指数稳定

摘要： 为降低控制成本,同时考虑到现实中的反馈控制信号通常带有延迟,研究了带有马尔可夫切换的非线性连续时间变时滞系统的镇定问题,设计了一种状态和模态离散观测并带有状态延迟的反馈控制器。通过构造有效的Lyapunov泛函,给出了系统在均方意义下H_(∞)稳定、渐近稳定和指数稳定的充分条件,得到含延迟观测时间间隔的上界。最后给出一个数值算例说明所得结论的有效性。

摘要： 针对随机非线性系统的稳定问题,设计一种基于离散观测的非周期性间歇控制器,使得闭环随机系统均方指数稳定。与现有的间歇控制器不同,该间歇控制器是非周期性的,且是基于离散时间状态观测的反馈控制器,而不是连续时间反馈。给出指数稳定性的判据条件,根据稳定性判据条件设计间歇控制器,利用Lyapunov理论证明了随机非线性系统的均方指数稳定性,验证了判据条件的正确性。最后,通过数值算例证明了分析结果的有效性。

摘要： 利用广义常微分方程与测度泛函微分方程的等价关系,定义了测度泛函微分方程的稳定,渐进稳定及指数稳定的概念,并借助此概念及Lyapunov泛函证明了测度泛函微分方程稳定性的相关定理。

摘要： 负荷频率控制作为保护电力系统稳定的重要手段之一,在电力系统中得到了广泛的运用。近些年来随着节能减排的理念深入人心,微电网也朝着提高可靠性和降低控制成本的方向发展。为了有效降低控制成本和控制率,将最近在控制领域兴起的间歇控制引入负荷频率控制系统,提出了一种基于非周期间歇控制(APIC)的负荷频率控制(LFC)系统,利用间歇控制的特点,在满足系统频率稳定需求的同时降低控制率,并通过类Lyapunov函数对系统进行稳定性分析。最后利用MATLAB数值仿真证明了该控制策略的有效性。

摘要： 研究一类具有泊松跳的中立型随机时滞微分方程.首先应用Lyapunov-Krasovskii泛函以及Dynkin's公式讨论模型平凡解的p阶矩稳定性问题.接着给出实例验证理论结果的有效性.

摘要： 基于动态反馈控制器处理边界时滞控制系统的方法,本文考虑了具有内部局部输入时滞控制和输入分布时滞控制的Timoshenko梁的指数稳定性.我们设计了一种新的动态反馈控制律来镇定该系统,并证明了原系统是指数稳定的.

摘要： 为了奠定新四翼超混沌系统应用的理论基础.首先,比较新四翼超混沌系统与一些经典混沌或超混沌系统的最大Lyapunov指数,结果新四翼超混沌系统的最大Lyapunov指数值最大,说明新四翼超混沌系统具有更强的混沌特性;其次,对新四翼超混沌变量y和u进行线性反馈控制,应用Lyapunov函数方法,发现系统的所有状态变量能够指数稳定到原点,并系统具有很大的控制域;最后,数值仿真表明在控制域内任取一点,设计的线性反馈控制器是有效的.

摘要： 文章研究常微分方程和一维波动方程耦合系统的镇定问题.波动方程可以看作常微分方程控制系统的执行动态.与现有Backstepping方法不同,文章通过对常微分方程实施变换来完成执行动态的补偿.该变换的核函数通常是向量值的常微分方程,因比Backstepping变换的核函数简单,使得控制器的设计变的简单,而且大大简化了控制器本身.

摘要： 本文研究时标上一类具时滞积分-微分方程的正解的存在性与稳定性.运用Schauder不动点定理和时标上动力学方程分析理论,分别得到方程存在正δ±移位周期解和正解的充分条件,及正解指数稳定的充分条件.最后,通过两个数值例子来说明结果的可行性.

摘要： 考虑了随机环境下具有标准发病率的SIRS传染病模型,研究了其长时间的动力学行为.证明了随机模型正解的存在性和唯一性,给出了随机模型中感染者数量趋于灭绝或持续的条件.在持久性情况下,利用Hasminskii理论证明了该随机模型具有平稳分布并且是遍历的.

摘要： 考虑一类含有参数不确定项的中立型变延迟神经网络的平衡点存在唯一性及稳定性问题。构造Lyapunov函数，给出平衡点存在的唯一性和指数稳定的充分条件，条件与时滞大小无关，不要求神经元激励函数有界，严格单调或可微，仅与连接权矩阵和时滞的导数有关，并且可以用LMIs工具箱求解，简单易行，仿真算例说明了该判据的有效性。

摘要： 通过网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统。本文基于线性时不变被控对象，建立传感器和执行器为时钟驱动、控制器为事件驱动时时延不大于一个采样周期的网络控制系统的数学模型，利用最优控制理论设计了此时网络控制系统的离散最优控制器，该控制器结构简单、便于应用，并证明该控制器可以使网络控制系统指数稳定。最后以网络环境下的倒立摆为对象进行了仿真研究，仿真结果表明了该控制器的有效性。

摘要： 本文研究了一类区间变时滞切换系统的指数稳定问题,其特点是变时滞参数的下界可以在一个时间区间内变化。使用线性矩阵不等式方法和平均驻留时间法,给出切换变时滞系统的指数稳定的充分条件和切换律的设计方法,并且利用线性矩阵不等式求解的矩阵估计系统状态的衰减率。所获得的指数稳定性指标也适用于变时滞的导数已知和未知的情况,且比现存的结果具有更少的保守性。仿真结果验证了算法的有效性。

摘要： 本文由两个线性时滞子系统构成的切换系统,分析其在任意切换序列作用下保持指数稳定性的条件。利用二次型与逐段二次型的Lyapunov函数构造方式,并结合Halanay微分不等式,给出以线性矩阵不等式所表述的稳定性判据；进而证明了指数衰减率对于所有切换序列一致成立,即其完全取决于系统的结构特征.算例证实了本方法的有效性。

摘要： 本文针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统,研究在执行器发生故障情况下系统指数稳定保性能可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,时变时滞及其变化率有界,并假设故障执行器元件的输出为零.系统的性能指标是含有指数项的积分二次型函数.经过适当的状态变换,将原系统的指数稳定保性能可靠控制问题转化为另一个等价系统的保性能可靠控制问题。根据Lyapunov 稳定性理论,得到系统存在指数稳定保性能可靠控制器应满足的一个矩阵不等式。为了便于数值求解,将该矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并进一步给出了在指数稳定条件下使系统性能上界最小的最优保性能可靠控制器设计方法。利用本方法设计的指数稳定保性能可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定性以及执行器失效都保持鲁棒可靠指数稳定,并且使系统满足保性能的指标要求。

摘要： 研究了局部Lipschitz系统的采样控制问题。用Lyapunov方法分析了以采样周期为参数的离散时间模型。给出了半全局指数稳定的充分条件和必要条件。再基于系统的一般近似模型和Euler近似模型，给出了闭环系统半全局指数稳定的充分条件。利用上述结果指出，以往被当作实用稳定的例子，其实是指数稳定的。

摘要： 针对一类非线性奇异时滞网络系统，给出了时滞脉冲控制器的设计方法．首先建立了不确定非线性奇异时滞网络脉冲控制系统的数学模型，然后应用李亚普诺夫定理，给出了在网络时滞脉冲控制器作用下。闭环非线性时滞奇异网络系统在容许的不确定参数条件下达到指数稳定的充分条件．该条件是一组线性矩阵不等式和代数不等式的组合，通过求解该不等式组可以得到时滞脉冲控制器的增益．并以推论的形式给出了相应的确定性非线性时滞奇异网络系统指数稳定的充分条件．最后，给出的数值仿真算例说明设计的网络时滞脉冲控制器能够镇定非线性时滞奇异网络系统．

摘要： 讨论了利用间歇控制方法应用于时滞细胞神经网络的指数稳定性问题。构造适当的Lyapunov泛函，利用Halamy微分不等式得到系统全局指数稳定的时滞相关稳定条件.

摘要： 为描述机器人队列的运动过程，从相对位姿的角度定义了多移动机器人的队形模型。基于leader-following方式引入切换控制思想，跟随机器人选择领路机器人中轴线上的前后两点作为参照点，对应设计子控制器使系统指数稳定，根据领路机器人线速度的正负情况切换子控制器，保证队列收敛到目标队形，使机器人队列运动的更平稳。实验结果表明，机器人队列表现出良好的整体一致性。

摘要： 本文研究了三根Timoshenko梁按树形网络连接的弹性系统的镇定问题及Riesz 基性质.假设该系统在中间节点处位移是连续的,力满足合力为零条件。通过在边界点。处设置控制器,采用速度反馈,形成闭环系统,并证明该闭环系统是渐近稳定的。通过对系统算子谱的渐近分析,在一定条件下得到算子谱由本征值组成,分布在平行于虚轴的带域,相应的广义本征向量系统构成一加括号Riesz 基,从而得到系统满足谱确定增长条件。最后，通过验证虚轴不是算子谱的渐近线,得到该闭环系统是指数稳定的。

摘要： 本发明涉及的是一种改善的撕裂指数、抗张指数和游离度且性能稳定的本色草浆，具体的讲，本发明涉及的是一种所述的本色草浆，以及它们在混合浆、纸制品中的应用；本发明的优点在于：色相或者白度得到明显的改善；松厚度较高；游离度较高；浆料质量波动小，由此而得到的本色草浆的浆料数据更加稳定。

摘要： 本发明提供一种基于稳定指数预测CO2气驱井筒结垢趋势的方法，本方法通过采集水样分析数据，根据井筒温度压力条件和已知离子的浓度依靠Ryznar稳定指数理论通过试算迭代方法计算该井筒条件下有结垢趋势时CO32‑、HCO3‑浓度，并绘制该井筒温度压力条件下产生碳酸钙垢时的CO32‑、HCO3‑浓度曲线，通过对井口产出水中CO32‑、HCO3‑浓度进行检测，当达到预测值，采取相应的清防垢措施。实现了现有结垢预测方法不能预测CO2气驱油气井井筒结垢趋势的限制，将本方法应用于未结垢井筒内碳酸钙垢的预防和治理，能够准确的预测CO2气驱油气井井筒结垢趋势，进而制定合理的清防垢方案。

摘要： 本发明公开了一种白光LED/LD用高热稳定性高显色指数荧光陶瓷及其制备方法，该荧光陶瓷化学式为：(TbyCexY1‑x‑y)3(MnzAl1‑z)5O12，其中x为Ce3+掺杂Y3+位的摩尔百分数，y为Tb3+掺杂Y3+位的摩尔百分数，z为Mn2+掺杂八面体Al3+位的摩尔百分数，0.0025≤x≤0.02，0y≤0.2，0.005≤z≤0.01，y：x＝10～25：1，采用固相反应法烧结制得。本发明的透明荧光陶瓷材料发射光谱主峰在541～560nm之间，半高宽在88～105nm之间，在高功率蓝光LED(350～1000mA)或蓝光LD(2～10W)激发下，能实现冷白光到暖白光发射，色温3800～7000K，显色指数在70～80之间；在150°C下发光强度衰减10％～15％，热稳定性高，且陶瓷的制备工艺简单，易于工业化生产。

摘要： 本发明涉及的是一种改善的撕裂指数、抗张指数和游离度且性能稳定的本色草浆，具体的讲，本发明涉及的是一种所述的本色草浆，以及它们在混合浆、纸制品中的应用；本发明的优点在于：色相或者白度得到明显的改善；松厚度较高；游离度较高；浆料质量波动小，由此而得到的本色草浆的浆料数据更加稳定。

摘要： 本发明涉及创建稳定指数值的方法、获得稳定淡水价格的方法及系统。公开了一种用于通过基于实物的自由交易产品的价值计算实物的虚拟价值来计算被管制的实物的稳定指数值的方法和系统。本发明尤其可以应用于开发用于投资于淡水的稳定投资工具。

摘要： 一种固态照明用高显色指数高热稳定性的荧光陶瓷及其制备方法，其化学式为(Gd1‑xCex)3(Ga1‑2yCaySiy)5O12，其中x为Ce3+掺杂Gd3+位的摩尔比，y为Ca2+和Si4+分别掺杂Ga3+位的摩尔比，0.002≤x≤0.02，0≤y≤0.4。制备方法：称取氧化钆、氧化镓、氧化铈、氧化钙和二氧化硅作为原料粉体，将原料粉体、球磨介质混合球磨干燥后过筛得到混合粉体，再经干压成型、冷等静压成型得到素坯；将素坯置于真空炉中烧结、空气中退火后抛光得到荧光陶瓷。本发明制备得到的陶瓷具有热稳定性高、显色指数高、热导率高的特点，该方法使用原料种类少，烧结温度低，能有效实现陶瓷发光亮度的提升。

摘要： 本发明公开了污泥生物处理产物的碳稳定指数和固碳增量核算方法；用污泥生物处理产物中的惰性腐殖物质(胡敏酸)的碳总量和产物中总有机碳量的比值，即碳稳定指数CSI，来表明污泥生物处理过程的固碳程度；采用物料平衡的方法计算污泥生物处理前后惰性碳总量的差值，即固碳增量△C，来表明污泥生物处理后稳定碳的增加量。本发明应用碳稳定化指数来表明污泥生物处理产物的固碳程度，用污泥生物处理前后惰性碳的增量来计算固碳增量，可为污泥处理处置碳排放核算工作开展，尤其是碳汇的核算，提供科学依据。

摘要： 本发明公开了一种基于指数变换的电力系统不稳定特征值求解方法，包括：获取电力系统的模型参数，建立对所述电力系统进行小干扰稳定分析的微分代数方程，消除所述微分代数方程的代数变量得到所述电力系统的状态矩阵；采用指数变换进行谱变换，形成初始的k阶外层Arnoldi分解，根据Rayleigh‑Ritz投影方法得到k个Ritz值并计算相应的误差；对k个Ritz值降序排列，若前p个模值大于1的Ritz值未全部收敛，则保留前p个Ritz值并重新生成k阶外层Arnoldi分解直至全部收敛；采用逆变换得到电力系统的p个不稳定特征值。本发明有利于高效准确地判断电力系统的小干扰稳定性，保证电力系统能够安全稳定地运行。

摘要： 一种白光照明用高显色指数高热稳定性荧光陶瓷及其制备方法，化学式为(Lu1‑x‑yCexBiy)3(Al1‑zMnz)5O12，x、y分别为Ce3+和Bi3+掺杂Lu3+位的摩尔百分数，z为Mn2+掺杂八面体中Al3+位的摩尔百分数，0.002≤x≤0.006，0.01≤y≤0.03，0.002≤z≤0.02。制备方法：称取原料α‑氧化镥、氧化铝、氧化铋、碳酸锰和氧化铈，将各种原料粉体、电荷补偿剂和球磨介质混合球磨得到混合料浆，干燥后过筛得到混合粉体，再放入模具中经过干压成型和冷等静压成型后得到素坯；将素坯置于真空炉中烧结后并在空气中退火得到荧光陶瓷。本发明制备得到的陶瓷显色指数高、热稳定性高。

摘要： 本申请涉及纺织技术领域，具体公开了一种毛羽指数稳定的紧密纺纱线的生产工艺，采用紧密纺的纺纱方式进行纺纱，成品纱线的规格包括Nm30/2～Nm100/2，且包括以下步骤：原料预处理：利用TEC处理方式处理羊毛原料，得到处理后的毛条；前纺：处理后的毛条依次经混条、精梳、针梳和粗纱工序，得到粗纱条子；细纱：根据预定的纱线支数，将粗纱条子经牵伸加捻成半成品纱线，且控制捻系数为82～84；络筒：半成品纱线经络筒设定，剪切掉有害毛羽、异纤及粗细节；经倍捻机加捻形成股纱，得到成品纱线。本申请生产得到的成品纱线毛羽较少，且具有毛羽指数稳定、抗起球性能高的优点，成品纱线品质较高，属于精纺羊毛纱线范畴。