手臂

摘要： 老王平日很注意个人健康,每天都要量一下血压。最近有一件事情让他困惑,就是左右手臂血压测量结果总是不一样,这是不是有什么问题呢?有些时候,在家里或医院测量的血压值也不同,这又是怎么回事呢?问:为什么两臂血压测量值会不同?答:以前一般认为右侧血压测量值较左侧高,现在则不再这样说,改为"正常人双上肢的血压是不同的",一般相差5~10毫米汞柱左右。

摘要： 星期天上午,我正在做作业,突然手臂上传来一股疼痛。循痛望去,我发现一只蚊子正在疯狂地吸血。我忍不住怒气上涌,大声骂道:“你们这些臭家伙,怎么老是来吸我的血啊,我招你们惹你们了吗?”蚊子趴在我的手臂上,一动不动,还得意地翘了翘尾巴,好像在说:“我就不吸别人的血,就喜欢吸你的血,你能把我咋的!”“长这么大,我还没见过这么嚣张的蚊子呢!”想到这里,我伸出手,以迅雷不及掩耳之势,向正得意的蚊子拍去。只听“啪”一声响,那只耀武扬威的蚊子被我的“降蚊十八掌”给拍死了。

摘要： 协作机器人的市场正在增长,并且有着光明的未来。应用的领域很广,而价格的压力也很大。尽管如此,新的供应商也在冒险进入这个市场。未来是属于协作机器人的,至少ABI Research和Interact Analysis等分析师的观点是可信的:自动化的趋势和灵活的应用可能性将使这个市场在未来5~10年内大幅增长。根据国际机器人联合会(IFR)的数据,目前在所有工业机器人中,协作机器人的份额仅占5%。然而,预计到2030年,这一比例将上升到29%。

摘要： 抢位仓储机器人。布满高层货架的仓库中,几台机器人在货架间自由穿梭,它们其貌不扬,却身手不凡——到达既定位置时,就会自动伸出“手臂”,将身上的货箱存放在架子上,再收回手臂,继续移动到下一目的地。在越来越多的物流仓储场景,借助机器人存储、拣选、搬运货物愈发常见了。上文提到的情景中,使用的就是来自海柔创新的箱式仓储机器人,名为库宝HAIPICK。

摘要： 随着生活水平的提高,人们的生活压力也越来越大,长时间的伏案工作或学习都会给颈椎带来很大的压力,于是人们时常把头晕、手麻等症状归因于颈椎病,其实并不然,不只是颈椎病会有手臂发麻的症状,有时候可能仅仅是一块肌肉的问题,如胸小肌,也可能会引起手臂发麻的症状,在临床中却常常被忽视。

摘要： 一、乳房术后康复注意事项1.避免患肢测量血压,如果双侧上肢均手术,可在下肢测量血压;避免患肢抽血和注射。2.不要用患肢提重物(>5千克),特别不要用患肢肩部背沉重的袋子,包括抱孩子、提菜篮子买菜也不例外,可以在健侧挎包。3.定期运动手臂但不要过于劳累,当肢体感到疼痛时要休息,抬高肢体;避免力度大而重复的动作,比如拖地、用力推拉等。4.不要因为手臂有患就避而不用。只要不过于疲劳,不时用患肢手臂做些轻巧的动作,例如:梳头、洗澡、瑜伽、太极拳等对身体恢复大有帮助。

摘要： 目的比较植入式手臂输液港和胸壁输液港在肺癌化疗患者中的应用效果。方法选择肺癌化疗的患者60例,采用随机数字表法将其分为手臂港组(植入手臂式静脉输液港)30例和胸壁港组(植入胸壁式静脉输液港)30例,比较2组患者术后并发症(感染、导管堵塞、血栓和渗液)发生率、术后不同时间点(术后4 h、10 h、第2天和1周)穿刺处疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分、术后患者癌因性疲乏评分(包括躯体、情感和认知3个维度)及生活质量评分(包括心理功能、物质生活、社会功能和躯体功能4个维度)。结果手臂港组和胸壁港组患者术后并发症发生率分别为6.66%和13.33%,2组比较差异无统计学意义(P>0.05);手臂港组患者术后4 h、10 h、第2天和1周的穿刺处疼痛VAS评分均低于胸壁港组(P<0.05或P<0.001);手臂港组患者癌因性疲乏评分低于胸壁港组(均P<0.001);手臂港组患者生活质量评分高于胸壁港组(均P<0.001)。结论在肺癌化疗患者中,植入式手臂输液港较植入式胸壁输液港应用效果更好,患者术后疼痛程度和癌因性疲乏程度更低,生活质量更高,不增加并发症发生率。

摘要： 一说到“大肚王”,我就会想起我们班的一位同学。今天,我就和你们说说他吧。一个肉包子似的脑袋,两只粗壮的手臂,还有一个比篮球还大的肚子。你们猜,他是谁?对了,他就是陈昱讳。

摘要： 自画像昂起的头上有翅膀的暗示,但大衣宽松。在眼睛的闭起中,手臂的宁静中:能量纯粹的匿藏所。这就是那人,要飞,要唱,要克服天生的笨拙,以内在的节奏,以词语那迸出火花的可锻造性。

摘要： 游戏简介主角作为一名失去了一切记忆的木偶,重生后在丛林中被盗贼偷去一只手臂后醒来。在追踪偷走自己手臂的小偷的路上,为了调查自己活过来的原因与自己的存在意义展开了旅程。在通过不断探索新场景并触发各类事件后玩家会在旅途中结识许多极具个性的角色,并在与他扪的互动中逐渐理解到整个世界的真相与自己必须完成的使命。

摘要： 该文外对工作在人机交互方式下的遥控作业系统，提出了一种基于人机协作的避磁规划算法。文末的一个算例研究表明了上述算法的有效性。

摘要： 该文外对工作在人机交互方式下的遥控作业系统，提出了一种基于人机协作的避磁规划算法。文末的一个算例研究表明了上述算法的有效性。

摘要： 该文外对工作在人机交互方式下的遥控作业系统，提出了一种基于人机协作的避磁规划算法。文末的一个算例研究表明了上述算法的有效性。

摘要： 该文外对工作在人机交互方式下的遥控作业系统，提出了一种基于人机协作的避磁规划算法。文末的一个算例研究表明了上述算法的有效性。

摘要： 该文外对工作在人机交互方式下的遥控作业系统，提出了一种基于人机协作的避磁规划算法。文末的一个算例研究表明了上述算法的有效性。

摘要： 一种进行装配的机器人手臂(5)的控制装置，通过具备记录有与机器人手臂(5)的动作有关的信息的动作数据库(17)、对上述动作的矫正类别进行决定的矫正动作类别决定部(23)、对人(16)的力进行检测的力检测部(53)、在机器人手臂(5)作业过程中对应于人(16)的力和矫正类别对动作进行矫正的动作矫正部(20)而构成。

摘要： 本发明提供一种机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序、及机器人手臂控制用集成电子电路，这种机器人手臂(5)的控制装置(70)，具备：存储有机器人手臂的动作所涉及的信息的动作信息数据库(17)、对人(4)的力进行检测的力检测部(53)、和对应于人力对动作信息数据库的动作信息进行矫正的动作矫正部(20)。

摘要： 本发明提供一种机器人手臂(5)的控制装置(70)，具备：存储有机器人手臂的动作所涉及的信息的动作信息数据库(17)、对人(4)的力进行检测的力检测部(53)、和对应于人力对动作信息数据库的动作信息进行矫正的动作矫正部(20)。

摘要： 本申请提供了一种机械手臂控制装置，包括一个运动传感器，用以配戴在一可动物体上，以感测该可动物体在多轴向上的运动量并输出感测结果；及一个控制模块，用以将该感测结果解译成为特定机械手臂的多数手臂段的位移控制指令。本发明也提供一种包含该控制装置及受其控制的机械手臂的系统。本发明还公开以该控制装置控制该机械手臂的方法。

摘要： 本发明提供一种机械手臂驱动系统、机械手臂及机械手臂驱动方法。该机械手臂用于连接显示装置，该机械手臂包括摄像头和通过多个转动轴转动连接的多个连接部，每一转动轴上分别连接一驱动马达。该机械手臂驱动系统包括：获取模块，实时获取该摄像头摄取的其前方一定范围内的使用者的图像；图像分析模块，根据该获取模块连续获取的多张图像识别所述图像中使用者身体预定部位是否动作，并识别所述动作的方向和幅度；指令生成模块，根据所述动作的方向和幅度生成一第一控制指令，并将该第一控制指令发送至对应的至少一驱动马达，从而触发所述驱动马达控制与其连接的转动轴相应转动，以使该显示装置沿所述动作的方向转动与所述动作的幅度相应的角度。

摘要： 获得在动作信息数据库(17)中存储的机器人手臂(5)的动作信息，人(4A)对机器人手臂进行操作，获得其动作矫正时的矫正动作信息，用获得部(19)获得环境信息，在机器人手臂进行动作的过程中，用动作矫正部(20)对动作信息进行矫正，根据矫正后的动作信息和获得的环境信息，由控制规则生成部(23)生成用于机器人手臂自动进行动作的控制规则，根据生成的控制规则，对机器人手臂的动作进行控制。

摘要： 一种进行装配的机器人手臂(5)的控制装置，通过具备记录有与机器人手臂(5)的动作有关的信息的动作数据库(17)、对上述动作的矫正类别进行决定的矫正动作类别决定部(23)、对人(16)的力进行检测的力检测部(53)、在机器人手臂(5)作业过程中对应于人(16)的力和矫正类别对动作进行矫正的动作矫正部(20)而构成。

摘要： 本发明提供一种机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人、机器人手臂的控制程序、及机器人手臂控制用集成电子电路，这种机器人手臂(5)的控制装置(70)，具备：存储有机器人手臂的动作所涉及的信息的动作信息数据库(17)、对人(4)的力进行检测的力检测部(53)、和对应于人力对动作信息数据库的动作信息进行矫正的动作矫正部(20)。

摘要： 本发明提供一种机器人手臂(5)的控制装置(70)，具备：存储有机器人手臂的动作所涉及的信息的动作信息数据库(17)、对人(4)的力进行检测的力检测部(53)、和对应于人力对动作信息数据库的动作信息进行矫正的动作矫正部(20)。

摘要： 本发明提供了一种传动装置、机械手手臂及机械手手臂的传动方法，所述传动装置包括：第一传动轮、第二传动轮、第一传动单元以及第二传动单元；所述第一传动轮包括第一上层传动轮以及第一下层传动轮，所述第一上层传动轮与所述第一下层传动轮同轴设置；所述第二传动轮包括第二上层传动轮以及第二下层传动轮，所述第二上层传动轮与所述第二下层传动轮同轴设置；所述第一传动单元依次绕设于所述第一上层传动轮与所述第二上层传动轮上；所述第二传动单元依次绕设于所述第一下层传动轮与所述第二下层传动轮。如此设置，提高了传动装置的传动负载，进而提高传动精度以及传动扭矩。