实时定位

摘要： 针对传统地下管线信息系统存在的查看管线空间感不足、管线施工决策不灵活、对本地软件程序依赖性高的问题,设计了一个基于移动端的地下管线增强现实系统。为实现移动端增强现实管线建模功能,利用圆参数方程结合标架技术的方法对管线自动化三维建模,并通过高精度定位来加载附近管线数据;然后,设计了一种视觉与多传感器融合的方法,实现混合跟踪注册;最终,基于阿尔·吉斯(AR.js)技术编写代码实现了系统的整体功能。实验表明,系统三维模型渲染流畅,位姿估计误差小,在查看地下管线作业中具有直观准确、便捷灵活、运行环境适应性强的特点,在智慧城市推进工作中,为管线信息的智能化管理,提供了稳定可靠实时交互可视化的系统方案。

摘要： 随着我国高速铁路建设的深入,对供电接触网的监测需求日益突出,国铁集团在运营动车组上安装车载接触网状态检测装置,实时检测接触网和受电弓的运行状态并在发现异常时向地面数据中心发出报警,准确定位信息是监测系统不可或缺的重要数据。本文研究了基于EOAS的动车组实时定位方法,通过EOAS车载网络数据、GPS数据、激光传感器数据的时空融合,综合计算确定动车实时位置,经现场复核,本文定位方法快速、准确,可以满足正线高速运行动车组的实时定位要求,本文定位方法也可以应用于各类铁路和接触网监测系统的定位功能设计。

摘要： 消防灭火机器人是煤矿井下防灭火治理及灾后救援的重要装备,但目前针对煤矿井下复杂地形的机器人定位、路径规划、火灾险情识别及精准灭火等方面的研究较少。针对该问题,提出了一种煤矿消防灭火机器人系统设计方案。结合超宽带(UWB)、激光雷达技术,采用迭代最近点(ICP)算法实现机器人定位初始化;结合惯性测量装置和里程计数据,采用自适应蒙特卡洛定位(AMCL)算法实现机器人实时定位,实测定位精度达5~10 cm;通过加入寻找新目标点的容忍距离参数对A^(*)算法进行优化,并采用优化A^(*)算法实现机器人路径规划,测试结果表明,采用优化A^(*)算法进行路径规划用时短,规划的路径合理;通过先验知识生成着火点特征图片库,采用模板匹配方法识别险情目标,测试结果表明,机器人对动态多着火点的虚警率在10%以内,识别率达90%,满足应用要求;采用速度、位置双闭环的串级控制器实现云台俯仰轴和偏航轴角度控制,并通过云台控制将消防弹投射至险情目标,为煤矿精准灭火提供技术支持。

摘要： 提出了一种包含粗定位和高精定位在内的复合定位系统,该系统可对井下作业人员的位置进行实时监测,从而实现及时救援和人员管理的目的;由于井下作业人员的位置会持续发生变化,所以信息采集过程中的位置信息具有滞后性,这对快速持续的高精度定位带来了巨大的挑战;基于该问题,提出了一种基于层次聚类的粗定位方法,通过对现有完整数据和目标可能位置进行信息融合和冗余去除来预测实际位置;然后,再在粗定位的范围内布设当前已有的高精度定位设备以实现高精度定位;仿真结果证明,提出的复合定位系统可以将定位范围从15 km缩小至500 m,且能够实现100%的拓扑预测精度。

摘要： 本文通过研究实时定位系统参考架构,分析不同实时定位系统的特点及差异性,提出实时定位系统标准化建议。

摘要： 本设计为一款基于北斗模块与4G通讯模组的飞行器轨迹追踪装置。本设计主要由北斗模块、4G通讯模块、以及控制主板、电池包组成。主控板通过与北斗模块进行串口通信,接收到与定位有关的数据,并使用了扩展卡尔曼滤波算法来提高系统定位精度。获取到定位数据后通过4G通信模块将解析完成后的定位数据发送到服务器端口,从而生成飞行器当前实时的飞行轨迹及飞行状态数据,实现对飞行器飞行状况的实时追踪。其中,为了增加装置的可靠性,本装置设置了4G信号强度实时监测,在高空中4G信号微弱时,系统将切换为北斗短报文通信方式继续向服务器端指挥机继续发送当前定位数据,增强了通信的可靠性。与此同时,为了解决北斗卡通信频度上限的问题,本装置设计了四张北斗卡轮流切换发送报文的机制,提高了通信频度,确保了定位数据的连续性,提升了本装置的通信性能。

摘要： 工商银行长者爱心卡数字人民币硬件钱包首发(本刊讯)7月26日,工商银行长者爱心卡数字人民币硬件钱包首发仪式在海南举行。据了解,长者爱心卡数字人民币硬件钱包依托工商银行和中国移动联合研发的S I M PAY硬钱包产品,使用NFC近场通信、物联网等技术,具备亲情互拨、紧急求助、实时定位、数字人民币支付等功能亮点,实现钱包、手机常用功能二合一,可为老年人提供更加便捷、安全的出行保障。同时长者爱心卡数字人民币硬件钱包封面记录有老人病史、家庭住址等信息,便于路人及时救助。老人日常消费仅需“碰一碰”即可完成支付,且不绑定银行卡,谨防诈骗风险。此外,亲属还可通过数字人民币A p p或工商银行手机银行A p p等渠道为老年卡个人钱包进行充值。此外,老人可设置三个亲情通话号码,一键拨通,方便老人与家属亲情互动。

摘要： 为推动车联网的发展,针对新能源汽车的安全性问题,设计了一种基于web技术的新能源汽车状态监测平台。平台主要由车载终端、云服务器端、远程客户端3部分组成。车载终端将汽车上各项参数编码并通过通信模块将数据打包发送到云服务器,云服务器端对报文进行解析并保存到数据库,远程监测中心调取并显示新能源汽车各项参数、地理位置等,实现对新能源汽车运行数据的实时采集与处理、实时定位、远程监测等功能。

摘要： 针对传统地下管线系统在使用时存在决策不灵活、对本地软件程序依赖性高等问题,结合LBS(基于位置服务,Location Based Service)技术与三维建模技术,研究设计了一种基于移动Web端地下管线系统。首先通过RTK技术获取用户当前位置的高精度坐标作为数据筛选条件,然后从数据库中选取一定范围的管线数据进行建模,并提出一种基于圆参数方程的矢量微分法,实现高精度自动化建模。同时利用Three.js技术对模型实时渲染,最终实现在移动Web端实时定位查看地下管线分布情况。实验表明,三维模型渲染流畅,系统兼容性强,在查看地下管线作业中具有直观准确、便捷灵活等特点,为智慧城市发展建设提供了技术方案探索。

摘要： 针对室内定位系统在实际应用场景中算法复杂度高、运算量较大的问题,文中设计并实现了一种基于EKF的WiFi/PDR融合定位系统。在WiFi指纹定位部分提出了基于自适应滑动窗口的指纹匹配方法,通过邻近状态的RSSI欧式距离解算得到搜索窗口,以动态调整指纹库的匹配范围,从而实现了定位结果的快速收敛。在融合定位阶段,结合EKF与PDR的系统特性来解决时间配准问题。以WiFi数据更新为基准,利用EKF算法进行数据融合,在融合数据不同步时由PDR直接输出定位结果。实验结果表明,该定位系统具有良好的运行效果与稳定性,所提方法在实际定位场景中的平均定位误差为2.27 m,并在80%的情况下能够达到3 m的定位精度。

摘要： 针对测距与测速雷达组网系统的测量方程的非线性，引入了Unscented变换，再采用Kalman滤波方法获得高精度的目标飞行轨道参数，避免了扩展Kalman滤波线性化逼近观测函数造成的精确性下降等缺点。仿真结果表明，Unscented Kalman Filtering（UKF）数据处理方法可以很好地实现雷达组网系统的定位测速测量，提高了目标外弹道实时定位精度，可以应用在飞行器实时跟踪测量的数据处理中。

摘要： 针对双星系统有源定位间隔长、实时性差,无法用于无人机定位的缺陷,提出利用钟差辅助双星无源伪距进行实时定位的方法.该方法基于用户钟差与运动无关且规律性较强的特点,利用有源定位数据对钟差进行建模.通过钟差模型预测辅助双星无源单程伪距进行实时定位,从而消除了简单位置外推对运动模型的依赖.通过理论分析了方法的可行性,给出了钟差建模及定位的具体算法流程。借助某实际飞行数据的仿真验证表明该方法不仅可以对无人机进行实时高精度定位,同时可减少对有源定位询问频度的依赖,从而减少电磁暴露.

摘要： 腔内心电图(electrocardiograhy,ECG)定位技术,目前,在外周置入中心静脉导管(peripherally inserted central venous catheters,PICC)上得到广泛应用,且相关研究均证实了该技术在PICC导管尖端定位中的稳定性和准确性.完全植入式静脉输液港(totally implantable venous accessports,TIVAP),简称输液港,是一种可植入皮下、长期留在体内的闭合静脉输液系统.笔者所在科室加药用侧孔针引导上臂式输液港腔内心电图实时定位，制订了并此操作技术的流程，运用于临床实践中，证实了该技术是安全、有效的，几乎没有任何风险和假阳性结果，是一个简单、安全、经济的导管定位方法，可以在临床中推广。

摘要： 北斗三号全球卫星导航系统星座由3颗地球静止轨道(GEO)卫星、3颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星和24颗中圆轨道(MEO)卫星组成.其中,北斗三号GEO卫星通过B2b信号播发的精密轨道、精密钟差等改正信息,为我国及周边地区用户提供更加方便实时的精密单点定位服务.方便、快捷、定位精度高等优势为其带来了巨大的市场竞争力.本文介绍了北斗三号GEO卫星播发的精密轨道、钟差与卫星码间偏差等改正信息的使用方法与定位模型,利用成都国星接收机连续5天的实际测试,统计了B1C/B2a双频精密单点定位的实时定位与后处理精度,并对收敛时间进行了分析.结果表明,使用改正信息的终端平均30min内三维定位误差内收敛至0.5m以内,定位精度实时与事后定位均可达到水平0.3m以内,高程0.5m以内,事后定位结果略优于实时定位.总体上,随着北斗三号的全面组网完成,能提供实时分米级精密单点定位服务.

摘要： 连续运行卫星导航定位参考站系统(CORS)是当代GPS发展的热点之一.介绍了SZCORS系统的概况和特点,对SZCORS系统实时定位的内符合精度和外符合精度进行了比较分析,并测试了SZCORS系统在导线测量中的应用.结果表明,系统精度均符合设计要求,导线测量能够满足三级导线测量的要求.

摘要： 针对管道检测器定位和卡堵问题，研制了一种基于超低频电磁场的便携式管道检测器实时定位装置。根据磁偶极子的磁场分布特点和超低频电磁场的传播特性，设计了随管道检测器同步运行的超低频信号发射器、手持式接收器和数据采集系统，并通过LCD显示器实时显示超低频电磁场的幅值变化情况，以确定检测器的实际位置，并给出了实验测试结果。该装置使用方便，应用灵活，能够准确地定位检测器的实际位置，对管道的维护具有重大的现实意义。

摘要： LAMBDA方法应用于GNSS单频单点载波相位定位时,其整周模糊度的搜索域过大,解算速度过慢,制约了单频单点精确定位技术的应用.针对这一问题,结合粗糙整数映射理论,提出变粒度搜索算法,通过改善整周模糊度搜索区域的拓扑结构,并采用有粒度的粗糙整数作为搜索单元,可有效提高搜索效率.仿真结果表明,基本实现了单频单点载波相位准实时定位.

摘要： GNSS RTK是基于全球导航卫星系统的实时动态定位测量方法,具有流动性强、测量速度快、不需光学通视、作业范围广、无累积误差等优点,已广泛应用到工程放样、地形测图、各种控制测量等测绘工作中.山洪灾害的外业调查工作主要包括沿河村落居民住房调查、受灾对象调查、历史洪痕调查、河道纵横断面测量等,具有点多、面广、线性分布、流动性强、时间紧、任务重等特点.湖北省在山洪灾害调查测量工作中主要采用GNSS RTK测量技术,充分发挥其优点,快速、便捷、高精度完成山洪灾害的外业调查测量任务.

摘要： GNSS RTK是基于全球导航卫星系统的实时动态定位测量方法,具有流动性强、测量速度快、不需光学通视、作业范围广、无累积误差等优点,已广泛应用到工程放样、地形测图、各种控制测量等测绘工作中.山洪灾害的外业调查工作主要包括沿河村落居民住房调查、受灾对象调查、历史洪痕调查、河道纵横断面测量等,具有点多、面广、线性分布、流动性强、时间紧、任务重等特点.湖北省在山洪灾害调查测量工作中主要采用GNSS RTK测量技术,充分发挥其优点,快速、便捷、高精度完成山洪灾害的外业调查测量任务.

摘要： GNSS RTK是基于全球导航卫星系统的实时动态定位测量方法,具有流动性强、测量速度快、不需光学通视、作业范围广、无累积误差等优点,已广泛应用到工程放样、地形测图、各种控制测量等测绘工作中.山洪灾害的外业调查工作主要包括沿河村落居民住房调查、受灾对象调查、历史洪痕调查、河道纵横断面测量等,具有点多、面广、线性分布、流动性强、时间紧、任务重等特点.湖北省在山洪灾害调查测量工作中主要采用GNSS RTK测量技术,充分发挥其优点,快速、便捷、高精度完成山洪灾害的外业调查测量任务.

摘要： 本发明提供一种实时相对定位与精密单点定位融合定位方法，包括：接收第三方服务提供信息和原始观测信息；使用RTK引擎对所述第三方服务提供信息和原始观测信息进行解算；使用PPP引擎对所述RTK引擎的解算结果和所述第三方服务提供信息和原始观测信息进行滤波。本发明还提供一种实时相对定位与精密单点定位融合定位装置，包括：RTK引擎和PPP引擎；所述RTK引擎用于从所述第三方服务提供信息和原始观测信息进行解算出双差模糊度固定解信息和流动站精确坐标；所述PPP引擎用于所述RTK引擎解算出的双差模糊度固定解信息和流动站精确坐标和所述第三方服务提供信息和原始观测信息进行滤波。本发明综合了网络RTK技术和PPP两技术的优点，大大减少对网络的依赖性。同时，利用绝对的外部信息对引擎的参数估值进行校验，提高了定位结果的可靠性。

摘要： 本申请提供实时目标物体追踪定位方法以及装置，其应用于摄像装置，摄像装置包括自由舵机云平台和固定在自由舵机云平台的摄像头及激光雷达，方法包括：通过摄像头实时获取目标物体的图像画面；获取并计算目标物体的中心位置相对于摄像头中心的像素位置的偏移量；根据偏移量调整自由舵机云平台的旋转角度使得目标物体的中心位置相对于摄像头中心的像素位置重合，以对目标物体进行实时的定位追踪；判断偏移量是否超过预设值，如果偏移量不超过预设值，则继续根据偏移量调整自由舵机云平台的旋转角度。本申请能够对目标物体快速准确的定位，并且应用范围更广。

摘要： 一种定位片图像的实时显示方法和定位片图像的实时显示系统。所述方法包括：提供定位片图像数据，定位片图像数据包括多个像素值；对像素值进行统计处理，以获取同一像素值的个数；对同一像素值的个数进行归一化处理，以获取小于或等于每个同一像素值的个数之和与所有像素值总个数的比值关系；提供最大显示比例和最小显示比例，并从比值关系中提取与最大显示比例相关的比值对应的像素值作为最大显示值，从比值关系中提取与最小显示比例相关的比值对应的像素值作为最小显示值；根据最大显示值和最小显示值计算窗宽和窗位；根据窗宽和窗位对定位片图像数据进行显示。本发明可以实时自动计算定位片图像的窗宽和窗位，以达到比较好的定位片显示效果。

摘要： 本发明公开了一种用于红点实时定位的锚节点的定位方法及定位装置，所述定位方法包括，建立与服务器之间的通信连接；获取用户输入的基准点位置信息，将所述基准点作为原点；获取待测量锚节点的识别信息；测量所述待测量锚节点与所述基准点之间的距离信息；将所述待测量锚节点的识别信息、所述基准点位置信息以及所述待测量锚节点与所述基准点之间的距离信息上传至服务器。本发明是获取识别信息进而识别出待测量的锚节点并测量出该锚节点距离指定原点的距离信息，并且将识别信息、原点位置信息以及待测量锚节点与原点之间的距离信息上传至服务器，省去了之前人工记录的麻烦，使锚节点的定位工作更方便。

摘要： 本发明提供一种实时定位补偿方法及可实时定位补偿的影像定位系统，所述影像定位系统包括：一立体标记装置、一摄影装置、一三维扫描装置、一分光镜以及一处理单元。立体标记装置具有一多面立方体。分光镜可使摄影装置与三维扫描装置分别经由同一视野取像和三维扫描立体标记装置。处理单元用以运算摄影装置与三维扫描装置分别产生的影像数据和三维扫描数据，以取得一定位补偿量，并进行定位补偿。

摘要： 本申请公开了一种基于毫米波雷达的实时定位方法，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：获取第一毫米波雷达所采集到的第一监测数据，以及第二毫米波雷达所采集到的第二监测数据；获取所述第一毫米波雷达和所述第二毫米波雷达的相关位置关系；根据所述位置关系对所述第一监测数据和所述第二监测数据进行处理，得到有效监测数据；对所述有效监测数据进行聚类处理，以确定目标用户的位置信息。本申请还提供一种云端服务器、基于毫米波雷达的实时定位系统以及计算机可读存储介质。实现通过多数据的相互限制，降低室内环境中的反射干扰，以提高室内定位的准确性。

摘要： 本发明提供一种磁源的实时定位系统及实时定位方法，所述定位系统包括：设于不同测点的至少两组磁源定位装置；其中，磁源定位装置包括：安装支架，用于提供安装平台；全张量磁梯度测量组件，设于所述安装支架上，用于同步测量待定位磁源在所述全张量磁梯度测量组件处产生的磁场梯度值；位置定位器，刚性连接于所述全张量磁梯度测量组件，用于测量所述全张量磁梯度测量组件在地理坐标系下的位置信息；测控组件，电连接于所述全张量磁梯度测量组件及所述位置定位器，用于采集所述磁场梯度值及所述位置信息并根据采集的数据对所述待定位磁源进行实时定位。通过本发明解决了现有定位方法中存在虚解或受基线长度限制而无法实现长距离高精度定位的问题。

摘要： 本发明提供实时定位系统标签、实时定位系统读取器和牲畜管理系统。根据实施例的牲畜管理系统包括：被附接至牲畜的实时定位系统标签，用于发送从所述牲畜采集到的血液的分析信息和所述实时定位系统标签专用的ID信息；读取器，用于将从所述实时定位系统标签发送至所述读取器的分析信息和ID信息发送至服务器，并且应所述服务器的请求将针对所述实时定位系统标签的距离值发送至所述服务器；以及所述服务器，用于基于从所述读取器发送至所述服务器的距离值来计算具有所述实时定位系统标签的牲畜的位置，并且根据所述牲畜的位置将所述牲畜的位置信息和血液的分析信息发送至客户端。

摘要： 本实用新型涉及定位追踪技术领域，公开了一种基于MT2503芯片的鸽子非实时定位电路及鸽子非实时定位器。通过本实用新型创造，可提供一种基于MT2503芯片的基本应用功能、体积小巧和成本低特点，而设计的且可用于鸽子定位追踪的新型鸽子非实时定位电路及鸽子非实时定位器，不但可以利用GPS天线、低噪声放大电路单元和内置在MT2503芯片中的GPS卫星定位模块实现获取实时卫星定位数据的目的，还可以利用射频天线、功率放大电路单元和内置在MT2503芯片中的调频模块来对最新卫星定位数据进行远程的调频广播，使处于广播范围内的后台服务器或用户移动终端(例如智能手机)能够非实时地收到最新卫星定位数据，实现非实时获取鸽子的所在位置目的。

摘要： 本实用新型涉及定位追踪技术领域，公开了一种基于MT2503芯片的鸽子实时定位电路及鸽子实时定位器。通过本实用新型创造，可提供一种基于MT2503芯片的基本应用功能、体积小巧和成本低特点，而设计的且可用于鸽子定位追踪的新型鸽子实时定位电路及鸽子实时定位器，不但可以利用GPS天线、低噪声放大电路单元和内置在MT2503芯片中的GPS卫星定位模块实现获取实时卫星定位数据的目的，还可以利用ESIM卡芯片、SIM卡电路单元和内置在MT2503芯片中的2G通信模块接入2G移动通信网络，实时地将最新卫星定位数据发送至远端的后台服务器或用户移动终端(例如智能手机)上，进而在将其与鸽子绑定后，可实时获取鸽子的所在位置，解决家鸽飞后不知去向、训放不知归巢方向等问题。