车辆探测到（1）相对于数字环境地图的环境模型而言的环境变化。由所述第一车辆将数据传输（2）到中央服务器（15），其中所述数据包括关于探测到的环境变化的信息、所述探测到的环境变化的位置数据以及能够被用于确定所述传感器装置（SS1）的传感器质量的信息。根据所述传感器装置（SS1）的传感器质量，所述中央服务器（15）通过由另外的车辆的传感器装置（SS2，SSmax）探测（3）并传输（4）到所述中央服务器（15）的数据（3）对探测到的环境变化进行（5）合理性检查。