深度测量

摘要： 当前石油资源紧缺日益凸显,合理开发有效利用意义非凡。测井是石油勘探开发的基础,能够为油层评价提供重要信息。无电缆测井技术凭借快速、可靠、安全的优势被广泛应用于复杂测井领域,本文对无电缆测井方式测量原理以及方法特点进行分析,针对当前测量现状提出相关改进策略并对其应用效果做出评价,以期望为石油勘探开发提供有效参考。

摘要： 随着微系统、微控制等技术的不断发展,工业自动化和生产中对微观测量的需求日益增加,对精度、效率、成本等方面提出了更高的要求.针对这一现状,结合显微技术与双目视觉技术,以常用的体视显微镜及双相机构建了一个数字化显微视觉深度测量系统.首先设计连接件连接相机与显微镜并搭建测量系统;然后通过调整相机位置进行机构对准与系统参数标定,获取双目图与深度计算所需参数,建立视差与深度的对应关系;再基于CUDA设计一种快速的立体匹配算法计算视差图;最终完成视差图与深度图的转化,实现显微目标的深度测量并进行精度分析.利用体视显微镜放大倍率可调特性,完成的测量系统具有可调的分辨率和对应的视场.文中定量分析了测量分辨率、视差、精度之间的关系,并对几种微电容进行了测量及对比分析,同时将实验数据与现有的一些研究成果进行比较,结果表明,该数字化显微视觉测量系统速度快、精度高,对精密芯片、电子元器件等均有良好的深度测量效果,具有较大的实际意义.

摘要： 在自动驾驶、三维环境重建等场景中,近景视场中深度信息是控制策略、安全保障的关键依据。双目图像测量技术以其感知信息丰富、适用性广泛、便于利用现代信息技术分析的优势,逐渐成为了深度信息测量的主流技术。然而,近景视场下左右图像中对应像素点立体匹配范围大,现有的匹配算法计算复杂度高、测量精度较低、难以适用于近景视场。针对上述问题,论文设计了一种基于匹配约束无监督网络的双目深度测量算法,引入自注意力机制,设计匹配约束规则,摆脱了匹配范围的限制,提高像素匹配精度;同时将立体匹配的二维平面范围匹配降低为一维线性匹配,降低计算复杂度,适用于近景视场下的立体匹配;从图像重构、视差平滑、匹配约束特性三个角度设计损失函数,应用于无监督网络,加快网络收敛速度,不依赖于标注数据。通过在KITTI2012和KITTI2015数据集对算法的实验验证,论文算法能够突破匹配范围和标注数据的限制,实现深度信息的精确测量,尤其体现在近景视场区域。

摘要： 本文主要对用于全息近眼增强现实技术的深度信息进行测量,采用全息原理计算虚拟物体的深度信息,根据增强现实显示原理,将实际物体和虚拟图像结合,搭建相关实验光路,测量出全息近眼显示的深度范围为170mm。

摘要： 小学数学课程中的“测量”教学价值何在?如何把握“测量”的数学本质?在小学数学课堂中如何进行教学以便更好地培养学生的量感?本文中,将以北师大版教材二年级上册第六单元“测量”为例进行探寻。张奠宙先生在《小学数学教材中的大道理》一书中写道:度量的本质有“三性”,即正则性、有限可加性、运动不变性。他还指出,数学中的度量与物理学中的测量有着本质的区别,数学中的度量是用一个数值表示物体的一个属性,是待测物体与一个标准量之间的比较,不是拿着刻度尺量物体边缘长度的技能,而是对一个长度指定一个合适的数即单位的累加。那么,如何把上述理论运用到课堂教学中呢?

摘要： 开铁口机为高炉出铁场的主要设备之一,其工作性能直接影响高炉生产的稳定运行。为适应新型出铁场的各种需要,对同侧型开铁口机进行优化设计。改进后的设备已解决凿岩机开口困难、车轮跑偏及滑动、链条断裂等问题,同时为了适应近些年高炉工艺的不断优化,设备增加水雾吹扫、深度测量功能。生产实践证明,优化改进后的开铁口机在使用过程中取得了良好的效果。

摘要： 该文研究了一种基于OMAP4460嵌入式平台的便携式多功能钻孔成像测量系统,设计了钻孔成像测量系统的总体方案,详细阐述了微处理器、图像采集模块、深度采集模块、光源模块以及电源模块的硬件设计.为了实现钻孔成像测量系统的人机交互和信息展示,开发了钻孔成像测量系统APP,能够完成图像预览、拍照、录像、姿态显示、深度显示、参数设置、数据存储等功能.为了测试该钻孔成像测量系统的应用效果,选取了一个地面水文地质观测孔进行测量.试验结果表明:钻孔成像测量系统能够清晰观测孔内情况,准确采集钻孔轨迹和深度信息,完全满足目前地质勘测领域的测量要求.

摘要： 为避免山地果园单轨运输车在运行过程中碰撞到作业果农、牲畜、大型石块等障碍物,提高果园作业的安全性和稳定性,采用深度相机基于渡越时间法设计一套山地果园单轨运输车避障系统。该系统运行时由深度相机获取运输车通行通道障碍物信息,经过运行Linux系统的树莓派车载电脑进行数据处理,做出决策后下发标志位信号至运输车控制中枢Stm32微控制器,控制电机改变运动状态。试验结果表明:该系统对于障碍物识别率为100%,对于符合修剪要求的干扰型侧枝,其误触率在8%以下,避障最小制动距离为101 cm,系统最大延时0.475 s。

摘要： 传统的太阳翼锁紧深度测量方法为利用游标卡尺伸入铰链锁定槽内部测量.操作时卡尺极容易出现倾斜,导致测量数据不稳定,引入人为测量误差较大.在分析操作现状后,设计出了铰链深度专用测量装置.该装置提供了比传统卡尺更大的测量接触面,增加手持测量过程稳定性,避免了因测量基准与被测基准未贴实而产生的测量误差.经多个太阳翼型号验证,测量数据稳定.该方法不仅适用于刚性吊挂展开式太阳翼铰链深度测量,还可以用于大型舱段凹槽或其他狭窄空间部位的测量,具有较强的推广性和实用性.

摘要： 在微纳米图像观测中,全局离焦深度测量算法是一种重要的3D形貌深度测量方法.其将景物的深度信息转化为动态优化问题并求解,在采用梯度下降法解决动态优化问题时搜索方向往往“正交”,导致靠近最小值点的时候收敛速度慢,且搜索步长固定,可能导致算法不具有全局收敛性.针对以上不足,提出了一种基于全局离焦图像的深度测量自适应优化算法,基于BFGS优化算法及Wolfe-Powell线搜索准则来解决全局离焦深度测量过程的动态优化问题.利用BFGS算法修正牛顿搜索方向,使全局离焦深度测量的动态优化过程收敛速度加快;利用Wolfe线搜索准则来寻找最优搜索步长,使全局离焦深度测量过程的动态优化过程中步长的选择更具有弹性,从而更具有全局收敛性.最后,使用标准的纳米栅格模板验证了优化后的深度重建算法在纳米尺度深度重建中的有效性和精确性.

摘要： 提出了煤矿井下瓦斯抽放孔深度测量方案,开展了基于VC++的数据采集软件设计,重点讨论了前后时窗比法触发采集技术、多线程技术及反射信号自动检测技术等关键技术的实现方法.软件具有采集参数设置、采集波形显示及反射波自动检测等功能;界面友好,操作简单,交互方便,结果可靠,且升级维护方便.

摘要： 本文简要介绍采用EEC-3300掌上型涡流仪及电扰动磁敏探头实现裸露的或带有防腐层的钢制结构焊缝裂纹快速检测及其深度测量.该仪器具有阻抗平面显示,也可作电导率测试用途,是迄今为止业界最小型的智能化涡流仪器.

摘要： 本文主要研究火电厂锅炉设备受热面点腐蚀缺陷的超声波精确检测新技术,锅炉受热面管均大量使用T91材质，T91材料属于9-12Cr铁素体钢材。通过对超声波检测参数对点腐蚀缺陷灵敏度的影响研究与分析,优化超声波检测工艺参数,提出了有效的点腐蚀缺陷深度测量方法.结果表明,点腐蚀缺陷的检测宜选择较小K值探头,缺陷深度的测量可根据反射信息的特征选择端点衍射信号法或当量6dB法,针对当量6dB法的特征可采用对比试样适当修正,可有效确保超声波检测精度.

摘要： 水文测量是水声工程中不可缺少的实践活动,而温度和深度的测量则是水文测量中的最重要的两个对象.现今已经有多种测量温度和深度测量仪器在广泛地使用,然而这些仪器大多功能较弱,体现在:1)多数是单点测量设备,不能同时测量不同深度的水温;2)没有协同能力,不能进行某一立体区域的温度监测.本文立足于一体化数字温度测量传感器和无线传感器网络,设计一种链式温度测量装置,能够实现实时多点协同温度测量,必要时可以组成测量网络,对某一海区进行长期温度监视.

摘要： 论文展示了一种低成本、简单的三维扫描系统。必要的硬件设备是一个一字线激光笔和两个相同的摄像头。该三维扫描系统以双目立体视觉为基础构建，能够获得扫描物的三维点云信息。

摘要： 论文展示了一种低成本、简单的三维扫描系统。必要的硬件设备是一个一字线激光笔和两个相同的摄像头。该三维扫描系统以双目立体视觉为基础构建，能够获得扫描物的三维点云信息。

摘要： 论文展示了一种低成本、简单的三维扫描系统。必要的硬件设备是一个一字线激光笔和两个相同的摄像头。该三维扫描系统以双目立体视觉为基础构建，能够获得扫描物的三维点云信息。

摘要： 论文展示了一种低成本、简单的三维扫描系统。必要的硬件设备是一个一字线激光笔和两个相同的摄像头。该三维扫描系统以双目立体视觉为基础构建，能够获得扫描物的三维点云信息。

摘要： 采用立体相机系统实现对物体的三维面形测量进而实现三维重建是立体视觉研究的重点之一。本文提出了一种采用桌面视觉系统实现物体三维测量的方法。首先，对桌面视觉系统拍摄的立体图像对进行校正处理，使其变换为理想的立体图像对；然后，对校正后的立体图像对进行密集型匹配，得到各对同名点的水平视差；最后，基于水平视差，应用三角测量法求取物体表面各点的深度信息以及其他两维信息。实验结果表明，本文所提出的方法具有较高的测量精度。

摘要： 本发明涉及一种用于测量海蚀洞深度的测量装置以及一种测量海蚀洞深度的方法，通过导轨与竖杆的配合，得到二维移动平台，通过二维移动平台调节激光测距仪的位置，可全覆盖地测量整个海蚀洞的各个测量点的洞深。本发明所述的测量海蚀洞深度的方法，基于所述的测量装置，测量装置可通过固定桩固定在海蚀洞之外的海崖崖面上，不需要至海蚀洞进行作业，而且能够尽可能地找到容易固定且设置成水平的位置，操作方便且安全，测量数据全面且准确。

摘要： 本发明公开了一种可定制深度测量范围的深度测量方法及深度图像的系统，涉及立体图像处理技术领域，其中测量方法的定制步骤为：所述定制包括如下步骤：获取深度相机的深度范围测量区间；对所述测量区间进行定制，根据预设的应用场景在所述测量区间内划分相对应的定制测量范围，得到小于该测量区间的深度区间；根据该小于所述测量区间的深度区间，得到搜索范围小的像素区间。本发明通过定制测量范围，减小了匹配计算的计算量，提供了计算效率和采集帧数。

摘要： 本发明公开了一种可定制深度测量范围的深度测量方法及深度图像的系统，涉及立体图像处理技术领域，其中测量方法的定制步骤为：所述定制包括如下步骤：获取深度相机的深度范围测量区间；对所述测量区间进行定制，根据预设的应用场景在所述测量区间内划分相对应的定制测量范围，得到小于该测量区间的深度区间；根据该小于所述测量区间的深度区间，得到搜索范围小的像素区间。本发明通过定制测量范围，减小了匹配计算的计算量，提供了计算效率和采集帧数。

摘要： 本发明公开了一种背钻深度测量基板，当检测到背钻过孔与一测量过孔之间的电阻为无穷大时，表明当前背钻参数所对应的背钻深度已经达到了该测量过孔所对应的金属层；而当检测到电阻与一测量过孔之间电连接时，表明当前背钻参数所对应的背钻深度未达到了该测量过孔所对应的金属层。因此测量电阻与各个测量过孔之间是否连通，可以确定当前背钻参数所对应的背钻深度是否达到预设深度。并且上述结构非常简单，可以集成在设置有功能线路的基板中，避免再另行设置测量板，同时使上述结构与功能线路共用一块基板，可以避免不同板材各个板层之间的差异，使得测量结果更加准确。本发明还提供了一种背钻深度测量方法，同样具有上述有益效果。

摘要： 本发明公开了深度测量方法、深度测量设备及存储介质，应用于机器视觉技术领域。本发明获取通过图像采集设备采集到的目标车辆的车牌图像；识别所述车牌图像中的预设标识，并从所述预设标识中获取预设位置的图像尺寸参数；获取所述预设位置对应的实际尺寸参数；根据所述图像尺寸参数、所述实际尺寸参数以及所述图像采集设备的焦距确定所述目标车辆与所述图像采集设备之间的距离的技术方案，解决无法准确识别与目标车辆的距离的问题，通过本发明的技术方案能够准确识别与目标车辆的距离，从而避免与目标车辆的碰撞。

摘要： 本发明涉及轮胎花纹深度测量，尤其涉及轮胎花纹深度测量方法、全周花纹深度测量方法及系统。一种轮胎的花纹深度测量方法，包括以下步骤：利用固定设置的发射单元和接收单元，采用三角法测量胎面外表面至发射单元的距离L1和花纹底面至发射单元的距离L2；利用固定设置的相机获得轮胎的图像，利用机器视觉单元识别胎侧的圆心坐标O。本发明的有益效果是：本测量方法具有较高的测量精度，并且可以测量不同尺寸的轮胎。

摘要： 本申请提供了一种iTOF深度测量系统及深度测量方法，iTOF深度测量系统包括发射模组、接收模组及控制与处理器。控制与处理器用于控制发射模组向目标物发射第一光束及同步控制接收模组曝光，以采集目标物反射的第一光束，得到第一光束数据；根据第一光束数据计算第一光束的最短飞行时间，并根据最短飞行时间确定接收模组的延迟曝光时间；控制发射模组向目标物发射第二光束，并控制接收模组在延迟曝光时间后开始曝光，以采集目标物反射回的第二光束，得到第二光束数据；根据第二光束数据计算目标物的深度距离。本申请可以有效提升iTOF深度测量系统的深度测量精度。

摘要： 公开了一种深度数据测量头，以及使用该测量头的局部深度数据测量设备和方法。所述测量头包括：光源模块，用于向被测空间投射点激光；转向模块，用于控制所述光源模块投射的点激光在二维方向上运动；以及测距模块，与所述光源模块同轴布置，并且用于基于投射点激光的返回光信号确定深度信息。测量头进行点激光投射和同轴成像，并且包括能够控制所述光源模块投射的点激光在二维方向上运动的转向模块，由此能够按需控制测量头在规定的角度范围内进行深度测量。进一步地，上述测量头能够与可见光传感器相结合，对基于拍摄图像选出的目标区域进行预定范围内的高精度深度数据测量，从而解决远距离深度数据测量精度不高的问题。

摘要： 公开了一种深度数据测量头，以及使用该测量头的局部深度数据测量设备。所述测量头包括：光源模块，用于向被测空间投射点激光；转向模块，用于控制所述光源模块投射的点激光在二维方向上运动；以及测距模块，与所述光源模块同轴布置，并且用于基于投射点激光的返回光信号确定深度信息。测量头进行点激光投射和同轴成像，并且包括能够控制所述光源模块投射的点激光在二维方向上运动的转向模块，由此能够按需控制测量头在规定的角度范围内进行深度测量。进一步地，上述测量头能够与可见光传感器相结合，对基于拍摄图像选出的目标区域进行预定范围内的高精度深度数据测量，从而解决远距离深度数据测量精度不高的问题。

摘要： 公开了一种深度数据测量头，以及使用该测量头的局部深度数据测量设备。所述测量头包括：光源模块，用于向被测空间投射点激光；转向模块，用于控制所述光源模块投射的点激光在二维方向上运动；测距模块，与所述光源模块同轴布置，并且用于基于投射点激光的返回光信号确定深度信息；以及微调模块，用于微调所述点激光在所述二维方向上的运动。测量头进行点激光投射和同轴成像，包括能够控制所述光源模块投射的点激光在二维方向上进行大范围运动的转向模块，并且结合由压电偏振镜实现的微调模块，能够按需控制测量头在规定的微小角度范围内进行精细的深度测量。