控制权私有收益

摘要： 从独立董事发挥公司治理效应的视角出发,以2014-2017年A股上市公司为样本,通过倾向得分匹配法(PSM)实证分析独立董事声誉能否抑制控股股东攫取控制权私有收益行为.研究结果表明,拥有高声誉独立董事的上市公司,其大股东利用控制权优势攫取控制权私有收益的行为相对较少,独立董事声誉与控制权私有收益之间呈负相关关系,进一步分析发现,企业所在地制度环境越好,独立董事声誉对控制权私有收益的抑制作用越强.鉴于此,针对性提出优化股权结构以及建立和完善独立董事评价、聘任机制的建议,为我国上市公司治理控股股东攫取私利行为提供理论依据.

摘要： 从独立董事发挥公司治理效应的视角出发,以2014-2017年A股上市公司为样本,通过倾向得分匹配法(PSM)实证分析独立董事声誉能否抑制控股股东攫取控制权私有收益行为。研究结果表明,拥有高声誉独立董事的上市公司,其大股东利用控制权优势攫取控制权私有收益的行为相对较少,独立董事声誉与控制权私有收益之间呈负相关关系,进一步分析发现,企业所在地制度环境越好,独立董事声誉对控制权私有收益的抑制作用越强。鉴于此,针对性提出优化股权结构以及建立和完善独立董事评价、聘任机制的建议,为我国上市公司治理控股股东攫取私利行为提供理论依据。

摘要： 本文通过对2010-2016年沪深两市A股上市企业的经验数据为研究对象,对内部控制视角下的媒体关注与企业控制权私有收益关系进行了分析,研究发现:媒体关注能显著降低企业的控制权私有收益水平;内部控制显著削弱了媒体关注对控制权私有收益的积极作用.最后提出应将媒体治理和内部控制结合等多方面的对策与建议.

摘要： 作为公司治理研究主题之一的控制权私有收益对企业的双元创新平衡有着重要影响。利用深圳证券交易所2008—2014年民营上市高新技术企业的数据,探讨了控制权私有收益对企业双元创新平衡的影响以及公司治理的调节作用。研究结果显示:控制权私有收益越大,企业的双元创新平衡越差;公司治理将弱化控制权私有收益与双元创新平衡之间的负向作用。

摘要： 作为公司治理研究主题之一的控制权私有收益对企业的双元创新平衡有着重要影响.利用深圳证券交易所2008-2014年民营上市高新技术企业的数据,探讨了控制权私有收益对企业双元创新平衡的影响以及公司治理的调节作用.研究结果显示:控制权私有收益越大,企业的双元创新平衡越差;公司治理将弱化控制权私有收益与双元创新平衡之间的负向作用.

摘要： 经营权和所有权的分离,一直被当作上市公司管理层和股东之间代理问题的根源.但是大多数研究的重点是放在上市公司的控制权和现金流权在很大程度上是一致的情况下,于是最近一些学者开始研究使用其他的所有权结构的公司,比如金字塔持股结构、 双重股权结构和交叉持股结构等,它们被认为是放大控股股东财富、 加强控制权的三大主要方式.

摘要： 作为公司治理研究的主题之一的控制权私有收益对企业的技术创新有着重要影响.我们利用深圳证券交易所2008-2014年上市高新技术企业的数据,探讨了控制权私有收益对企业创新投入与创新模式的影响,以及产权的调节作用.研究结果显示:控制权私有收益越大,企业的创新投入越多;控制权私有收益越大,企业越倾向于进行探索式创新;国有企业的产权性质将弱化控制权私有收益与创新投入、探索式创新之间的正向作用.

摘要： 作为公司治理研究的主题之一的控制权私有收益对企业的技术创新有着重要影响。我们利用深圳证券交易所2008-2014年上市高新技术企业的数据,探讨了控制权私有收益对企业创新投入与创新模式的影响,以及产权的调节作用。研究结果显示：控制权私有收益越大,企业的创新投入越多;控制权私有收益越大,企业越倾向于进行探索式创新;国有企业的产权性质将弱化控制权私有收益与创新投入、探索式创新之间的正向作用。

摘要： 基于犯罪心理学的风险规避理论,融合信息不对称的分析框架,以我国2010--2015年A股上市公司为研究样本,实证检验了媒体报道对控制权私有收益的影响,以及在会计稳健程度不同的公司媒体报道对控制权私有收益影响程度的差异.研究发现:媒体报道越多,公司控制权私有收益越小;且媒体报道能有效改善公司的会计稳健性.进一步研究发现:在会计稳健性较强的上市公司,媒体报道与控制权私有收益关系不显著,而在会计稳健性较弱的上市公司,媒体报道能有效缓解公司的控制权私有收益.

摘要： 本文建立一个控制权私有收益理论模型来解释中国上市公司控制权私有收益对企业再融资决策的影响。对模型的分析表明：当获取控制权私有收益的成本较小时，控制权私有收益会导致企业过度股权再融资。在理论分析的基础上，本文以2000-2008年股权再融资公司为样本，实证检验控制权私有收益对过度股权再融资的影响，实证结果表明： (1)控制权私有收益越大，过度融资的可能性以及过度融资程度越大；(2)企业过度融资的可能性和过度融资程度与控股股东持股比例负相关；(3) 公司规模越大的企业，过度融资的可能性和过度融资程度越小；(4)企业过度融资的可能性和过度融资程度与融资规模正相关。

摘要： 本文以2005——2007年发生控制权转移的公司为研究样本，将控制权私有收益对公司融资行为的影响进行了实证分析。研究结果表明：控制权私有收益与负债融资规模（资产负债率）呈现显著的负相关关系。这一结果说明大股东为获得更大的私有收益在融资时会增加股权融资和减少负债融资。

摘要： 通过引入控制权风险补偿，修整了“控制权私有收益等价于控股股东利益侵占”的传统观点，并构建模型说明了控制权私有收益与控制权风险补偿之间的内在关系。结果表明，控制权私有收益不仅仅表现为控股股东利用其控制权地位对中小投资者实施的利益侵占，同时也反映了对控股股东因其控制权地位而承担额外风险的风险补偿；而且当考虑控制权风险补偿时，控制权私有收益与控股股东拥有的现金流权之间将不再是LLSV(2002)所描述的简单线性递减关系，而是呈现先降后升的U型关系。基于中国上市公司2002年至2006年度控制权交易样本的实证检验为其提供了经验证据。

摘要： 本发明提供了一种基于分时控制交接控制权的现场控制方法，包括如下步骤：1).模型训练：保持信号通路为信号接收端‑现场控制器‑指令发送端，获取现场控制器发送的指令和接收的数据，并根据获取到的发送的指令和接收的数据训练环境模型，环境模型训练完毕则进入下一步骤，否则重复该步骤；2).策略调整；3).介入控制。本发明通过三阶段渐进交接的方式，能够提供在线训练的基础，便于企业有效降低人力物力的投入、缩短研发周期，能顺畅完成控制权从传统的现场控制器到机器学习的插入控制器的交接。

摘要： 本发明提供了一种现场控制分时控制交接控制权的方法；信号选择模块以信号周期数占比100：N的比例分别切换现场控制器和插入控制器的信号导通；当插入控制器信号导通时，更新插入控制器中的机器学习模型参数；N从1至1000递增后递减往复至少两次后保持仅插入控制器信号导通；任一时间现场控制器和插入控制器仅有一路信号导通。本发明通过信号周期数占比渐进变化的方式，能够提供在线训练的基础并最终完成控制权交接，便于企业有效降低人力物力的投入、缩短研发周期，从而避免原始数据积累和虚拟环境搭建的过程，从而有效降低企业在应用机器学习的方式进行自动控制时所需的成本，方便用户完成从传统控制到机器学习控制的过程。

摘要： 本发明提供了一种基于分时控制交接控制权的现场控制系统，包括依次通信连接的信号接收端、现场控制器、指令发送端；所述信号接收端和现场控制器之间、现场控制器和指令发送端之间均接有信号选择模块，在两个信号选择模块之间有插入控制器并联于现场控制器；信号选择模块在任意时间仅使插入控制器和现场控制器两路中的一路导通。本发明通过信号选择模块和插入控制器的方式，能够提供在线训练的基础，便于企业有效降低人力物力的投入、缩短研发周期，且插入控制器可轻易通过接插的方式安装、更换，基于时序协调模块的设置可以有效实现插入控制器和原有的现场控制器之间的控制权交接，且控制权交接可以是一个逐步更替的过程。

摘要： 本申请涉及一种控制权转换协同方法、系统及智能装载机的控制权转换协同方法，属于通信的领域，控制权转换协同方法包括控制权归属方和控制权需方；还包括：判断控制权需方是否需要控制权，若是，则控制权归属方发送释放通知至控制权需方；控制权需方接收到释放通知后，控制权需方发送反馈命令至控制权归属方；基于控制权归属方接收到反馈命令，控制权归属方释放控制权，控制权需方开始接管控制权；控制权需方接管控制权成功后，控制权需方与控制权归属方完成身份转换。应用在装载机上时，若驾驶模块为控制权归属方，铲装模块为控制权需方，那么控制权归属方和控制权需方进行转换时，无需人工进行手动切换，因此减少了工作人员的劳动量。

摘要： 车载装置(100)搭载于搭载有自动驾驶系统(300)的车辆。请求取得部(111)从搭乘于车辆(1)的多名乘员中的任意乘员取得转移请求，该转移请求请求转移对自动驾驶系统(300)进行控制的权利即控制权。控制权管理部(112)判定作为转移请求的请求方的乘员即转移请求人有无驾驶资格，根据转移请求人有无驾驶资格，决定是否将控制权转移给转移请求人。

摘要： 本公开涉及交视频游戏中共享控制权的分叉和传递控制权。提供一种方法，包括：由云游戏计算机执行视频游戏；通过网络将从执行中的视频游戏生成的视频流式传输到主客户端设备；通过网络将视频从主客户端设备流式传输到一个或多个次客户端设备；通过网络由输入聚合服务器接收来自次客户端设备的输入数据；通过网络由输入聚合服务器将来自次客户端设备的输入数据发送到主客户端设备，主客户端设备被配置成通过组合来自次客户端设备的输入数据与在主客户端设备处生成的输入数据来生成组合的输入数据；通过网络由云游戏计算机接收组合的输入数据；由云游戏计算机应用组合的输入数据以驱动视频游戏的执行。

摘要： 本发明涉及一种智能切换控制权的控制方法及控制系统，应用于控制多个主机设备的键盘，其特征在于，所述键盘至少包括一个无线发射器、压力感应器，所述压力感应器设置在所述键盘的支撑件上；所述控制方法包括：感测键盘空格键的第一触发信号；感测所述压力感应器的第二触发信号；判断是否同时接收到所述第一触发信号和所述第二触发信号，如果是，则触发所述键盘切换控制主机设备。

摘要： 本发明提供了一种现场控制分时控制交接控制权的方法；信号选择模块以信号周期数占比100：N的比例分别切换现场控制器和插入控制器的信号导通；当插入控制器信号导通时，更新插入控制器中的机器学习模型参数；N从1至1000递增后递减往复至少两次后保持仅插入控制器信号导通；任一时间现场控制器和插入控制器仅有一路信号导通。本发明通过信号周期数占比渐进变化的方式，能够提供在线训练的基础并最终完成控制权交接，便于企业有效降低人力物力的投入、缩短研发周期，从而避免原始数据积累和虚拟环境搭建的过程，从而有效降低企业在应用机器学习的方式进行自动控制时所需的成本，方便用户完成从传统控制到机器学习控制的过程。

摘要： 本发明提供了一种基于分时控制交接控制权的现场控制系统，包括依次通信连接的信号接收端、现场控制器、指令发送端；所述信号接收端和现场控制器之间、现场控制器和指令发送端之间均接有信号选择模块，在两个信号选择模块之间有插入控制器并联于现场控制器；信号选择模块在任意时间仅使插入控制器和现场控制器两路中的一路导通。本发明通过信号选择模块和插入控制器的方式，能够提供在线训练的基础，便于企业有效降低人力物力的投入、缩短研发周期，且插入控制器可轻易通过接插的方式安装、更换，基于时序协调模块的设置可以有效实现插入控制器和原有的现场控制器之间的控制权交接，且控制权交接可以是一个逐步更替的过程。

摘要： 本发明提供了一种基于分时控制交接控制权的现场控制方法，包括如下步骤：1).模型训练：保持信号通路为信号接收端‑现场控制器‑指令发送端，获取现场控制器发送的指令和接收的数据，并根据获取到的发送的指令和接收的数据训练环境模型，环境模型训练完毕则进入下一步骤，否则重复该步骤；2).策略调整；3).介入控制。本发明通过三阶段渐进交接的方式，能够提供在线训练的基础，便于企业有效降低人力物力的投入、缩短研发周期，能顺畅完成控制权从传统的现场控制器到机器学习的插入控制器的交接。