机动能力

摘要： 极地英雄王建忠,中国极地科考船“雪龙”号船长。2013年年底,俄罗斯科考船“邵卡夫斯基院士”号在南极雷蒙湾被浮冰围困,整艘船失去了机动能力。正在执行第30次中国南极科考任务的王建忠收到俄罗斯科考船的求救信号后,就决定尽可能地救援俄罗斯科考船。

摘要： 针对依靠气动力提供控制力和控制力矩的飞行器,在构建俯仰-偏航通道非线性数学模型的基础上,提出一种兼顾机动能力和姿态稳定性能的飞行器控制系统设计方法。基于飞行器过载与姿态的等效转换,将制导律计算的过载指令转化为姿态角指令,进而通过以姿态角反馈为主、过载补偿为辅的控制系统设计实现对过载指令的精确跟踪。通过频域相对稳定性分析,验证该方法的稳定性;通过飞行器6自由度仿真,验证该方法在各项随机误差下既能够实现制导对过载的跟踪要求,又达到对飞行器姿态进行鲁棒稳定控制的目的。研究结果表明,该方法简单可靠,具有良好的动态特性和很强的鲁棒性,已得到工程应用验证。

摘要： 固体推进剂是一种具有良好能量、力学、燃烧、贮存等性能的复合含能材料,其性能的优劣直接影响着以固体推进为主要动力的武器装备系统效能、突防和机动能力。随着近几年新材料、新原理、新工艺、新方法、新技术、新设备等的不断创新与发展以及固体推进剂及计算机仿真等关键技术的不断突破,推进剂的性能也得到不断提高,应用领域也得到不断拓展。在固体推进剂及装药的研制、生产、运输、使用、储存、销毁等全生命周期中,安全性及安全响应机制是推动固体推进剂专业技术领域发展的一个重要方面。

摘要： 为认真贯彻应急管理部、森林消防局关于"元旦"期间队伍战备工作指示精神,进一步检验驻防队伍全区域机动能力,全面提高24小时值班备勤质量,积极做好应对处置森林火灾准备,2020年12月28日,吉林省森林消防总队河北石家庄驻防队伍严密组织节日战备拉动演练。演练开始前,前指工作组召开元旦期间防火专项行动部署会暨节日战备教育。

摘要： 著名军事专家邵大尉问小军事迷郝军奇:“你知道火炮什么时候开始有的吗?”军奇想了想说:“应该是宋朝吧。”“你回答基本正确,早在1163年,中国南宋军队就发明了最早的火炮,叫火石炮或霹雳炮。火炮是陆军的重要组成部分和主要火力突击力量,具有强大的火力、较远的射程、良好的精度和较高的机动能力,能集中、突然、连续地对地面和水面目标实施火力打击。经过长期的发展,现在已形成了具有不同特点和不同用途的火炮体系,成为作战的重要手段和战斗力的核心。现在世界各国将火炮大量地装备了陆、海、空三军。被誉为‘战争之神’。在战争史上,曾出现了很多有关火炮的神来之笔,给对方出其不意的打击。”

摘要： 歼8战斗机是在米格-21的技术基础上,通过方法改进设计而来,在外形上采用机头进气双发布局。1969年7月5日,歼8飞机成功实现首飞,也正式宣告我国不能研制高空高速战斗机的历史正式结束。画中所展示的飞机为在歼8基础上继续发展而成的歼8Ⅱ飞机,它更突出了中低空机动能力和全天候拦射攻击能力。

摘要： 截至2021年,“布雷德利”战车已在美国陆军服役40周年。在过去的40年里,“布雷德利”车族在机动能力、火力打击能力和生存能力方面都进行了至关重要的升级,目前美国陆军还在继续探索具备更多能力的各种新型战车系统,例如未来作战系统的有人地面车辆项目和随后开展的地面战车项目。

摘要： 因火箭炮具有火力威猛、发射速度快、机动能力强等特点,自20世纪30年代起,各国竞相研制,逐渐发展为陆军必不可少的一种远程打击武器。毫不夸张地说,我国制進火箭炮的技术已达到全球领先水平。下面以神鹰400火箭炮为例进行说明。

摘要： 很多人都说,战场上火力为王。这话有一定道理,但并不全对。如果你没有适当的机动能力,没法到需要你的地方去输出火力,那就会有劲没处使,你的作用就和一根杵在路边的电线杆差不了多少。

摘要： 从高原山地气候特征、地形特征、道路特征3个方面深入分析对陆军轻型合成营进攻作战机动能力的影响,建立了轻型合成营高原山地进攻作战机动能力指标体系,改进传统层次分析法确定指标权重的方法,结合Topsis法构建了陆军轻型合成营高原山地进攻作战机动能力评估模型。

摘要： 本文结合炮兵兵力机动的特点,利用潜力系数法建立了炮兵兵力机动能力影响因素的量化排序方法,为有针对性地提高炮兵兵力机动能力提供了有效方法.

摘要： 中印边境中、西段地区气候条件恶劣、地形复杂,雪峰连绵、层峦叠嶂,山势峻险,装甲机械化部队机动能力受到很大影响.本文根据中印边境中、西段地区高原高寒地形、气候特点,分析总结装甲机械化部队机动面临的难题,并从装甲机械化部队机动路线选择、机动方式运用和机动保障方面进行探讨,给出了提高战时装甲机械化部队机动能力的建议.

摘要： 再入飞行器横向机动能力分析可以描述为一个具有多约束的最优控制问题，不便于求解。本文将控制量攻角和倾侧角同时离散化，把约束最优控制问题转化为约束参数优化问题；推导了攻角的取值范围，缩小了搜索空间，降低了问题的复杂性；用改进的约束DE算法求解该优化问题。以X-33 为例对算法进行仿真验证，仿真结果表明所提算法能够很好的处理约束，且优化结果的鲁棒性较好。

摘要： 阐述了海洋战场环境保障的内容及重要意义,并以潜艇的机动能力、信息感知能力和武器系统作战能力三方面为依据,从海洋地理环境、海洋大气环境、海洋水文环境、海洋水声环境等四个方面,深入分析了海洋战场环境对潜艇作战效能的影响,并提出未来潜艇作战对海洋战场环境保障的新要求.

摘要： 无人作战飞机作为无人机家族中的重要成员,在未来信息化战争中将发挥重要的军事作用,因此受到世界各国越来越多的关注.本文从无人作战飞机的概念入手,归纳了无人作战飞机相比有人作战飞机的优势,着重叙述了目前欧美等国无人作战飞机的现状,进而对无人作战飞机的发展趋势进行了预测和分析,最后对国内无人作战飞机的发展提出要具备良好的自主能力和机动能力，多任务平台，实现一机多用，系统集成，综合传感，增强传输可靠性，寻求良好的隐身性能，逐步向单人操控多架UCAV发展，根据用途，机身尺寸向两端发展.本文对了解无人作战飞机的发展和研制具有一定的参考意义.

摘要： 建立了导弹和飞机的六自由度仿真模型，设计了专门针对规避导弹的控制律参数(降低阻尼，提高响应频率)，通过神经网络优化了飞机躲避导弹的机动动作，在此基础上开展了典型参数对飞机规避导弹影响的分析，提出了战斗机设计的机动性要求。

摘要： 无人机作为新的武器装备,在现代战争中的作用日益突出,成为军事领域的主要发展武器之一,受到各国军方的高度关注.本文从无人机的简介出发,展望军用无人机的发展方向,分析无人机的关键技术和现状.

摘要： 无人机作为新的武器装备,在现代战争中的作用日益突出,成为军事领域的主要发展武器之一,受到各国军方的高度关注.本文从无人机的简介出发,展望军用无人机的发展方向,分析无人机的关键技术和现状.

摘要： 无人机作为新的武器装备,在现代战争中的作用日益突出,成为军事领域的主要发展武器之一,受到各国军方的高度关注.本文从无人机的简介出发,展望军用无人机的发展方向,分析无人机的关键技术和现状.

摘要： 无人机作为新的武器装备,在现代战争中的作用日益突出,成为军事领域的主要发展武器之一,受到各国军方的高度关注.本文从无人机的简介出发,展望军用无人机的发展方向,分析无人机的关键技术和现状.

摘要： 一种移动能力评估装置，其包括通信单元和控制单元。通信单元被配置为获取由附接到对象的腰部的加速度传感器测量的、对象的移动期间的前后加速度、左右加速度和上下加速度。控制单元被配置为基于由通信单元获取的前后加速度、左右加速度和上下加速度的时间变化来评估对象的移动能力。对象的移动能力包括在对象的移动期间的前后平衡、左右平衡和重量偏移中的至少一个。

摘要： 一种基于机动能力辨识的抗干扰四元数姿态机动路径规划方法，动态调整机动开始时刻，消除干扰；对机动能力进行在线辨识，根据限制条件自主进行最优机动路径规划。可适用于飞行器空间任意角度的姿态调姿轨迹在线规划需求，具有一定的普适性。本发明可有效抑制干扰影响；根据飞行器实际动力学特性在线规划，充分利用机动能力，实现快速大角度机动；规划的姿态机动路径平滑，目标计算精确，稳定性好。且本发明解决干扰造成的偏差过大、超调过大问题；通过评估飞行器的机动能力，使得在不同的飞行时段、故障状态下能够高效率的进行姿态机动；保证大角度机动过程的轨迹平滑。

摘要： 本发明公开了一种实现高敏捷机动能力的模块化卫星平台，包括：轨道推进模块、控制执行模块、平台舱段结构模块I、平台舱段结构模块II、载荷适配模块、载荷‑平台一体化模块和太阳电池阵模块；轨道推进模块用于实现轨道控制和姿态控制功能，控制执行模块用于实现卫星姿态控制执行功能，载荷适配模块用于实现载荷与该模块化卫星平台之间的适配连接，载荷‑平台一体化模块用于实现载荷与该模块化卫星平台姿态测量共基准功能以及关联设备一体化安装功能，太阳电池阵模块用于为卫星提供能源保障；平台舱段结构模块I和平台舱段结构模块II形成主结构模块，作为卫星平台的主承力结构；通过调整各模块的配型和尺寸，能够形成不同构形的卫星平台。

摘要： 一种基于机动能力辨识的抗干扰四元数姿态机动路径规划方法，动态调整机动开始时刻，消除干扰；对机动能力进行在线辨识，根据限制条件自主进行最优机动路径规划。可适用于飞行器空间任意角度的姿态调姿轨迹在线规划需求，具有一定的普适性。本发明可有效抑制干扰影响；根据飞行器实际动力学特性在线规划，充分利用机动能力，实现快速大角度机动；规划的姿态机动路径平滑，目标计算精确，稳定性好。且本发明解决干扰造成的偏差过大、超调过大问题；通过评估飞行器的机动能力，使得在不同的飞行时段、故障状态下能够高效率的进行姿态机动；保证大角度机动过程的轨迹平滑。

摘要： 本发明公开了一种无人车机动能力模型构建方法，通过长短记忆神经网络模型来描述无人车控制指令与本身驱动能力之间的对应关系，以此设计了模型输入输出变量，并根据无人车机动能力模型建模的需求，将无人车当前时刻速度、当前时刻偏航角、电压值、时间戳、下一时刻速度和下一时刻偏航角数据作为模型输入，将速度控制变量和角度控制变量作为模型输出，建立对应关系；通过LSTM在输入与反馈以及避免爆发三者之间组成的一个长时间的时间差来维持一个不间断的误差值，最终达到避免梯度消失或梯度爆炸的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于高精度北斗差分定位分析装备机动能力的方法，涉及目标智能定位分析技术领域，包括确定装备上的至少两个定位采集位置；实时获取北斗差分基站采集并输出的定位数据，以及各个定位采集位置处的定位数据，进行差分处理后得到各个定位采集位置的三维坐标；每得到一个三维坐标，采用智能决策分类算法实时进行分类，获得该三维坐标所属的定位采集位置；根据预设时间段内的每个定位采集位置的三维坐标及其得到的时间顺次，分别推演获得相对应的机动能力表现值，综合各个定位采集位置相对应的机动能力表现值，得到装备的最终机动能力表现值。本发明具有定位精度高、对装备机动能力分析的准确度高的优点。

摘要： 本发明公开了一种基于滑翔飞行器目标机动能力分析和意图推断的拦截方法，包括：S1：在弹道坐标系下建立助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程；S2：根据所述助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程，分析助推滑翔飞行器受到的约束限制，得到分析结果；S3：根据所述助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程和所述分析结果，得到所述助推滑翔飞行器的目标运动轨迹和机动特性的规律性；S4：根据所述助推滑翔飞行器的目标运动轨迹和机动特性的规律性，采用基于短期状态意图与长期目的意图相结合的意图推断方法，实时预测滑翔飞行器目标短期意图和长期目的意图的飞行轨迹及运动趋势，以确定拦截方案。

摘要： 本发明公开了一种基于高精度定位复盘分析空突地面装备机动能力的方法，涉及高精度定位及数据分析技术领域，本发明包括首先在每一个空突部队地面装备上设立定位装置，然后使用CNN随机序列算法生成两组随机序列，然后将两组随机序列收尾对应生成随机序列对应表，对地面装备按照第一随机序列进行编号，然后将安装在地面装备上的定位装置按照第二随机序列编号，获取第二随机序列元素中各个定位装置的数据，在根据随机序列对应表确定对应的地面装备的高精度定位数据；对地面装备机动情况进行复盘，得到装备机动数据，最后根据分析得到的装备机动数据展示装备的机动能力。本发明为一种基于高精度定位复盘分析空突地面装备机动能力的方法，分析效果好。

摘要： 本发明公开了一种基于航空装备飞参数据分析机动能力的方法，涉及飞参解析及识别技术领域，本发明包括S1、获取飞参数据信息；S2、飞参基础信息解析；S3、动作识别规则配置；S4、执行动作识别处理；S5、动作识别结果查看五个方法步骤。本发明为一种基于航空装备飞参数据分析机动能力的方法，本发明通过以上五个步骤克服装备本身的特殊性以及环境因素的限制，适用于一些无法直视装备的战术动作变化的情况，能够使相关人员直观、清楚地观察航空装备的战术动作变化，飞行时间段、飞行高度、飞行速度、飞行油耗、飞行轨迹以及其他飞行参数的查看，从而更好的分析、复盘战术动作，回放查看飞行的各相关数据。

摘要： 本发明公开了一种实现高敏捷机动能力的模块化卫星平台，包括：轨道推进模块、控制执行模块、平台舱段结构模块I、平台舱段结构模块II、载荷适配模块、载荷‑平台一体化模块和太阳电池阵模块；轨道推进模块用于实现轨道控制和姿态控制功能，控制执行模块用于实现卫星姿态控制执行功能，载荷适配模块用于实现载荷与该模块化卫星平台之间的适配连接，载荷‑平台一体化模块用于实现载荷与该模块化卫星平台姿态测量共基准功能以及关联设备一体化安装功能，太阳电池阵模块用于为卫星提供能源保障；平台舱段结构模块I和平台舱段结构模块II形成主结构模块，作为卫星平台的主承力结构；通过调整各模块的配型和尺寸，能够形成不同构形的卫星平台。