Taylor级数

摘要： 为解决非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)严重的变电站环境下定位精度低的问题,在飞行时间(Time of Flight,TOA)测距方法的基础上,文章提出了融合Taylor级数和无迹卡尔曼滤波的定位算法以提升定位估计精度.该算法首先对泰勒算法的初值提出改进,通过对加权最小二乘法(Weighted Least Squares Method,WLS)解算的位置估计值进行阈值筛选和权重计算,保证定位精度的同时降低了迭代次数;然后针对在NLOS环境下标签坐标预测不稳定的问题,引入无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法进行去噪,将Taylor级数的估计值作为UKF算法的观测值,以提高UKF预测时的估计精度.测试结果表明,在静态实验下,该方法的均方根误差至少降低了5.81％;在动态实验下,路径跟踪的平均定位误差能够降低37.5％以上.

摘要： 为解决非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)严重的变电站环境下定位精度低的问题,在飞行时间(Time of Flight,TOA)测距方法的基础上,文章提出了融合Taylor级数和无迹卡尔曼滤波的定位算法以提升定位估计精度。该算法首先对泰勒算法的初值提出改进,通过对加权最小二乘法(Weighted Least Squares Method,WLS)解算的位置估计值进行阈值筛选和权重计算,保证定位精度的同时降低了迭代次数;然后针对在NLOS环境下标签坐标预测不稳定的问题,引入无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法进行去噪,将Taylor级数的估计值作为UKF算法的观测值,以提高UKF预测时的估计精度。测试结果表明,在静态实验下,该方法的均方根误差至少降低了5.81%;在动态实验下,路径跟踪的平均定位误差能够降低37.5%以上。

摘要： 为了满足智能车在室内的高精度定位要求,针对室内的伪三维定位场景,提出了一种基于超宽带(Ultra Wideband,UWB)的LSM-Taylor级联车辆定位算法.该算法以到达时间差(Time Difference of Ar-rival,TDOA)为定位方式,以多基站最小二乘法(Least Square Method,LSM)定位算法的计算结果为初始值,通过Taylor级数迭代估计车辆的精确位置.该算法主要解决多径效应和非视距产生的测量误差对定位精度的影响,从而提高定位精度.在仿真结果中,相比LSM定位算法,LSM-Taylor级联定位算法的定位结果分布更加紧密,定位精度更高.实际测试结果表明,该定位算法的均方根误差(Root Mean Squared Error,RMSE)在10 cm以下,能满足智能驾驶中的室内定位要求,验证了该方法的有效性.

摘要： 非线性微分方程很难求得精确解析解,数值方法是求解非线性问题的一种有效手段.针对非线性微分方程,提出一种新的暂态时程积分方法.在暂态时程积分过程中,将非线性项看作非齐次项,在瞬态区间起始时刻处进行Taylor展开,并结合Romberg数值积分进行计算.Taylor展开时,将系统状态方程连续引入到非线性项导数的求解过程中,可简单有效地计算高阶导数.在此基础上,对含有时滞的非线性微分方程数值解法进行了研究,将时滞项同样看作非齐次项,利用线性插值处理后,结合Romberg积分进行计算.实例计算结果表明,该方法对有无时滞的非线性微分方程均可求得较高精度的数值解.

摘要： 为提高电力系统暂态稳定分析效率,本文提出了多维阶数控制的多步Taylor级数暂态稳定快速计算方法.该方法基于多步Taylor级数展开理论,针对不同时间常数的机组及不同积分时刻的机组转角状态量,根据时域仿真计算精度建立了转角状态量的高阶导数阶数差异化控制策略,并从理论上分析了忽略部分高阶导数对转角轨迹的影响.所提方法可实现状态变量时间和空间上的动态多维导数阶数控制,消除常规Taylor级数法暂态稳定分析的计算冗余.New England 10机39节点算例仿真验证了所提方法可灵活方便地实现Taylor级数法的时空多维阶数控制,能有效提高暂态稳定分析效率.

摘要： 提出了一种基于Taylor级数的矩阵双曲余弦函数的数值逼近算法,为减少计算量使用了Paterson-Stockmeyer方法来计算矩阵Taylor多项式,对逼近误差进行了绝对后向误差分析以减少误差,并设计了算法可以较为快速且准确地求解矩阵双曲余弦函数,最后进行了数值实验,验证了算法的有效性.

摘要： 动态安全域(DSR)是电力系统稳定分析的重要内容,实用动态安全域(PDSR)由描述各节点注入功率上、下限的垂直于坐标轴的超平面和描述暂态稳定性临界点的超平面围成.结合轨迹灵敏度法和高阶Taylor技术,推导轨迹灵敏度的高阶Taylor级数递推求解形式.基于势能界面(PEBS)法和高阶Taylor级数轨迹灵敏度技术,快速有效地计算能量裕度灵敏度,从而迭代求解临界功率注入点.利用临界功率点的能量裕度灵敏度数值,求解电力系统有功功率注入空间上的PDSR.New England 10机39节点系统的仿真结果验证了所提方法的有效性.

摘要： 针对以往干涉仪测向方法对布阵要求高、测向精度受基线选择影响等问题,提出了一种适用于任意平面阵干涉仪的多假设T ay lo r级数二维测向方法.该方法首先利用相位差选取多组初始值,然后对每组初值采用T ay lo r级数进行迭代计算,最后通过代价函数检测确定来估计值.该方法对干涉仪几何构型无特殊要求,无需事先解相位差模糊.数字仿真实验表明,该方法运算量适中,测向精度可接近理论误差.

摘要： 为了降低大规模MIMO系统中正则迫零(RZF)预编码算法的复杂度,本文提出了Kapteyn级数和Taylor级数对RZF预编码矩阵中的逆矩阵进行估计的算法.仿真结果表明,当信噪比较低和信道估计误差较大时,采用级数获得的预编码矩阵和RZF具备基本一致的性能;同时截断长度不随系统天线数的增长而变化.当信噪比较高和信道估计精度较高时,为了获得更好的性能需要更长的截短长度.采用Kapteyn级数对RZF预编码的估计相对于Taylor级数具有更好的性能.

摘要： 为了降低大规模MIMO系统中正则迫零(RZF)预编码算法的复杂度,本文提出了Kapteyn级数和Taylor级数对RZF预编码矩阵中的逆矩阵进行估计的算法.仿真结果表明,当信噪比较低和信道估计误差较大时,采用级数获得的预编码矩阵和RZF具备基本一致的性能;同时截断长度不随系统天线数的增长而变化.当信噪比较高和信道估计精度较高时,为了获得更好的性能需要更长的截短长度.采用Kapteyn级数对RZF预编码的估计相对于Taylor级数具有更好的性能.

摘要： 为了降低大规模MIMO系统中正则迫零(RZF)预编码算法的复杂度,本文提出了Kapteyn级数和Taylor级数对RZF预编码矩阵中的逆矩阵进行估计的算法.仿真结果表明,当信噪比较低和信道估计误差较大时,采用级数获得的预编码矩阵和RZF具备基本一致的性能;同时截断长度不随系统天线数的增长而变化.当信噪比较高和信道估计精度较高时,为了获得更好的性能需要更长的截短长度.采用Kapteyn级数对RZF预编码的估计相对于Taylor级数具有更好的性能.

摘要： 为了降低大规模MIMO系统中正则迫零(RZF)预编码算法的复杂度,本文提出了Kapteyn级数和Taylor级数对RZF预编码矩阵中的逆矩阵进行估计的算法.仿真结果表明,当信噪比较低和信道估计误差较大时,采用级数获得的预编码矩阵和RZF具备基本一致的性能;同时截断长度不随系统天线数的增长而变化.当信噪比较高和信道估计精度较高时,为了获得更好的性能需要更长的截短长度.采用Kapteyn级数对RZF预编码的估计相对于Taylor级数具有更好的性能.

摘要： 为了降低大规模MIMO系统中正则迫零(RZF)预编码算法的复杂度,本文提出了Kapteyn级数和Taylor级数对RZF预编码矩阵中的逆矩阵进行估计的算法.仿真结果表明,当信噪比较低和信道估计误差较大时,采用级数获得的预编码矩阵和RZF具备基本一致的性能;同时截断长度不随系统天线数的增长而变化.当信噪比较高和信道估计精度较高时,为了获得更好的性能需要更长的截短长度.采用Kapteyn级数对RZF预编码的估计相对于Taylor级数具有更好的性能.

摘要： 针对暂态稳定约束最优潮流的计算负担重，优化规模庞大，求解速度慢等突出问题，本文利用Taylor级数展开的数值积分方法，以大积分步长，快速地交替求解暂态过程中发电机转子运动方程及初值方程组，并结合Euclidean空间转换技术等价转换发电机转子相对摇摆角稳定极限的不等式约束，建立了新的暂态稳定判据，显著降低了暂态稳定约束最优潮流模型的优化规模，通过采用现代内点理论求解优化问题，从而实现高效快速的求解大规模电力系统的暂态稳定约束最优潮流。通过新英格兰39节点10机系统上的算例仿真，单预想故障暂态稳定约束最优潮流的求解时间在1秒左右，验证了算法的有效性和高效性，显示了在计算速度上的优势。

摘要： 针对暂态稳定约束最优潮流的计算负担重，优化规模庞大，求解速度慢等突出问题，本文利用Taylor级数展开的数值积分方法，以大积分步长，快速地交替求解暂态过程中发电机转子运动方程及初值方程组，并结合Euclidean空间转换技术等价转换发电机转子相对摇摆角稳定极限的不等式约束，建立了新的暂态稳定判据，显著降低了暂态稳定约束最优潮流模型的优化规模，通过采用现代内点理论求解优化问题，从而实现高效快速的求解大规模电力系统的暂态稳定约束最优潮流。通过新英格兰39节点10机系统上的算例仿真，单预想故障暂态稳定约束最优潮流的求解时间在1秒左右，验证了算法的有效性和高效性，显示了在计算速度上的优势。

摘要： 针对暂态稳定约束最优潮流的计算负担重，优化规模庞大，求解速度慢等突出问题，本文利用Taylor级数展开的数值积分方法，以大积分步长，快速地交替求解暂态过程中发电机转子运动方程及初值方程组，并结合Euclidean空间转换技术等价转换发电机转子相对摇摆角稳定极限的不等式约束，建立了新的暂态稳定判据，显著降低了暂态稳定约束最优潮流模型的优化规模，通过采用现代内点理论求解优化问题，从而实现高效快速的求解大规模电力系统的暂态稳定约束最优潮流。通过新英格兰39节点10机系统上的算例仿真，单预想故障暂态稳定约束最优潮流的求解时间在1秒左右，验证了算法的有效性和高效性，显示了在计算速度上的优势。

摘要： 针对暂态稳定约束最优潮流的计算负担重，优化规模庞大，求解速度慢等突出问题，本文利用Taylor级数展开的数值积分方法，以大积分步长，快速地交替求解暂态过程中发电机转子运动方程及初值方程组，并结合Euclidean空间转换技术等价转换发电机转子相对摇摆角稳定极限的不等式约束，建立了新的暂态稳定判据，显著降低了暂态稳定约束最优潮流模型的优化规模，通过采用现代内点理论求解优化问题，从而实现高效快速的求解大规模电力系统的暂态稳定约束最优潮流。通过新英格兰39节点10机系统上的算例仿真，单预想故障暂态稳定约束最优潮流的求解时间在1秒左右，验证了算法的有效性和高效性，显示了在计算速度上的优势。

摘要： 针对暂态稳定约束最优潮流的计算负担重，优化规模庞大，求解速度慢等突出问题，本文利用Taylor级数展开的数值积分方法，以大积分步长，快速地交替求解暂态过程中发电机转子运动方程及初值方程组，并结合Euclidean空间转换技术等价转换发电机转子相对摇摆角稳定极限的不等式约束，建立了新的暂态稳定判据，显著降低了暂态稳定约束最优潮流模型的优化规模，通过采用现代内点理论求解优化问题，从而实现高效快速的求解大规模电力系统的暂态稳定约束最优潮流。通过新英格兰39节点10机系统上的算例仿真，单预想故障暂态稳定约束最优潮流的求解时间在1秒左右，验证了算法的有效性和高效性，显示了在计算速度上的优势。

摘要： 本发明涉及一种多维阶数控制的多步Taylor级数暂态稳定计算方法。现有技术中对于Taylor级数法暂态稳定分析而言，主要的计算量都集中在网络状态变量高阶导数的递推求解上。常规的多步Taylor级数法对整个积分过程的每一状态变量都采用统一固定的展开阶数，而这就会使得仿真过程有时存在计算冗余，有时精度达不到要求。本发明所提出的方法根据计算精度，通过设置阶段误差判别条件，对时间常数不同的各个发电机、同一发电机的不同时刻，计算不同阶数的状态变量导数，实现时间和空间上的动态多维阶数控制，消除固定阶数Taylor级数法暂态稳定分析的计算冗余。从而能够有效的实现动态多维阶数控制，避免冗余计算量从而提高计算效率。本发明的整体工作流程如图1所示。

摘要： 本发明公开一种融合粒子群优化和Taylor级数展开的掘进支护支架超宽带定位方法，根据掘进支护支架的超宽带基站布局，构建其定位模型；将超宽带定位转化为一类优化问题，采用粒子群优化算法，全局寻优获得具有最小定位误差的定位点坐标；进而，以粒子群优化算法获得的最优定位点作为初始值，采用Taylor级数展开，通过迭代实现局部定位坐标寻优，得到定位点坐标的最优值。该定位方法精度高、易于实现，对掘进支护这类噪声环境下的超宽带定位具有较好的鲁棒性，应用前景显著。

摘要： 本发明公开了一种基于Taylor摄动级数法的金属结构疲劳裂纹扩展寿命预测方法，首先采用Paris公式描述金属结构的疲劳裂纹扩展过程，对Paris公式进行积分，得到积分形式的裂纹扩展方程，并对裂纹扩展方程进行Taylor展开。然后考虑设备的测量误差和结构的制造误差，使得初始裂纹长度含有一个小的扰动量，通过引入小参数ε将裂纹扩展方程的解和初始裂纹长度表示成摄动级数的形式，根据初始裂纹长度的名义值和扰动量确定摄动级数解各系数在初始时刻的取值，结合裂纹扩展方程的Taylor展开式，基于参数摄动理论得到裂纹扩展的摄动方程，对摄动方程进行求解得到疲劳裂纹扩展长度的摄动级数解，计算达到临界裂纹长度时的载荷循环次数，作为金属结构疲劳裂纹扩展寿命的预测值。

摘要： 本发明提出了层级数据管理方法、层级数据管理系统及即时通信系统。层级数据管理方法包括以键值对的形式将第一层级数据存储于非关系型数据库中，所述第一层级数据为树型结构数据；将所述第一层级数据读入内存，并在内存中对所述第一层级数据进行重新组织，生成第二层级数据；在内存中创建缓存，将所述第二层级数据存储于所述缓存，并使用缓存淘汰算法对所述第二层级数据进行管理。本发明使用了读写速度更快的非关系数据库存储层级数据，并通过重构层级数据以及使用缓存淘汰方式显著提升了对层级数据的读写效率。通过所述层级数据管理系统与基于扁平化架构的通信系统进行交互，使得基于扁平化架构的通信系统也能够支持多层级架构的通信。

摘要： 本发明的实施例提供一种多级数据中心的访问方法及多级数据中心，涉及通信领域，解决了现有的由于安全域划分不合理与角色映射规则不科学而导致的访问控制不安全不合理问题。具体方案为：接入数据中心节点获取用于请求访问目标数据中心节点的访问请求，根据该访问请求确定接入数据中心节点与目标数据中心节点间互联关系，根据该互联关系构建接入数据中心节点到目标数据中心节点的信任链路，目标数据中心节点从信任链路中选择最优信任链路，并获取最优信任链路中接入数据中心节点对目标数据中心节点的信任度w

摘要： 本发明公开了一种基于改进Taylor级数的二维UWB室内定位方法，属于位置跟踪技术领域，包括如下步骤：采用TOA测距算法获取标签与多个基站之间的相对距离；并对相对距离进行卡尔曼滤波，得到滤波距离；根据标签与各个基站之间的滤波距离列写超定方程组，利用最小二乘法进行求解，得到标签的定位初值，即Taylor级数算法的初值；列写定位函数，并进行Taylor级数展开，将标签的定位初值代入Taylor级数展开式中列写超定方程组，利用最小二乘法得到定位误差，通过定位初值和定位误差得到标签最终的定位坐标。本发明提出的定位方法定位精度高，有良好的抗干扰效果，且有效提高了定位效率。

摘要： 本发明公开了一种基于距离比圆算法与Taylor级数展开法的联合定位方法，包括：步骤1.获取信号源到达各个次基站与主基站的时间差值,根据距离和时间的公式获得距离差值；步骤2.求得信号源到次基站与主基站的距离之比；步骤3.根据距离之比来建立并构造定位方程组,然后通过最小二乘估计法获得初步的定位位置；步骤4.将初步定位结果作为Taylor级数展开算法的初始值,迭代获取更精确的目标源定位值；距离比圆定位算法和给定初值的Taylor级数展开算法得到的两组定位值，加权处理得出最后的位置估计值。本发明适用于无线传感器网络的信号源定位方法，具有对监测设备硬件时钟同步精度要求低定位精度高等特点，能够准确获取信号源所在位置。

摘要： 本发明公开一种融合粒子群优化和Taylor级数展开的掘进支护支架超宽带定位方法，根据掘进支护支架的超宽带基站布局，构建其定位模型；将超宽带定位转化为一类优化问题，采用粒子群优化算法，全局寻优获得具有最小定位误差的定位点坐标；进而，以粒子群优化算法获得的最优定位点作为初始值，采用Taylor级数展开，通过迭代实现局部定位坐标寻优，得到定位点坐标的最优值。该定位方法精度高、易于实现，对掘进支护这类噪声环境下的超宽带定位具有较好的鲁棒性，应用前景显著。

摘要： 本发明涉及一种多维阶数控制的多步Taylor级数暂态稳定计算方法。现有技术中对于Taylor级数法暂态稳定分析而言，主要的计算量都集中在网络状态变量高阶导数的递推求解上。常规的多步Taylor级数法对整个积分过程的每一状态变量都采用统一固定的展开阶数，而这就会使得仿真过程有时存在计算冗余，有时精度达不到要求。本发明所提出的方法根据计算精度，通过设置阶段误差判别条件，对时间常数不同的各个发电机、同一发电机的不同时刻，计算不同阶数的状态变量导数，实现时间和空间上的动态多维阶数控制，消除固定阶数Taylor级数法暂态稳定分析的计算冗余。从而能够有效的实现动态多维阶数控制，避免冗余计算量从而提高计算效率。本发明的整体工作流程如图1所示。

摘要： 本发明公开了一种基于Taylor摄动级数法的金属结构疲劳裂纹扩展寿命预测方法，首先采用Paris公式描述金属结构的疲劳裂纹扩展过程，对Paris公式进行积分，得到积分形式的裂纹扩展方程，并对裂纹扩展方程进行Taylor展开。然后考虑设备的测量误差和结构的制造误差，使得初始裂纹长度含有一个小的扰动量，通过引入小参数ε将裂纹扩展方程的解和初始裂纹长度表示成摄动级数的形式，根据初始裂纹长度的名义值和扰动量确定摄动级数解各系数在初始时刻的取值，结合裂纹扩展方程的Taylor展开式，基于参数摄动理论得到裂纹扩展的摄动方程，对摄动方程进行求解得到疲劳裂纹扩展长度的摄动级数解，计算达到临界裂纹长度时的载荷循环次数，作为金属结构疲劳裂纹扩展寿命的预测值。