抖振

摘要： 为解决滑模控制系统抖振和动态响应性能之间的矛盾,采用模糊滑模控制策略,根据系统的误差来实时调整切换增益的大小。在速度误差较大时,切换增益变大,提高系统动态响应速度;在速度误差较小时,切换增益变小,减小系统的抖振。模糊控制采用新的模糊规则,将速度误差作为单输入变量,有效简化了模糊控制系统的参数调试。滑模控制器采用等速趋近律,并用饱和函数代替符号函数,进一步减小系统稳定时的抖振。通过仿真分析和试验结果可知,模糊滑模控制系统在提高动态响应性能的同时,可有效减小系统的抖振。

摘要： 针对传统滑模控制在不平衡负载下的四桥臂有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)中应用存在的不可避免的抖振和控制精度问题,研究了一种基于超螺旋(Super-Twisting)算法的二阶滑模控制方法。在MATLAB/Simulink中搭建了四桥臂APF的系统模型进行仿真。首先建立APF在dq0坐标系下的数学模型并通过逆系统方法来实现解耦和线性化,其次分别对各个子线性系统设计超螺旋二阶滑模控制器对谐波指令电流进行跟踪。然后运用三维空间矢量脉宽调制(3D-SVPWM)技术产生脉宽调制(PWM)波,来控制四桥臂变流器的开关通断。仿真结果表明,与传统等速趋近律的滑模控制策略相比,采用的控制策略在保持传统等速趋近律滑模控制优点的同时能够更有效地抑制抖振,从而提高APF性能,提高电网供电质量。

摘要： 针对开关磁阻电机常规滑模控制器的抖振问题,提出一种改进分数阶终端滑模控制器。不同于常规的滑模控制策略,该控制器可以保证系统全局具有较快的收敛速度,并可以显著改善系统的抖振情况。利用分数阶系统稳定性理论和李雅普诺夫稳定性理论分析了该分数阶系统的稳定性和有限时间收敛特性。为了验证提出方法的有效性和实用性,进行了仿真分析与实验验证,结果表明:与常规滑模控制相比,改进的分数阶终端滑模控制器使开关磁阻电机控制系统具有更良好的动态特性,在加速、加载的情况下均具有更加优良的动态性能,且换相过程中转矩脉动更小。

摘要： 采用钢管-钢管混凝土复合桥塔可减轻桥塔自重,设计出更轻盈多样的结构造型,为分析桥塔抗风自立状态的抗风性能,采用MIDAS软件对该桥塔进行了抗风性能数值分析,并制作1∶100的缩尺气弹模型进行风洞试验,研究桥塔的涡振、驰振和抖振响应。结果表明:在该桥塔自立状态风洞试验中未发现明显的涡振和驰振现象,紊流场中桥塔抖振响应也很小,无须设置永久性减振措施。

摘要： 为进一步抑制永磁同步电机(PMSM)调速系统控制所产生的不稳定性问题,在传统指数趋近律基础上,设计了一种新型的趋近律。在传统指数趋近律的等速项中新加一个以滑模面s为变量的函数,同时对传统符号函数进行改进优化,进行曲线的平滑处理,以及进行改进趋近律的存在性、可达性证明。以改进后的趋近律构建滑模速度控制器,搭建系统的Simulink仿真模型,与PI控制方法、传统指数趋近律方法进行仿真效果对比。仿真结果显示,改进后的趋近律达到了减小抖振和提高抗扰性能的目的,各方面提升效果更加显著。

摘要： 以某高耸烟囱为工程背景,提出了一种预测三维烟囱涡振响应的新方法。通过该方法可有效避免复杂的公式推导与数值计算;经连续随机离散流技术(consistent discrete random inflow generation,CDRFG)模拟紊流风场,建立两种减振系统的有限元模型,计算对比惯容减振系统(tuned parallel inerter mass system,TPIMS)与调谐质量阻尼器(tuned mass damper,TMD)的风致振动减振效率。结果表明:新的预测方法能较准确地预测三维烟囱的涡振响应;基于相同质量比,惯容减振系统相比TMD有更高的减振效率,但其存在质点行程过大的问题,需要在具体工程设计中加以关注。

摘要： 针对自主式水下航行器非线性、强耦合、模型不确定特性以及复杂海洋环境下的未知干扰问题,本文提出了基于微分几何的精确反馈线性化的滑模控制方法。利用反馈线性化方法将非线性强耦合的航行器模型转换成线性模型,减少非线性航行器带来的系统误差;设计了比例积分观测器,完成反馈线性化模型在复杂海洋环境下的受到的未知干扰的精确观测;在比例积分观测器的基础上,设计滑模控制器,并提出了自适应可变参的方法来消除抖振。基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计的控制器在未知外界扰动下的鲁棒性和稳定性。仿真结果表明,提出的控制方法有效,能够实现在复杂海洋环境下的自主式水下航行器时变三维轨迹的精准控制。

摘要： 本文以实际工程常德沾天湖东岸栈桥龙头拱桥为依托,对空间异形拱桥的抗风性能进行分析和研究。龙头拱桥采用中承式连续梁拱组合体系,桥梁上部结构由主拱、辅助拱等3片拱肋构成,拱肋之间由27根翼板连接而成。由于结构形式复杂,流体流经拱肋与翼板后的运动形态难以把握,由此产生的气动力也便不明确,给结构抗风带来了不利。在风荷载作用下,结构会存在涡振、颤振及抖振问题。作为桥梁工程界一种新型结构形式的实践,国内外对空间异形拱桥抗风的研究和报道极少,我国桥梁抗风相关设计规范也不能提供此类桥型抗风设计的支持条款。因此,本文开展对空间异形拱桥的抗风研究、性能研究。

摘要： 由于永磁直线同步电机位置伺服系统易受参数扰动、外部干扰和端部效应的影响,该文提出一种定结构滑模控制器与扩展滑模扰动观测器相结合的复合式滑模位置控制方法。定结构滑模控制器通过加入限制条件,保证了系统状态都位于滑模面的同一侧,削弱了传统变结构滑模控制器由切换控制产生的抖振现象,提高了滑模滑动运动的品质。扩展滑模扰动观测器可以对定结构滑模控制器中无法精确测量的系统扰动项进行观测并补偿,从而消除了系统扰动项对定结构滑模控制器的影响。最后通过实验验证了该复合式滑模控制方法的有效性。实验结果表明,相比于传统的滑模控制,该复合式滑模控制方法可以实现更高的位置跟踪精度,不仅削弱了抖振现象,而且增强了位置跟踪系统的鲁棒性能。

摘要： 为保证施工人员以及桥梁结构的安全,将施工期大跨度钢桁拱桥的抖振位移降低至工程可以接受的范围内,以一座处于沿海强风区的施工期大跨度三主桁钢桁拱拱桥为工程背景,依据大桥施工期面临的不利条件选取最大单悬臂施工状态作为抗风研究工况,通过谐波合成法生成三维脉动风场,基于ANSYS建立最大单悬臂施工状态的桥梁结构有限元模型。开展三维抖振分析,并考查不同方式布置的抗风索对施工期桥梁抖振的影响。研究结果表明:大桥的竖向振动位移的均方根值和峰值显著高于横向振动位移的均方根值和峰值;在大桥双侧拱肋悬臂端之间上下交错布设6根抗风索时,大桥的竖向抖振位移显著降低,其中大桥拱肋悬臂端的竖向位移均方根值相比未采用抗风索措施时降低了65.35%,抖振控制效果十分明显,可作为推荐方案。可见研究结果可为类似钢桁拱桥施工过程中的抗风措施选取提供一定的参考依据。

摘要： 本文对一边条翼布局的双垂尾抖振进行较为深入的数值模拟研究。在0.2马赫数下，进行了迎角从10°至40°非定常流场模拟。基于CFD技术的非定常Euler方程，计算了各迎角下的非定常流场及垂尾根部弯矩系数。并将随时间脉动的根部弯矩系数进行计算得到根部弯矩系数均方根值，从而得出根部弯矩响应大小随迎角的变化曲线。结合流场特性对该布局双垂尾抖振的发生机理及抖振响应随迎角的变化规律作了深入分析。结果表明：该边条翼布局双垂尾抖振主要是由于边条破裂涡作用在垂尾上的脉动载荷引起的。最后，将垂尾根部弯矩响应的计算结果与该模型双垂尾抖振的风洞实验结果作了比较，结果符合良好。

摘要： 随着大跨度悬索桥跨径的日益增大,结构趋于轻柔,阻尼减小,对风的作用更加敏感,风作用下桥梁结构的安全性已成为人们极为关注的重要问题.在桥梁抖振时程分析基础上,模拟出脉动风作用下东海某跨海悬索桥主梁节点的位移响应时程并通过傅立叶变换得到其功率谱,采用基于首次超越的Poisson过程法,分析其抖振动力可靠度,并探讨了结构抗力的随机性以及时变性对动力可靠度的影响.结果表明考虑结构抗力的随机性会使得动力可靠度降低,结构抗力在使用期限内的衰减时平均风60m/s强风作用时可靠度的影响是显著的,而40m/s平均风速时影响不大,由于当地百年一遇的基准风速为41.12m/s,因此可认为结构在运营期间的抖振动力可靠性能够满足要求.

摘要： 本文从抖振产生的根源入手，提出两个新的滑动模态趋近律，一方面保证系统运动快速到达切换面，另一方面能有效抑制或削弱抖振，从而使系统响应能较好地实现快速性与平稳性的统一，同时，文中给出了到达时间的具体计算，以及与常规趋近律下抖振强弱的分析、比较计算和仿真都表明了该方法的有效性。

摘要： 本文对一边条翼布局的双垂尾抖振进行较为深入的数值模拟研究.在0.2 马赫数下,进行了迎角从10 °至40 °非定常流场模拟.基于CFD 技术的非定常Euler 方程,计算了各迎角下的非定常流场及垂尾根部弯矩系数.并将随时间脉动的根部弯矩系数进行计算得到根部弯矩系数均方根值,从而得出根部弯矩响应大小随迎角的变化曲线.结合流场特性对该布局双垂尾抖振的发生机理及抖振响应随迎角的变化规律作了深入分析.结果表明:该边条翼布局双垂尾抖振主要是由于边条破裂涡作用在垂尾上的脉动载荷引起的.最后,将垂尾根部弯矩响应的计算结果与该模型双垂尾抖振的风洞实验结果作了比较,结果符合良好.

摘要： 本文对一边条翼布局的双垂尾抖振进行较为深入的数值模拟研究.在0.2 马赫数下,进行了迎角从10 °至40 °非定常流场模拟.基于CFD 技术的非定常Euler 方程,计算了各迎角下的非定常流场及垂尾根部弯矩系数.并将随时间脉动的根部弯矩系数进行计算得到根部弯矩系数均方根值,从而得出根部弯矩响应大小随迎角的变化曲线.结合流场特性对该布局双垂尾抖振的发生机理及抖振响应随迎角的变化规律作了深入分析.结果表明:该边条翼布局双垂尾抖振主要是由于边条破裂涡作用在垂尾上的脉动载荷引起的.最后,将垂尾根部弯矩响应的计算结果与该模型双垂尾抖振的风洞实验结果作了比较,结果符合良好.

摘要： 采用N-S方程求解非定常流场，耦合结构运动方程，实现了70°削尖三角翼大迎角气动弹性的时域模拟。研究显示，随着迎角增加，三角翼前缘分离涡破裂，且涡破裂点位置随着迎角增加而前移。涡破裂后，流动的非定常脉动特性非常明显，对三角翼的气动弹性特性产生不可忽略的影响。涡破裂前，气动弹性失稳表现为单纯的颤振问题。涡破裂后，破裂漩涡运动引起的外激载荷作用在翼面上引起抖振效应，气动弹性特性呈现颤振与抖振伴生的复杂现象。

摘要： 为了降低离散滑模控制过程中的抖振。减轻控制器的负担，提高控制精度，针对线性参数不确定性离散系统，构造了一种基于干扰观测器的离散滑模控制算法，并给出了稳定性证明。理论分析和数值仿真均表明，该算法可以实现对干扰高精度的实时估计;切换函数最终将收敛于与干扰变化率和系统采样时间有关的小范围。数值仿真还表明，用幂次函数代替算法中的符号函数或饱和函数后，可以彻底消除控制器输出和切换函数中的高频抖振，这对于提高实际工程应用中控制器的寿命和改善系统的控制性能具有重要的意义。

摘要： 讨论了传统幂次趋近律的缺点,推导出一种新的离散趋近律,该趋近律弥补了单纯幂次趋近律在离散系统使用中的不足,并利用它设计了一种新的离散控制器.该变结构控制系统,可保证系统运动最终趋于零点,并有降低抖振和保持快速趋近的动态品质.对该离散趋近律的抖振进行了分析和仿真实验研究,分析和仿真结果表明该方法能保证系统状态在趋近过程中的连续性,能有效地减小系统抖振,并能保证系统渐近稳定.

摘要： 针对带助推器的运载火箭跨声速飞行时可能遇到的气动非阻尼问题开展了试验研究。设计制作了全弹性模型模拟运载火箭的低阶固有结构动力学特性。弹性模型的GVT试验表明，该弹性模型能够模拟运载火箭的前两阶固有结构动力学特性。风洞试验中采用激振器按低阶固有频率激励模型，通过测量吹风前后弹性模型在激振停止后的时域响应，从而识别出运载火箭低阶模态的气动阻尼值。风洞试验结果表明，该火箭在跨声速区气动阻尼值明显下降，但未出现气动非阻尼问题。

摘要： 针对带助推器的运载火箭跨声速飞行时可能遇到的气动非阻尼问题开展了试验研究。设计制作了全弹性模型模拟运载火箭的低阶固有结构动力学特性。弹性模型的GVT试验表明，该弹性模型能够模拟运载火箭的前两阶固有结构动力学特性。风洞试验中采用激振器按低阶固有频率激励模型，通过测量吹风前后弹性模型在激振停止后的时域响应，从而识别出运载火箭低阶模态的气动阻尼值。风洞试验结果表明，该火箭在跨声速区气动阻尼值明显下降，但未出现气动非阻尼问题。

摘要： 本发明实施例提出一种激光振镜防抖方法、装置、系统、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域，方法应用于激光控制器，激光控制器与激光振镜通信连接，激光振镜安装于安装部上，安装部安装有与激光控制器通信连接的采集设备，方法包括：获取采集设备实时采集的激光振镜的偏移量，根据偏移量判断激光振镜是否产生抖动，若是，则根据偏移量计算出修正移动量，根据修正移动量控制激光振镜移动，直至实时获取的偏移量表明激光振镜未产生抖动，实现修正产生抖动的激光振镜的移动，以使激光振镜按要求的扫描范围进行扫描，从而改善工人手持激光振镜进行扫描时，极易因工人抖动或其他抖动，而导致激光振镜出现误扫描的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种气动振板的储气装置及相应振抖式拉板小车；创新方案是：在现有拉板小车的基础上，增设储气装置，包括圆筒形气罐、快速接头、整体安装板；圆筒形气罐为封闭式圆桶体结构，两端具有快速接头安装孔；快速接头为SPC08‑02型；整体安装板焊有两块气罐定位块，具有四个整体安装孔；圆筒形气罐焊接在整体安装板的气罐定位块上，两个快速接头分别安装在圆筒形气罐两端的快速接头安装孔中，形成本储气装置。储气装置整体安装在拉板小车底座前面，介于高压气站与电磁气阀之间，使用输气软管分别联通高压气站与电磁气阀；通过PLC程控系统控制电磁气阀，储气装置就近供气、保障振板气缸气压稳定，反复有效振抖滤板，提高了振板卸饼效果。

摘要： 本实用新型公开了一种激光打标振镜片的防抖结构及包含其的振镜腔，包括振镜片、振镜电机和用于固定振镜电机的支撑板，所述振镜电机的输出轴与所述振镜片一端连接，用于驱动振镜片转动；还包括固定架和用于夹持振镜片另一端的夹持部，所述夹持部与振镜片同步转动；所述固定架上设有转动支撑部，所述夹持部与转动支撑部转动连接。本实用新型振镜片另一端与夹持部相对固定，进行打标时夹持部与振镜片同步转动，克服了传统激光打标时振镜片的抖动问题，大大提高了激光打标的精度和操作安全性；其中转动支撑部、夹持部、固定架之间的合理连接与布置提高了打标设备的整体平衡和稳定性。

摘要： 本实用新型公开了一种激光打标振镜片的防抖结构及其振镜腔，包括振镜片、振镜电机和用于固定振镜电机的支撑板，所述振镜电机的输出轴与所述振镜片一端连接，用于驱动振镜片转动；其特征在于，还包括固定架、轴承和用于夹持振镜片另一端的夹头，所述夹头上设有转动轴，所述轴承设于固定架上，所述夹头和轴承通过转动轴转动连接。本实用新型通过在振镜片自由端设置夹头，夹头与振镜片相对固定，在振镜电机驱动下夹头和振镜片同步转动，克服了传统激光打标时振镜片的抖动问题，大大提高了激光打标的精度和操作安全性；其中夹头、轴承和固定架之间的合理连接与布置提高了打标设备的整体平衡和稳定性，进一步减小了打标误差。

摘要： 本发明公开了一种基于节段模型测振试验的大跨度桥梁抖振响应直接预测方法及系统、存储介质，该方法基于两波数抖振理论，建立考虑三维效应的两波数抖振力模型，并根据结构展宽比和湍流积分尺度与结构宽度之比对三维效应的影响，提出综合传递函数的概念。通过合理的试验技术，依托节段模型测振试验识别结构综合传递函数，进而预测大跨度桥梁结构的抖振响应。该方法深入考虑了大跨度桥梁抖振响应计算中湍流三维效应的影响，指出了当前预测方法中存在的问题，实现了通过节段模型测振试验直接预测大跨度桥梁抖振响应，有效解决了因湍流参数模拟误差导致的抖振响应预测结果的偏差。降低了试验难度并节约了成本，且更有助于结构气动外形的设计优化。

摘要： 本发明公开了一种带有油气缓冲式纵向抖振减振装置的起落架，采用油气式缓冲器替换主起落架航向撑杆下阻力撑杆，并在主起落架外筒与航向撑杆间增加一套阻力撑杆机构，以此减缓主起落架纵向振动现象。增加的航向撑杆能够承受起落架支柱航向力矩，而利用油气式缓冲器具有的弹性及阻尼特性，能够迅速吸收起落架刹车滑跑过程中地面及刹车装置传递过来的振动能量并减小振动力，提高起落架系统的动态稳定性能。

摘要： 本发明公开了一种基于双天平同步测力技术的复杂断面三维抖振力识别方法，在大量的风洞实验数据的基础上，基于Jakobsen相干函数模型以及von Kármán谱模型的双天平同步测力技术识别复杂桥梁断面三维抖振力，具有明确的解析解模型，能够完成复杂结构段抖振力向等效片条抖振力的转化，考虑抖振力的跨向相关性和紊流三维效应，同时提高了双天平同步测力技术识别复杂桥梁断面三维抖振力的精度，为后面工程应用提供了坚实的理论依据。

摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的超临界翼型抖振优化方法，包括：通过CFD技术得到待优化翼型定常状态流场参数并预估抖振边界，由加点非定常计算处理得到抖振始发攻角与抖振完全建立攻角；生成样本数据库，首先采用FFD方法将翼型几何参数化以添加设计变量，其次利用拉丁超立方采样方法在设计空间中生成一系列超临界翼型的翼型库，并计算抖振始发攻角与抖振完全建立攻角的气动数据，利用相关数据训练多层感知神经网络模型；对给定优化问题采用遗传算法NSGA‑II计算求解。本发明考虑了抖振始发状态的性能约束有利于抖振边界优化有效性的判断；另外由于采用神经网络模型代替超临界翼型非定常计算，在保证精度的同时大大节省了设计周期，提高了设计效率。

摘要： 本发明公开了一种双铰杆式空气舵锁定解锁和抖振抑制机构，包括：安装基座、左侧轴系、拔销器组件、连杆、锁舵轴系和右侧轴系；其中，所述左侧轴系的一端、所述拔销器组件的一端、所述锁舵轴系的一端和所述右侧轴系的一端均设置在所述安装基座上；所述左侧轴系的另一端与所述连杆的一端相连接，所述连杆的另一端穿过锁舵轴系的另一端与所述右侧轴系的另一端相连接；所述拔销器组件的另一端与所述左侧轴系相连接。本发明飞行时可以锁定舵且降低冲击响应，并可以在飞行和地面需要解锁时，分别通过作动和手动达到解锁目的。

摘要： 本实用新型公开了一种带有油气缓冲式纵向抖振减振装置的起落架，采用油气式缓冲器替换主起落架航向撑杆下阻力撑杆，并在主起落架外筒与航向撑杆间增加一套阻力撑杆机构，以此减缓主起落架纵向振动现象。增加的航向撑杆能够承受起落架支柱航向力矩，而利用油气式缓冲器具有的弹性及阻尼特性，能够迅速吸收起落架刹车滑跑过程中地面及刹车装置传递过来的振动能量并减小振动力，提高起落架系统的动态稳定性能。