点焊机器人
点焊机器人的相关文献在1986年到2023年内共计286篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、金属学与金属工艺、公路运输
等领域,其中期刊论文117篇、会议论文14篇、专利文献350701篇;相关期刊71种,包括军民两用技术与产品、设备管理与维修、金属加工:热加工等;
相关会议11种,包括第十三届河南省汽车工程科技学术研讨会 、低碳经济下高技术制造产业与智能制造发展论坛、2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛暨第11届粤港机械电子工程技术与应用研讨会等;点焊机器人的相关文献由465位作者贡献,包括曲东升、李长峰、尹传华等。
点焊机器人—发文量
专利文献>
论文:350701篇
占比:99.96%
总计:350832篇
点焊机器人
-研究学者
- 曲东升
- 李长峰
- 尹传华
- 廖淦升
- 张良贵
- 彭康益
- 戴江松
- 刘雨顺
- 瞿兆飞
- 胡峻辉
- 许国华
- 陈永利
- 不公告发明人
- 刘晓平
- 周正干
- 唐清春
- 宋量量
- 张博文
- 张逢靖
- 徐庆海
- 曾萍
- 李涛
- 李然
- 梁业茂
- 段君强
- 王勤
- 石星红
- 胡敏
- 袁军民
- 訾进锋
- 郭俊超
- 郭鑫
- 高洪
- 魏一方
- 黄伟婷
- 一之濑雅一
- 丁涛
- 三根道春
- 刘继伟
- 刘腊腊
- 刘谦
- 勾治践
- 史有为
- 吕健
- 员超
- 周梦醒
- 周银
- 唐大勇
- 唐立峰
- 夏奇
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闭习欢
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摘要:
本文克服了传统焊接机器人工作站规划布局方法的不足,提出了具备数字化机器人柔性焊接线的规划,该焊接线具备生产数字化管理和多产品柔性生产能力。本文以某汽车生产企业的点焊机器人工作站规划布局为案例,展望了供应链智能制造的发展趋势。
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刘伟;
李亚展;
吴忠友
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摘要:
对"1+X"《特殊焊接技术》教材的研究开发背景、目的意义、内容架构及主要特色进行了介绍,围绕以专业知识为基础,以项目应用为导向,以专业技能为核心的编写原则,充分体现职业技能认知规律和技能等级逐级递进的特点.指出焊接机器人的广泛应用深刻地改变着焊接产业发展布局,随着汽车生产行业的快速发展,对点焊机器人设备和技能人才需求不断提高,因此,开展"点焊机器人"模块内容的研究与开发,对于加快职业院校点焊机器人技术技能人才的培养具有重要的指导作用.
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陈大艳;
卢永安;
杨京
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摘要:
随着公司转型发展,装焊车间换型高顶顶盖生产线改造后生产的卧铺加宽高顶车型节拍无法满足大装线生产节拍,通过对PLC控制流程及机器人焊接过程进行优化,使高顶顶盖生产线节拍提升17.5%,满足大装线线体的节拍需求.
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张沈骏;
郑卫刚
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摘要:
为了使大家对焊接机器人有所了解,以焊接机器人常见的三种形式,分别介绍了点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人及特点、系统组成应用及发展趋势。在介绍激光焊接机器人同时也一并简介了激光切割机器人,最后还简介了焊接机器人工作站等配套设施,使大家对焊接机器人及配套设备有所理解和了解。
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高绍峰;
刘冲;
李经民;
牛爱英;
郑言
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摘要:
针对现阶段压气机扇形组件由人工完成组装点焊存在的生产效率和产品质量问题,设计一组装点焊设备.设备通过装配夹具完成扇形组件的装配,保证组件的装配精度,通过实际的装配验证了夹具的可操作性;选用库卡KR6R900型号机器人对扇形组件进行点焊固定,采用D-H参数法通过MATLAB建立了机器人的仿真模型,并进行了运动学分析和轨迹规划,结果证明了机器人模型的正确性并获得了机器人连续稳定的运动轨迹.设备很好地解决了生产需求,对扇形组件的生产制造具有积极意义.
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唐大勇;
刘璐
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摘要:
根据某货车轮毂盘总成的结构特点及焊接要求,设计了一种直角坐标型自动点焊机器人.阐述自动点焊机器人本体的结构设计、优化、传感控制系统的应用等过程,并利用现场工艺实验与工业性试验对点焊机器人的重复定位精度等进行验证,摸索出轮毂盘自动点焊的焊接工艺参数,为货车轮毂盘总成的自动焊接提供了一种可供借鉴的方法.
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魏一方;
郭俊超;
段君强;
李莹利
- 《第十六届河南省汽车工程科技学术研讨会》
| 2020年
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摘要:
通过对FANUC点焊机器人SPOT-010报警(检测到重要报警WC:1-049漏电流过高)的故障解析和处理,追溯原因,并提出了相应的维修方法.对机器人控制器、焊接控制器及焊接执行单元的异常状态进行了改进性维修,以避免故障的再次发生,进一步提高了点焊机器人的可靠性和稳定性,并对故障处理流程和思路进行经验性总结.
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魏一方;
郭俊超;
段君强;
李莹利
- 《第十七届河南省汽车工程科技学术研讨会》
| 2020年
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摘要:
通过对FANUC点焊机器人脉冲编码器数据丢失SRVO-068&SRVO-075等报警的故障解析和处理,并提出了相应的处理方法.对机器人此类报警的处理方法进行充分的归纳和总结,并针对性的提出现场处理过程中的快速维修、恢复方案.对于位置信息丢失快速维修提出相应指导意见,并将实际验证效果良好,在不同情况下相应的快速零点复归方法的使用条件、操作方法以及注意事项进行了详细说明.
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党红霞
- 《第十三届河南省汽车工程科技学术研讨会》
| 2016年
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摘要:
随着点焊机器人在汽车白车身制造领域的大量使用,电极自动修磨器的应用也随之广泛.本文从电极自动修磨器的原理、选型、安装调试、修磨参数设定及监控、现场常见问题及处理办法几个方面进行阐述,从而说明了电极修磨对焊点质量乃至汽车白车身质量的影响.通过对机器人电极修磨器在焊接工艺中应用的浅析,总结出电极修磨在汽车白车身焊接中的重要性.
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李华伟
- 《第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议》
| 2008年
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摘要:
本文介绍点焊机器人在汽车生产中所采用的两种焊钳形式的结构及优缺点,着重分析了气动焊钳与伺服焊钳的结构形式以及控制方式,并详尽分析了使用气动焊钳与伺服焊钳的优缺点,同时结合作者亲身经历总结了伺服焊钳在使用过程中的维护维修方法及注意事项供读者共享.