步进

摘要： 近年来,随着低压配电系统智能化程度不断提高,复合开关在0.4 kV无功补偿系统中的应用逐渐广泛,其保护功能丰富、投切电容器冲击涌流小、稳态损耗低等优点被用户认可。据不完全统计,2015—2021年间全国新增复合开关厂家数十家,良莠不齐的技术水平导致产品在使用过程中问题频出。针对无功补偿系统中复合开关在运行过程中存在的问题,提出了基于握手式交互控制策略的概念,文中从复合开关的运行现状、故障案例、问题分析、提出解决方案、方案实施和实际工程应用效果方面进行阐述,设计了一种稳定可靠的硬件输出及反馈电路、软件控制策略和切实可行的解决方案,通过在工程中的实际应用,验证了控制策略的有效性和可靠性。

摘要： 针对偏心分注技术在测试过程中需对控制层进行反复投捞,受聚合物长期注入影响,杂质多,投捞时常出现捞不着、投不进去而工作量大、测试效率低问题。设计了步进快速调节式同心分层注聚器,将不同槽数的节流元件预置在同心分层注聚器内,测试全过程取消投捞;采用同心对接的方式,对接成功率大幅提高。在聚驱分注井中推广应用同心分层注聚工具,单井测试时间由4.5天缩短至2.8天,测试效率提高37.8%,累计创效973万元。

摘要： 电动机在工农业生产和日常生活中应用广泛,高水平的电动机调速系统是现代自控系统得以实现的关键之一.对一种集变频、步进和伺服等常用调速设备于一体的综合实训装置的分析,得出其结构紧凑、配置全面、操作便捷、安全可靠的特点,可利用实训装置上的可编程序控制器(PLC)和人机界面(HMI)与三种调速设备组成现代调速系统对电动机进行速度、转矩、位置控制,使学习者能更直观、更系统地了解学习过程,掌握学习内容.

摘要： 在碳化钨生产中,需要定时将舟皿自动送入石墨管电炉,自动进舟装置通过PLC控制舟皿的径向水平步进输送和轴向直线推进,为防止圆柱形舟皿输送时翻滚和碰损,设计双平行四边形机构托举舟皿进行平移步进,同时在双平行四边形机构上复合链传动保证该机构在死点位置运动方向不变.

摘要： 矿用TBM是一个具备多种功能于一体的综合性隧道掘进设备,它集合了TBM施工过程中的开挖、出渣、支护、导向等全部功能。阐述矿用全断面掘进机现场组装与步进的工艺流程,分别从组装硐室的前期施工、组装硐室组装和设备步进三方面介绍施工的一些技术控制措施及相关的注意事项,为今后的矿用全断面掘进机施工提供依据。

摘要： 日前,由水电三局与铁建重工共同研发的国产首台超强脱困型TBM在天水曲溪城乡供水工程输水隧洞出口平台开始步进。本台TBM承担隧洞出口方向的掘进任务,被命名为“TBM2”,掘进里程约7.8公里。

摘要： 随着技术的进步,目前功能已经十分强大,除了能完成传统的逻辑控制外,还能实现数据处理、运动控制、过程控制、闭环控制,PID控制、插补功能和通信网络控制等。PLC已发展成为现代控制系统组建中不可缺少的部件,以PLC为核心集成人机界面(HMI)、分布式I/O、视觉分析筛选、变频驱动、伺服驱动、步进驱动、继电接触控制等部件。以PLC为核心,集成上述多个控制部件,组建控制系统,方法多种多样,方式也是灵活多变,应根据设备的实际需求来组建控制系统。

摘要： 本发明实施例提供了一种步进步长控制方法、确定步进马达步进步长的方法。其中，所述方法包括：当待对焦的图像采集设备的步进马达步进后，获取清晰度变化程度，所述清晰度变化程度用于表示本次步进后所述图像采集设备拍摄到的图像的清晰度相对本次步进前所述图像采集设备拍摄到的图像的清晰度的变化程度；根据所述清晰度变化程度确定下次步进步长，所述下次步进步长与所述清晰度变化程度负相关；控制所述步进马达按照所述下次步进步长进行步进。可以在保证自动对焦精度的同时提高自动对焦的效率。

摘要： 本发明提供能够将步进电动机定位于所希望的目标位置并且能够降低定位的保持状态被解除的待机状态下的步进电动机的消耗电力的步进电动机控制装置等。本发明的步进电动机控制装置(1)具备停止位置判断部(12)及驱动控制部(11)。停止位置判断部(12)判断保持状态时的动子停止位置为稳定相及准稳定相中的哪一个。在由停止位置判断部(12)判断出保持状态时的动子停止位置为准稳定相、并且通过来自设备的触发信号或者保持状态持续了一定时间而使步进电动机的控制状态从保持状态迁移至动子被解除保持的待机状态时，驱动控制部(11)将动子停止位置变更为与保持状态时的动子停止位置相邻的稳定相中的一方。

摘要： 步进马达控制装置包括：存储用于驱动步进马达的数据的多个缓冲器；从所述缓冲器中读出数据的读出单元；以及向所述缓冲器中写入数据的写入单元。所述写入单元具有：通过依照固定的顺序进行的处理而向所述缓冲器中写入数据的第一模式；以及当从所述读出单元接收到希望进行数据写入的请求时向所述缓冲器中写入数据的第二模式。

摘要： 本发明涉及一种重载驱动的步进器。本发明包括限位棒连接转位卡勾组成的摆动受力部件，装设受力部件和主缸的驱动器，与转位卡勾适配的T形地脚，其中驱动器还包括：结构体、副缸、双限位板，结构体固定装设方向平行的主缸和副缸，主缸杆端与负载连接，副缸杆端连接双限位板，双限位板设置有适配限位棒摆动的长槽孔，限位棒适配穿过长槽孔，副缸驱动限位板伸缩切换正向和反向步进，并限制限位棒摆动区间，摆动受力部件钩挂T形地脚，主缸配合驱动连接负载步进移动，驱动器可单台执行，两驱动器同步进行或多轨多驱动器同步控制驱动步进，步进器承载方式好，同步可控性好，控制精度高，成本低，体型紧凑，动力可靠。

摘要： 一种步进马达的控制装置、步进马达的控制方法以及步进马达驱动控制系统。实施方式的步进马达的控制装置具备：表生成部，使用在变更驱动电流的设定值的切换信号的第一频率下产生的第一感应电压和在第二频率下产生的第二感应电压的值，在上述切换信号的频率比预定的频率低的动作区域生成与上述切换信号的频率成比例的阈值的数据表；以及电流控制部，根据上述阈值与检测到的感应电压的比较结果来控制上述驱动电流的值。

摘要： 本发明提供能够将步进电动机定位于所希望的目标位置并且能够降低定位的保持状态被解除的待机状态下的步进电动机的消耗电力的步进电动机控制装置等。本发明的步进电动机控制装置(1)具备停止位置判断部(12)及驱动控制部(11)。停止位置判断部(12)判断保持状态时的动子停止位置为稳定相及准稳定相中的哪一个。在由停止位置判断部(12)判断出保持状态时的动子停止位置为准稳定相、并且通过来自设备的触发信号或者保持状态持续了一定时间而使步进电动机的控制状态从保持状态迁移至动子被解除保持的待机状态时，驱动控制部(11)将动子停止位置变更为与保持状态时的动子停止位置相邻的稳定相中的一方。

摘要： 步进马达控制装置包括：存储用于驱动步进马达的数据的多个缓冲器；从所述缓冲器中读出数据的读出单元；以及向所述缓冲器中写入数据的写入单元。所述写入单元具有：通过依照固定的顺序进行的处理而向所述缓冲器中写入数据的第一模式；以及当从所述读出单元接收到希望进行数据写入的请求时向所述缓冲器中写入数据的第二模式。

摘要： 本申请涉及步进电机的控制方法、控制电路和步进电机，该控制方法包括：判断步进电机的线圈电流在每个启动周期内达到预设电流值所对应的充电时间是否大于预设消隐时长；若是，则控制步进电机进入第一预设衰减模式；若否，则当对应启动周期内的预设消隐时长结束后，控制步进电机进入第二预设衰减模式，第一预设衰减模式对应的衰减速度小于第二预设衰减模式对应的衰减速度。上述控制方法能够解决步进电机在正向导通结束后进入衰减模式时，由于固定衰减时间内电流下降值小于消隐时间的充电值，电机绕组线圈电流不受控而导致的运转异常问题，同时也解决了步进电机进入反向导通时，频繁的电流快速衰减所造成严重的噪音和电磁干扰问题。

摘要： 本实用新型涉及一种步进电机转子及具有该步进电机转子的步进电机，该转子包括前转子铁芯、后转子铁芯、位于两个转子铁芯之间的间隔圆环片、电机转轴、前转子铁芯磁条和后转子铁芯磁条；所述前转子铁芯和后转子铁芯通过转子冲片层层叠压而成，所述的转子冲片外圆周上均布着若干数量的转子齿，相邻转子齿之间限定出转子槽，所述前转子铁芯磁条位于前转子铁芯的转子槽内，所述后转子铁芯磁条位于后转子铁芯的槽内；所述的前转子铁芯磁条和后转子铁芯磁条的转子磁条数量均少于相应转子槽的数量。与现有技术相比，本实用新型具有降低了电机的工艺难度，同时也降低了电机的制造成本等优点。

摘要： 本实用新型涉及一种重载驱动的步进器。本实用新型包括限位棒连接转位卡勾组成的摆动受力部件，装设受力部件和主缸的驱动器，与转位卡勾适配的T形地脚，其中驱动器还包括：结构体、副缸、双限位板，结构体固定装设方向平行的主缸和副缸，主缸杆端与负载连接，副缸杆端连接双限位板，双限位板设置有适配限位棒摆动的长槽孔，限位棒适配穿过长槽孔，副缸驱动限位板伸缩切换正向和反向步进，并限制限位棒摆动区间，摆动受力部件钩挂T形地脚，主缸配合驱动连接负载步进移动，驱动器可单台执行，两驱动器同步进行或多轨多驱动器同步控制驱动步进，步进器承载方式好，同步可控性好，控制精度高，成本低，体型紧凑，动力可靠。