棋盘格

摘要： 针对精密棋盘标定板制作难度大、成本高、传统棋盘格角点自动编码的局限性问题,设计了一种附有编码标志的棋盘格并提出一种角点编码方法.首先,构建一种附有红色定位圆标志的棋盘格,使其显示在平面度达到工业级的LCD液晶显示器上,作为摄像机标定靶标;其次,建立一种基于分离编码标志的棋盘格角点自动编码方法,以实现像点与物点编号的自动对应;最后,建立一种摄像机标定流程,实现非量测摄像机的标定.实验结果表明,以LCD棋盘格作为靶标的标定精度可达到精密棋盘格的标定精度,附有编码标志的棋盘格及其自动编码方法,具有旋转不变性、编码简便的特点,且克服了传统棋盘格标定对于影像获取的局限,提高了标定的效率.

摘要： 为进一步提高在图像处理方面的叶片面积测量精度,提出一种基于棋盘格的可变参照物叶面积测量方法。首先利用智能手机拍摄叶片图像,进行叶片图像分割,根据叶片分割结果选择与其面积相近的棋盘格作为参照矩形,然后提取棋盘格亚像素级角点信息实现图像几何失真校正,通过比例关系计算叶面积。为验证方法的精确性,对已知面积的规则图形进行试验,本文方法平均误差最大值为0.23%;并以相对精确的坐标纸法作为标准测量方法,与固定面积参照物方法进行比较,随着叶片面积与参照矩形面积比的增大,测量误差增大,本文可变参照物方法测量平均误差最大为0.51%。试验结果表明,对不同叶面积的测量,本文方法测量精度在99%以上。

摘要： 宝宝,今天向你介绍一个有趣的逻辑推理游戏,这个游戏需要你开动小脑筋,尽可能地想到每个问题最好的解决办法,快来和爸爸妈妈一起做游戏吧!材料:硬纸板两张,水彩笔,马克笔,剪刀,尺子。1.在一张硬纸板上画一个6×6的方形棋盘格,另外一张画出同样的方格并剪下,在每个小方块上画上不同方向的箭头。

摘要： 我坐在一架由雅典飞来的螺旋桨飞机上,舷窗外的风光从广袤的山岭、平原,逐渐过渡到舒缓的海洋。低空盘旋之际,碧蓝的爱奥尼亚海湾,正以一道接近完美的弧线渐渐靠近。远处一片片蓝绿相间如棋盘格的土地,正是希腊境内最迷人的岛屿。作为一名自由摄影师,我禁不住兴奋:终于要踏上这片众神居住的秘境之地了。

摘要： 通过建立模型解决生物学问题是一种重要的科学思维方法,数学模型在经典遗传学研究中有广泛的应用。在研究两对等位基因的遗传规律时,随着基因与染色体位置关系的变化,双杂合子产生的配子种类比例以及其自交后代表现型比例也会变化。笔者通过棋盘格构建数学模型,发现了其中共性的规律,可以把复杂的问题简化。1.双杂合子AaBb产生配子的种类及比例1.1两对等位基因位于两对同源染色体上两对等位基因位于两对同源染色体上时,基因与染色体位置关系如图1所示.

摘要： 长焦镜头能够采集位置更远的图像,而长焦镜头成像的特殊性对传统相机标定方法提出了挑战。针对这一问题,阐述了一种基于平行光管和二维旋转平台的相机内参标定方法。长焦相机被架设在二维旋转平台上,对放置在平行光管内的透过式棋盘格成像。通过旋转二维平台,改变相机的位置,可以得到不同位置下清晰的棋盘格图像。采集了棋盘格格点的像素坐标以及二维平台的角度数据,建立了合适的模型,优化求解出了长焦相机的内参参数,实现了实验室内对长焦镜头的标定。由模型计算得到的重投影棋盘格角点的图像坐标与在实际图像中检测到的棋盘格角点坐标相比,平均误差约为0.5个像素,这验证了算法的可行性。

摘要： 长焦镜头能够采集位置更远的图像,而长焦镜头成像的特殊性对传统相机标定方法提出了挑战。针对这一问题,阐述了一种基于平行光管和二维旋转平台的相机内参标定方法。长焦相机被架设在二维旋转平台上,对放置在平行光管内的透过式棋盘格成像。通过旋转二维平台,改变相机的位置,可以得到不同位置下清晰的棋盘格图像。采集了棋盘格格点的像素坐标以及二维平台的角度数据,建立了合适的模型,优化求解出了长焦相机的内参参数,实现了实验室内对长焦镜头的标定。由模型计算得到的重投影棋盘格角点的图像坐标与在实际图像中检测到的棋盘格角点坐标相比,平均误差约为0.5个像素,这验证了算法的可行性。

摘要： 01莱卡限量版D-Lux 7相机与Vans和Ray Barbee联名近日,徕卡联手街头时尚品牌Vans与滑手、音乐人、摄影师Ray Barbee推出徕卡D-Lux 7“Vans x Ray Barbee”联名限量版相机,其机身饰以Vans经典棋盘格图案,还有Ray Barbee签名字样与Vans高端支线Vault标志冠于顶部。另一侧标有Ray Barbee对这次合作的核心总结:“沿途风景,乐在记录”。值得一提的是,此款相机技术参数与常规款D-Lux 7相同,采用高精度4/3感光元件,搭配等效24~75mm变焦镜头,适用于多种拍摄环境。

摘要： 放疗中基于闪烁体光场成像的3D剂量测量方法是,利用光场相机对射线在闪烁体沉积能量所产生的闪烁光进行拍照,给出每一个聚焦层的光分布后进行三维重建,进而得出剂量的三维分布.光场相机所获取图像的重聚焦位置影响闪烁光三维重建的准确性,作者提出利用棋盘格标定板进行重聚焦位置标定的方法.使用Lytro Illum光场相机拍摄置于已知位置的棋盘格标定板,经光场数据处理得到焦点堆栈序列,利用刃边法得到所有重聚焦像的高斯离焦参数σ,经比较后获得最小σ对应的重聚焦参数α,最终给出若干α和重聚焦位置的对应关系,最终完成重聚焦位置标定.与常用的刻度尺标定方法相比,高斯离焦参数减小2％～10％,有利于放疗3D剂量测量精度的提高.

摘要： 宝宝,你认识各种各样的籽儿吗?知道它们的“妈妈”是什么样的吗?今天我们就来帮籽儿找妈妈吧!1.准备:蔬菜图片,各种籽儿,棋盘格纸,无纺布圆片(在上面画上各种箭头)。2.取一种蔬菜图片和对应的籽儿,分别摆放在棋盘格的对角线上;画两个炸弹图放在格子任意处,作为路障。

摘要： 在摄像机标定中常用黑白棋盘格作为标靶,而获取棋盘格角点。位置是标定的首要任务。介绍了使用8等分圆形模板获取棋盘图像的灰度梯度和中心对称度,并对其组合,显著增强了角点。区灰度并抑制了非角点。区灰度。再对局部峰值点。孤立,使真角点与伪角点。灰度明显区分.进一步对估计的角点。集中心区取1样点。作基点。由其5个最近邻角点。判断棋盘格边缘方向,用线性预测和误差约束方法估计并向外递推取得所有邻接角点的像素级坐标,用角点。行列数中值估计并确定棋盘格角点。区及其左下角以完成定位。最后对所有角点。区局部用更大的模板重新检测不对称度,并用角点及其4个邻点。不对称度的线性模型估计角点。亚像素级坐标。

摘要： 本文提出了一种在复杂几何表面上用多投影拼接显示的新方法,应用于中国画展示.其中涉及两个校正方面:几何校正与光度校正.整个校正过程需要一个未标定的相机.使用的相机无需标定，而且几何校正的过程只需投影一张棋盘格图像即可完成，简化了预处理过程，整个方法健壮且精确，可以很方便的应用于博物馆和美术馆的展示。

摘要： 本发明公开了一种棋盘格试验方法及棋盘格试验装置。在先对涂布在基材(10)上的涂膜(11)纵横地形成切割线(12)，再让剥离力作用在涂膜(11)上，然后基于涂膜(11)剥离后的状态评价涂膜(11)的黏着力的棋盘格试验中，做到：既能够定量地测量涂膜(11)相对于基材(10)的黏着力，又能够为防止作业繁琐而等间隔或非等间隔地形成纵第一切割线(12a)，使横第二切割线(12b)的间隔逐渐变窄。

摘要： 本发明公开了一种基于棋盘格标定板的物体3D位姿标签获取方法，涉及物体位姿获取技术领域，包括如下步骤：依靠物体的CAD模型建立物体与棋盘格标定板的位姿模板；标定相机内参、相机外参和径向畸变参数；获取物体在相机坐标系下的位姿；验证位姿获取的正确性。本发明利用棋盘格标定方法，在约束物体与棋盘格之间的位姿关系基础上，为物体真实位姿的获取提供了一种低成本、高精度的方法，为物体位姿估计方法提供了真实的验证标签。

摘要： 本发明公开了一种棋盘格试验方法及棋盘格试验装置。在先对涂布在基材(10)上的涂膜(11)纵横地形成切割线(12)，再让剥离力作用在涂膜(11)上，然后基于涂膜(11)剥离后的状态评价涂膜(11)的黏着力的棋盘格试验中，做到：既能够定量地测量涂膜(11)相对于基材(10)的黏着力，又能够为防止作业繁琐而等间隔或非等间隔地形成纵第一切割线(12a)，使横第二切割线(12b)的间隔逐渐变窄。

摘要： 本发明提供了一种棋盘格角点检测方法及装置，包括：获取棋盘格标定板的X光图像，并进行标注；然后输入至神经网络检测模型进行检测，确定棋盘格角点所在区域的图像和与所述棋盘格角点所在区域对应的第一坐标；基于所述棋盘格角点所在区域的图像，采用直线检测算法确定在棋盘格角点所在区域的图像中所述棋盘格角点的第二坐标；根据与所述棋盘格角点所在区域对应的第一坐标和在棋盘格角点所在区域的图像中所述棋盘格角点的第二坐标确定棋盘格角点坐标。本发明在检测比较模糊的棋盘格图像时误差较小，从而提高了检测精度；同时本发明具有减少计算量、计算精度高的优势。

摘要： 本申请涉及一种基于棋盘格的自动标定方法及系统，其属于汽车电子技术技术领域，所述方法应用于汽车的中央处理设备，地面上设置有用于托举汽车移动的移动平台以及用于辅助定位的多个标识点，且多个标识点与多个摄像设备一一对应设置，方法包括：实时获取多个摄像设备拍摄的摄影图像；捕捉每个摄影图像中的棋盘格标识和标识点，并根据捕捉到的标识点，生成对应于摄像图像的实时定位信息；若存在有摄影图像中未捕捉到棋盘格标识，则根据其余摄影图像对应的实时定位信息整合生成操控信息；根据操控信息控制移动平台移动；当多个摄影图像中均能捕捉到棋盘格标识时，基于棋盘格标识建立摄像头成像坐标与世界坐标系的映射关系。

摘要： 本发明公开了一种基于动态语义目标闪烁与径向棋盘格运动的视觉诱发脑控方法，将二维语义地图分割处理得到的室内动态语义目标图片，并对其进行灰度处理后与径向棋盘格进行嵌套组合，再以正弦调制的方式进行闪烁生成视觉诱发范式，通过视觉诱发单元呈现在操控者面前，操控者根据自己意图选择诱发刺激目标进行注视，脑电信号采集单元同步采集枕叶区脑电信号，并将信号实时传输至脑电信号处理单元进行处理得到操控者的脑控意图。将脑电信号处理单元得到的视觉诱发电位解码结果显示在视觉诱发单元上。操控者可根据自己的控制意图重新选择视觉诱发刺激目标进行注视，进行下一轮目标的选择，该方法可改善视觉诱发脑控系统在动态非结构化环境下的适应性。

摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种棋盘格标定模板自动识别的方法，包括如下步骤：相机采集棋盘格标定模板的图像；将棋盘格标定模板图像二值化处理；识别棋盘格标定模板图像的白色网格区域与黑色网格区域并进行标记；提取棋盘格标定模板图像的Harris角点；检测棋盘格标定模板上的中心圆；将中心圆所在的棋盘格的一角点位置，确定为标定模板坐标系的中心；根据坐标系的中心位置，分别向前后左右四个方向传播坐标系其它角点在标定模板坐标系的坐标，直至所有的角点标记完成；输出棋盘格标定模板图像的所有角点的坐标，完成模板标定。本发明识别过程不需要对棋盘格标定模板进行直线拟合，不受图像采集不完整影响。

摘要： 本发明提供了一种棋盘格角点自动提取方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：获取棋盘格图像，对所述棋盘格图像进行二值化处理，生成棋盘格二值化图像，在所述棋盘格二值化图像提取出多个的轮廓；在多个所述轮廓中筛选出格子轮廓，进而确定每一格子轮廓的中心点；根据相邻四个格子轮廓的中心点，确定每一格子区域的粗角点；提取每一粗角点的亚像素，根据粗角点的亚像素确定每一格子区域的目标角点。本发明中在棋盘格二值化图像提取出多个的轮廓，多个所述轮廓中筛选出格子轮廓，进而确定每一格子轮廓的中心点，从而能够确定每个格子区域的粗角点，进而确定目标角点，从而实现自动的提取棋盘格的角点，且不需要知道棋盘格中棋盘格的数目。

摘要： 本发明公开了一种在棋盘格测试图上进行SFR测试的方法，包括如下步骤：在棋盘格测试图中设置至少一个搜索框，每个搜索框内包含有至少一个棋盘方格；在每个搜索框内生成多个SFR测试区域，每个SFR测试区域分别仅包含相对应搜索框内所述棋盘方格上各不相同的一条直边，且每个SFR测试区域内所包含的直边与相对应搜索框内预定点的第一距离小于第一预定距离；根据每个SFR测试区域内所包含的直边，计算出每个SFR测试区域的第一SFR值；根据每个SFR测试区域与相对应的搜索框内预定点的第二距离，对每个SFR测试区域的第一SFR值进行赋权，计算出每个搜索框的第二SFR值。该方法可减轻SFR测试区域所在视场对SFR测试结果的影响。本发明还公开了一种在棋盘格测试图上进行SFR测试的装置和可读存储介质。

摘要： 本发明公开了基于棋盘格测试的CORS站点选取方法。传统震间形变研究中用于反演的CORS站点选用断裂带周围块体上的站点，具有盲目性。本发明利用GIS软件，在断裂带两侧对称选取多条虚拟线段；在虚拟线段上选取多个特征点，作为模拟CORS站点；沿断裂带走向及倾向方向，设置两排节点；采用DEFNODE负位错反演程序进行正反演棋盘格测试，棋盘格黑白灰度图颜色差异越小，测试节点模型对CORS站点数据的分辨率和反演的可靠程度越高，并以此作为选点依据。本发明的研究成果为地震断层活动性研究人员在进行断层布点过程中提供了重要的参考和借鉴，节约了建设CORS站点昂贵的成本。