惯性系统

摘要： 《中国惯性技术学报》是由中国科协主管,中国惯性技术学会、天津航海仪器研究所共同主办的面向全国的专业性学术刊物。刊登内容主要包括惯性系统、组合导航、惯性仪表、控制与动力学、测试方法与设备、可靠性研究等方面的最新研究成果。为保证刊物质量,依据国家标准和本刊的编排规则,特制定本简则。

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摘要： 惯性系统的精度主要靠陀螺和加速度计的精度来保证.通常,惯性仪表所处的温度环境比较恶劣,虽然内部空间有二级温控来保证仪表有良好的工作环境,但惯性传感器还是对内部空间温度梯度变化有很高的敏感度,从而影响了系统精度.提出了空间分区域测温方案,将空间温度点划分为若干区域,在单个区域内确定若干个温度点作为一个采集终端站点,经过站点式测温后将数据分时发送到主接收站点.在温度采集过程中,铂电阻存在的非线性、自热效应会影响测温精度.采用阻值比较法,通过引入恒定激励电流,可以抑制温度采集电路的自热效应.无线传输采用蓝牙Mesh组网来实现传感器数据的传输,从各个末梢传感器节点采集的温度数据经过无线模块发送到网关节点,网关节点将采集到的数据传给上位机.测试结果表明:该系统可实现多通道温度采集,在一定范围内,测温精度能达到±0.05°C,满足精度攻关要求.

摘要： “幻影”F-1是一种空优战斗机,由于其优异的电子设备和惯性系统,所以同时还兼具地面攻击能力。它由达索航空公司设计和制造,动力来自于法国的斯奈克玛(SNECMA)的涡轮喷气发动机。我为这本法国飞机特刊制作的这架飞机于1975年服役于西班牙空军的C-14,分配给驻扎在阿尔巴塞特空军基地的141飞行中队,这是新成立的Wing 14麾下的第一支中队。

摘要： "柴油机+电池"混合动力机车在运行过程中拥有多种运行模式.在混合动力模式时,由于其加载速度快、工况复杂,其功率加载过程需要详细的设计和计算,稍有不慎就会导致柴油机熄火或蓄电池过流现象.针对在实际运行过程中发生的柴油机熄火的问题进行理论分析和研究,以此解决动态加载中柴油机不能稳定工作的问题.

摘要： 综合能源系统控制方法是实现多类能源综合利用、供需互动、高效运行的关键,是综合能源的重要研究内容.在常规综合能源系统基于日前、日内负荷预测控制方法的基础上,针对综合能源系统中电力、燃气和热力耦合调节不灵活的问题,研究基于电力和燃气惯量的互补控制方法.利用微燃机及余热回收系统同时提供电、热能供应和电力系统快速灵活调节的特点,使用户电、热能的需求得到快速满足,并实现电力系统对燃气系统的补偿和电、热能的互补替代.所研究的基于电力和燃气惯量的互补控制方法,既能发挥燃气、热能等大惯性系统连续运行的经济性优势,又能利用电能小惯性系统快速、高效调节的优势,从而实现对用户需求和电网状态的快速响应,满足分布式综合能源系统精细、实时的控制需求.

摘要： 惯导系统是军用飞机的中心信息源从历史上看,惯性技术一直是随着军事需求的发展而发展,这是因为惯性系统具有可贵的军用方面的特点,即惯性系统在其工作中具有很强的隐蔽性和自主性。大家知道,惯性导航是一种真正自主的、隐蔽的导航系统,它在工作过程中既不向外界发射任何射线的或电波的信号,也不需要任何外界信息的支持,而且,惯性系统的信号具有连续性和普遍存在性,从而使得载体可在任何地点连续工作,山区、水下、隧道、森林等均无障碍。

摘要： 重点介绍了某型惯性系统显示单元的电路设计、程序设计.本显示单元的电路和程序设计合理，性能稳定可靠，能够满足整个惯性系统的工作要求。值得指出的是:硬件设计中串行通信转换电路选择的MAX491和MAX3227芯片和软件设计中把数值按位拆开程序具有较强的实用性，可以移植;采用CD4511驱动数码管，一片CD4511只能驱动一个数码管，当系统需要连接多个数码显示时，势必造成电路增加，成本上升，但其优点是数据的传送是并行方式，编程简单。

摘要： 本文论述了新型惯性系统开展可靠性技术研究的必要性、紧迫性和难度，结合航天时代电子公司光纤陀螺惯性系统的研制和可靠性工作的开展情况，提出了深入开展新型惯性器件可靠性技术研究的方向和内容。

摘要： 本文分析了如何推动虚拟制造在惯性系统研制中的应用，惯性系统虚拟制造应满足的技术指标以及实现惯性系统虚拟制造的关键技术，并介绍了在我国当前形势下，开展虚拟制造技术在惯性系统研制中应用的意义。

摘要： 惯导系统通常为高速载体提供速度和姿态的测量信息，它在特定环境下的技术性能是使用者关注的。本文介绍了火箭橇试验的技术指标和测试设备配置，提出了惯性系统进行火箭橇试验的意义，简单描述了国外惯性系统火箭橇试验的发展情况，本文在火箭橇试验的遥外测数据精度要求、处理，误差系数分离方法和精度评估方法等方面进行了探讨，提出可将火箭橇试验作为惯导系统精度鉴定的补充手段。

摘要： 总结、分析了惯性系统在可靠性试验中产生的大量故障时间数据,并分别选取典型产品进行详细的数据分析与拟合,分析得出惯性系统的故障时间分布规律.

摘要： 简单回顾了光纤陀螺30年的技术研究和应用情况;介绍了光纤陀螺的基本原理,总结了光纤陀螺的特点和关键应用技术;以光纤陀螺在光电探测和卫星观测系统中的应用为主要背景,详细介绍了具有代表性的LN200系列光纤陀螺惯性系统的技术特点和应用情况;同时介绍了光纤陀螺在机载红外前视、红外天体观测平台和高精度对地观测卫星中的典型应用,为光纤陀螺在相关领域的应用提供了参考和依据.简单总结了我国光纤陀螺的发展和应用情况.经过30年的发展,光纤陀螺及相关技术已达到很高的水平,已成为惯性系统的主流和首选仪表.

摘要： 从空间飞行器对惯性器件的高可靠长寿命的要求出发，本文对由光纤陀螺构成的冗余配置组合的各种配置方式进行了分析，得到了他们之间可靠性的差异，并给出了几种冗余配置下故障诊断的方法。最后讨论了测量精度问题和最优化问题，并给出了部分理论推导和说明。

摘要： 从空间飞行器对惯性器件的高可靠长寿命的要求出发，本文对由光纤陀螺构成的冗余配置组合的各种配置方式进行了分析，得到了他们之间可靠性的差异，并给出了几种冗余配置下故障诊断的方法。最后讨论了测量精度问题和最优化问题，并给出了部分理论推导和说明。

摘要： 从空间飞行器对惯性器件的高可靠长寿命的要求出发，本文对由光纤陀螺构成的冗余配置组合的各种配置方式进行了分析，得到了他们之间可靠性的差异，并给出了几种冗余配置下故障诊断的方法。最后讨论了测量精度问题和最优化问题，并给出了部分理论推导和说明。

摘要： 从空间飞行器对惯性器件的高可靠长寿命的要求出发，本文对由光纤陀螺构成的冗余配置组合的各种配置方式进行了分析，得到了他们之间可靠性的差异，并给出了几种冗余配置下故障诊断的方法。最后讨论了测量精度问题和最优化问题，并给出了部分理论推导和说明。

摘要： 用于车用组合惯性导航系统在无观测值条件下的启动方法、车用组合惯性导航系统和车辆。其特征在于，包括以下步骤：S1：在车辆运动过程中，组合惯性导航系统实时计算车辆车身坐标系与地球坐标系之间的变换算子T；S2：判断车辆处于停车状态时，将最近一次变换算子T以非易失的方式记录；S3：重新启动车辆时，判断车辆处于停车状态时，将车辆当前车身坐标系下的空间矢量通过变换算子T转换为地球坐标系下的空间矢量，实现组合惯性导航系统的启动。

摘要： 一种对准具有发生振动的轴对称振动传感器的惯性导航系统的方法，包括以下步骤：将此振动建立在令该传感器对其显现出的漂移误差变动相对于对此振动的其他方位的漂移误差变动为最小的方位上。

摘要： 本申请提供了一种MEMS惯性传感器，可用于智能汽车、新能源汽车、传统汽车、高铁列车、无人机、智能机器人、摄像稳定平台、智能手机等载体中。所述MEMS惯性传感器包括：衬底；传感组件，所述传感组件包括MEMS悬浮框架，以及，内嵌于所述MEMS悬浮框架内的MEMS功能结构；第一支撑臂，所述第一支撑臂分别与所述MEMS悬浮框架和所述衬底固定连接，所述第一支撑臂用于使所述传感组件悬浮于所述衬底上。本申请提供的MEMS惯性传感器能够阻断封装应力通过衬底、盖板耦合到MEMS惯性器件功能结构上，提升了MEMS惯性传感器的稳定性，并且有利于提升导航的定位精度。

摘要： 一种用于生成装置的跟踪状态的系统和方法包括使来自外感受传感器和惯性测量单元（IMU）的测量数据同步。处理单元被编程为：使测量信号中的一者偏移一时间偏移，该时间偏移使以下两者之间的总误差最小化：通过外感受传感器数据在由外感受传感器采样速率定义的时间间隔内预测的该装置的旋转变化，和由IMU传感器数据在该时间间隔内预测的该装置的旋转变化。

摘要： 一种惯性测量系统(420)的校准方法、惯性测量系统(420)和可移动平台(410)，惯性测量系统(420)包括主惯性测量单元(320)和辅惯性测量单元(330)，方法包括：进入校准模式(S110)；获取主惯性测量单元(320)输出的第一测量数据和辅惯性测量单元(330)输出的第二测量数据(S120)；利用第一测量数据和第二测量数据确定辅惯性测量单元(330)的测量误差，测量误差用于对辅惯性测量单元(330)输出的第三测量数据进行校准(S130)。能够自动采用主惯性测量单元(320)的输出数据对辅惯性测量单元(330)进行校准，无需用户主动触发校准，提高了用户体验，保证了系统的可靠性。

摘要： 用于车用组合惯性导航系统在无观测值条件下的启动方法、车用组合惯性导航系统和车辆。其特征在于，包括以下步骤：S1：在车辆运动过程中，组合惯性导航系统实时计算车辆车身坐标系与地球坐标系之间的变换算子T；S2：判断车辆处于停车状态时，将最近一次变换算子T以非易失的方式记录；S3：重新启动车辆时，判断车辆处于停车状态时，将车辆当前车身坐标系下的空间矢量通过变换算子T转换为地球坐标系下的空间矢量，实现组合惯性导航系统的启动。

摘要： 一种对准具有发生振动的轴对称振动传感器的惯性导航系统的方法，包括以下步骤：将此振动建立在令该传感器对其显现出的漂移误差变动相对于对此振动的其他方位的漂移误差变动为最小的方位上。

摘要： 本发明提供一种基于谐振式惯性器件的惯性测量系统误差实时补偿方法，包括如下步骤：一、通过试验得到角速度通道误差补偿模型中的第一标度因数、第一零偏、第一安装误差，以及加速度误差补偿模型中的第二标度因数、第二零偏、第二安装误差；二、依据步骤一中所述试验得到的结果，通过不同温度点下得到的误差系数分量拟合得到误差系数与温度的曲线方程中的温度曲线方程系数。本发明可以满足基于新型惯性器件的系统补偿精度需求；需要存放到FLASH的误差系数较少，占用存储空间少，尤其在FLASH空间资源有限的情况下极为实用；可以覆盖任意温度值下的误差系数，有利于提高惯性量的误差补偿精度。

摘要： 本发明公开了一种用于惯性导航系统的惯性导航方法，包括将目标车载组合导航系统安装到车辆上并初始化；构建基于向心力约束的Kalman滤波器；控制车体进行设定的运动；车体运功过程中Kalman滤波器收敛，完成用于惯性导航系统的惯性导航方法。本发明通过Kalman滤波器构建惯性导航的完整约束，增强了惯性导航方案的鲁棒性，能够有效避免现有技术的导航失效问题，同时本发明方法能够在车辆快速转弯、车体急速加减速等恶劣的场景提供形成较好的约束，有效保证了惯性导航系统的导航精度，而且本发明可靠性高、补偿精度高且简单方便。

摘要： 本实用新型提供一种用于惯性测量系统的通讯控制器，通讯控制器包括：用于从其他通讯控制器接收数据或向其他通讯控制器发送数据的LVDS收发器、用于将数据按照HDLC协议进行解析或将数据按照HDLC协议进行编码的第一处理器以及第二处理器；所述第二处理器、第一处理器上分别设置有并行数据接口，第二处理器的并行数据接口与第一处理器的并行数据接口相互连接；所述LVDS收发器上设置有LVDS数据接收接口、LVDS数据发送接口，所述LVDS数据接收接口、LVDS数据发送接口均与第一处理器连接。本实用新型还提供一种惯性测量系统。本实用新型有效的解决了惯性测量产品中模块之间高速串行、同步全双工的数据交换需求，提高数据交互的可靠性、稳定性。