Swarm

摘要： 两极冰盖消融及其质量变化作为全球气候变化的重要指标之一,一直是联合国政府间专门气候委员会IPCC(Intergovernmental Panel on Climate Change)报告的重点关注内容.GRACE(Gravity Recovery and Climate Experiment,2002年4月—2017年6月)和GRACE-FO(GRACE Follow-on,2018年5月至今)重力卫星,作为监测两极冰盖质量变化最直接和有效的手段,存在近一年的观测间断期.因此本文提出联合Swarm三颗低轨卫星观测资料(2015年1月—2019年6月)和ARIMA-MC(Autoregressive Integrated Moving Average Model-Monte Carlo)预测方法来填补两组重力卫星间断期两极冰盖消融质量变化观测的时间序列,从而基于完整时间序列来研究两极冰盖质量时空变化规律.研究结果表明:(1)利用Swarm卫星反演得到的时变重力场信号和ARIMA-MC预测方法可以有效填补间断期两极冰盖消融质量变化的时间序列,但两种方法得到的结果也存在一定的差异;(2)在2002年4月—2020年3月期间,GRACE/GRACE-FO探测到南极和格陵兰岛冰盖质量变化速率分别为-119±23 Gt·a^(-1)和-259±20 Gt·a^(-1),等效于全球平均海平面每年约上升0.33 mm和0.72 mm;(3)南极威尔克斯地区在2010—2020年期间的冰盖融化速率较2002—2009年期间增加了10倍,Swarm结果也证实了该地区近年来的加速消融;(4)2019年夏季格陵兰岛冰盖明显的加速消融与夏季北大西洋涛动有关.

摘要： UAV swarm intelligence technology is a research hotspot and has broad application prospects.Autonomous decision-making and cooperative control are the key technologies to realize swarm intelligence.Autonomous decision-making is an important embodiment of UAV swarm intelligence.Cooperative control is the key factor to determine the success or failure of swarm tasks.The purpose of this special section is to discuss the technical system of swarm autonomous decision-making and the theory and method of collaborative control.

摘要： NASA网站2022年2月11日报道,NASA遴选出一项空间物理学新任务HelioSwarm,以帮助理解日地关系和不断变化的空间环境,从而更好地帮助保护航天员、卫星及通信信号等。HelioSwarm将捕捉磁场波动并在较大尺度范围内观测太阳风,以研究基本的空间物理过程。

摘要： Metaheuristic algorithms are one of the methods used to solve optimization problems and find global or close to optimal solutions at a reasonable computational cost.As with other types of algorithms,in metaheuristic algorithms,one of the methods used to improve performance and achieve results closer to the target result is the hybridization of algorithms.In this study,a hybrid algorithm(HSSJAYA)consisting of salp swarm algorithm(SSA)and jaya algorithm(JAYA)is designed.The speed of achieving the global optimum of SSA,its simplicity,easy hybridization and JAYA’s success in achieving the best solution have given us the idea of creating a powerful hybrid algorithm from these two algorithms.The hybrid algorithm is based on SSA’s leader and follower salp system and JAYA’s best and worst solution part.HSSJAYA works according to the best and worst food source positions.In this way,it is thought that the leader-follower salps will find the best solution to reach the food source.The hybrid algorithm has been tested in 14 unimodal and 21 multimodal benchmark functions.The results were compared with SSA,JAYA,cuckoo search algorithm(CS),firefly algorithm(FFA)and genetic algorithm(GA).As a result,a hybrid algorithm that provided results closer to the desired fitness value in benchmark functions was obtained.In addition,these results were statistically compared using wilcoxon rank sum test with other algorithms.According to the statistical results obtained from the results of the benchmark functions,it was determined that HSSJAYA creates a statistically significant difference in most of the problems compared to other algorithms.

摘要： 电离层等离子体不规则结构通常会影响星地卫星的通信、导航及定位等,因此研究不规则体的结构特征和演化过程具有非常重要的科学意义和应用价值。中尺度电离层行进式扰动(MSTID)是一种常发于F层的电离层扰动,其演化过程十分复杂。本文利用伊春和兴隆台站全天空气辉成像仪、Swarm卫星、佳木斯高频雷达以及漠河和十三陵台站数字测高仪观测数据,对2018年10月17日夜间出现在中国东北区域上空的MSTID事件进行分析。该MSTID事件传播时间较长,在气辉观测中持续时间超过4 h(12:02-16:23 UT),其波长范围为176.3~322.5 km,波速范围为67.0~154.1 m·s^(–1)。研究结果显示,该MSTID可能产生于较高的纬度,自东北向西南往中纬传播,依次经过伊春和兴隆台站的气辉观测区域。

摘要： GRACE(Gravity Recovery and Climate Experiment)重力卫星任务的成功实施,极大推进了极地冰盖质量平衡、全球水循环和海水质量变化等领域的研究,其后续任务GRACE-FO(Gravity Recovery and Climate Experiment Follow-On)于2018年5月成功发射,但两个卫星任务存在近一年的观测空白期.Swarm卫星于2013年11月成功发射,其任务由三颗在低轨道高度绕地球运行的卫星组成,搭载有GPS接收器、加速度计等装置,使得Swarm卫星具有恢复静态和时变重力场的能力.本文利用Swarm卫星观测反演格陵兰岛冰盖质量变化,通过与GRACE、GRACE-FO结果进行对比,验证其确定地表质量变化的能力,并基于GRACE、Swarm和GRACE-FO数据建立了2002年4月-2020年5月格陵兰岛冰盖质量变化时间序列,进一步利用温度和降水数据探讨冰盖消融的原因.结果表明:1)2013年12月-2017年6月,利用GRACE数据和Swarm数据确定的格陵兰岛冰盖质量变化时间序列的相关系数为0.652;2)2018年6月-2019年6月,基于GRACE-FO数据和Swarm数据得到格陵兰岛冰盖质量变化时间序列的相关系数为0.518;3)2002年4月-2020年5月格陵兰岛冰盖质量下降速率为-11.174±0.109 cm·a-1,非季节性冰盖质量异常在2013年4月出现极小值;4)在2010年8月-2017年6月,格陵兰岛地区温度异常和径流量异常升高,以及降水量异常减少,在一定程度上,加剧了该地区的冰盖消融.本文研究表明Swarm卫星具有探测地球时变重力场的能力,可填补GRACE和GRACE-FO任务之间的空白.

摘要： 本文基于SWARM卫星观测数据,利用差分、傅里叶分析、小波变换等算法提取分析了两颗卫星观测记录到的磁场和等离子体的扰动信号,研究了2014年1月29日形成的1402号台风"剑鱼"消亡时产生的电离层扰动及其传播过程.结果表明,扰动信号的产生是突发的、瞬时的,在时空上与台风的消亡有良好的对应;扰动在各个参量上均有出现,且等离子体扰动早于磁场扰动;磁场扰动的主频突出,存在频移现象;异常信号向北传播过程中,在北纬40°附近,存在突然衰减和减速的情况.?分析认为,台风消亡能够产生一定的声重力波或次声波,并在电离层对磁场、等离子体等产生一定程度的扰动.

摘要： 本文基于SWARM卫星观测数据,利用差分、傅里叶分析、小波变换等算法提取分析了两颗卫星观测记录到的磁场和等离子体的扰动信号,研究了2014年1月29日形成的1402号台风“剑鱼”消亡时产生的电离层扰动及其传播过程.结果表明,扰动信号的产生是突发的、瞬时的,在时空上与台风的消亡有良好的对应;扰动在各个参量上均有出现,且等离子体扰动早于磁场扰动;磁场扰动的主频突出,存在频移现象;异常信号向北传播过程中,在北纬40°附近,存在突然衰减和减速的情况.分析认为,台风消亡能够产生一定的声重力波或次声波,并在电离层对磁场、等离子体等产生一定程度的扰动.

摘要： 本文介绍了Docker Swarm集群的服务创建及伸缩,使用docker service create在管理节点上创建服务,使用docker service scale命令扩展(或缩减)服务容器副本数量.

摘要： 本文从复杂适应系统的角度出发,以SWARM软件平台为基础,模拟企业创新发展系统的运行情况,构建出了企业创新能力的聚合分析模型,并对未来工作进行了展望。

摘要： 本文从复杂适应系统的角度出发,以SWARM软件平台为基础,模拟企业创新发展系统的运行情况,构建出了企业创新能力的聚合分析模型,并对未来工作进行了展望。

摘要： 本文从复杂适应系统的角度出发,以SWARM软件平台为基础,模拟企业创新发展系统的运行情况,构建出了企业创新能力的聚合分析模型,并对未来工作进行了展望。

摘要： 本文从复杂适应系统的角度出发,以SWARM软件平台为基础,模拟企业创新发展系统的运行情况,构建出了企业创新能力的聚合分析模型,并对未来工作进行了展望。

摘要： 目前社会已发展成为宏观复杂大系统,相应的新兴数学方法层出不穷.主要有Fuzzy Set、Vague Set、Set.P.A、Grey System、Extension Set、Rough Set以及它们的交叉理论.最近张江等将它们统一起来,提出统一集理论,目前已有后继文章多篇.统一集论作为一个描述复杂系统的科学,其主要应用有三方面:(1)作为人工智能认知的工具,如Agent.(2)根据系统的特点"量体裁衣"构造出合适的新集合.(3)为复杂系统建模,如人工涌现等.本文通过讨论统一集在人工经济系统中的应用为复杂性科学的研究提供全新的方法.

摘要： 目前社会已发展成为宏观复杂大系统,相应的新兴数学方法层出不穷.主要有Fuzzy Set、Vague Set、Set.P.A、Grey System、Extension Set、Rough Set以及它们的交叉理论.最近张江等将它们统一起来,提出统一集理论,目前已有后继文章多篇.统一集论作为一个描述复杂系统的科学,其主要应用有三方面:(1)作为人工智能认知的工具,如Agent.(2)根据系统的特点"量体裁衣"构造出合适的新集合.(3)为复杂系统建模,如人工涌现等.本文通过讨论统一集在人工经济系统中的应用为复杂性科学的研究提供全新的方法.

摘要： 目前社会已发展成为宏观复杂大系统,相应的新兴数学方法层出不穷.主要有Fuzzy Set、Vague Set、Set.P.A、Grey System、Extension Set、Rough Set以及它们的交叉理论.最近张江等将它们统一起来,提出统一集理论,目前已有后继文章多篇.统一集论作为一个描述复杂系统的科学,其主要应用有三方面:(1)作为人工智能认知的工具,如Agent.(2)根据系统的特点"量体裁衣"构造出合适的新集合.(3)为复杂系统建模,如人工涌现等.本文通过讨论统一集在人工经济系统中的应用为复杂性科学的研究提供全新的方法.

摘要： 目前社会已发展成为宏观复杂大系统,相应的新兴数学方法层出不穷.主要有Fuzzy Set、Vague Set、Set.P.A、Grey System、Extension Set、Rough Set以及它们的交叉理论.最近张江等将它们统一起来,提出统一集理论,目前已有后继文章多篇.统一集论作为一个描述复杂系统的科学,其主要应用有三方面:(1)作为人工智能认知的工具,如Agent.(2)根据系统的特点"量体裁衣"构造出合适的新集合.(3)为复杂系统建模,如人工涌现等.本文通过讨论统一集在人工经济系统中的应用为复杂性科学的研究提供全新的方法.

摘要： 目前社会已发展成为宏观复杂大系统,相应的新兴数学方法层出不穷.主要有Fuzzy Set、Vague Set、Set.P.A、Grey System、Extension Set、Rough Set以及它们的交叉理论.最近张江等将它们统一起来,提出统一集理论,目前已有后继文章多篇.统一集论作为一个描述复杂系统的科学,其主要应用有三方面:(1)作为人工智能认知的工具,如Agent.(2)根据系统的特点"量体裁衣"构造出合适的新集合.(3)为复杂系统建模,如人工涌现等.本文通过讨论统一集在人工经济系统中的应用为复杂性科学的研究提供全新的方法.

摘要： 经典战争仿真模型建立在战争系统的"均衡性"公设之上,这与现代战争的非线性、混沌、远离平衡等非均衡的复杂本质相矛盾.针对这一问题,论文从战争复杂性视角,分析了战争系统的自相似、自递归性,提出了基于组织规约的复杂适应主体O_Agent建模方法,建立了具有自相似、自递归结构的O_Agent模型框架,进而,通过实例化建立完成战争CAWSOM模型.最后,探讨了基于SWARM平台实现CAWSOM模型的可行性,介绍了目前正在进行的研究工作.

摘要： 本发明公开了一种基于SWARM‑C卫星提取大气密度的方法，先获取SWARM‑C卫星的加速度计数据和GPS轨道数据，再对其进行重采样和坐标系转换；然后去除加速度计数据中存在的尖峰信号和阶跃信号；数据检查完之后开始对加速度计数据进行校正，用广义最小二乘法估计校正公式中的偏差系数、比例系数和温度系数，获得校正后的加速度计数据；接着对卫星在其运行轨道上受到的光照辐射压进行建模，计算出由于光照辐射压引起的加速度，将校正后的加速度计数据减去光照辐射压引起的加速度，得到大气拖拽加速度；最后计算卫星在其轨道运行的阻尼系数和有效面积的乘积，根据大气拖拽加速度和阻尼系数与有效面积的乘积计算卫星轨道附近的大气密度。

摘要： 本发明涉及一种基于主成分分析的Swarm双星磁场数据地震前兆异常提取方法，读取Swarm卫星A星和C星的磁场Y分量数据，并根据数据的标志位Flags_B剔除有误数据；根据地震选择研究的时间范围、研究区域；选取Swarm A星和C星的地方时为夜晚的轨道数据；利用IGRF模型去除地磁主磁场的影响；通过对Swarm A星和C星的磁场Y分量数据进行主成分分析，将原始的数据投影到一组新的空间正交基上，得到方差从大到小排列的各个主成分；通过各个主成分与地磁指数的对比，找到与地磁活动相关性高的成分并将其去除，只对剩余的主成分进行分析；通过偏度和峰度定义的偏峰度系数对剩余的主成分进行异常提取，提取地震前兆异常。本发明去除地磁活动干扰，精确提取地震前兆异常。

摘要： 本发明公开了一种Docker Swarm集群资源清理优化方法及系统，包括：镜像仓库接收开发节点上传的容器资源清理镜像，并进行存储；管理节点获取docker资源清理服务的部署参数配置文件，并部署docker资源清理服务，部署成功后，docker资源清理服务自动根据docker资源清理服务的部署参数配置文件中的配置，拉取并运行镜像仓库中的存储容器资源清理镜像，在Docker Swarm集群中所有节点创建并运行清理容器实例。实现了在Docker Swarm集群中节点发生变化时，自动在变化的节点上进行清理服务任务。

摘要： 本发明涉及云计算云原生应用系统技术领域，尤其是一种Docker Swarm环境中云原生应用自动弹性伸缩系统和伸缩方法；包括如下服务模块：调度控制服务，环境采集服务，监控数据服务；本发明解决Docker Swarm集群中部署的云原生应用无法根据云原生应用自身接收的外部请求压力、应用所在主机的软硬件资源消耗等情况自动增加或减少应用实例数（即运行副本数）来及提高或降低响应外部请求的能力、提升资源使用效率，当云原生应用使用的资源如CPU负载超过预设的最大负载阈值时，自动实时的根据部署描述中的参数来增加云原生应用服务运行实例数，当低于最小配置的压力阈值时，自动减少应用运行实例数，达到进一步提升资源效率的目的。

摘要： 本发明属于涉及复杂系统突现计算、微博影响力评价领域，特别涉及一种基于Swarm模型的微博用户影响力计算方法及系统。所述方法包括从微博平台上获取各个微博用户的微博评论、微博转发以及微博点赞；建立大规模群体系统Swarm模型，将微博用户作为Swarm模型的agent主体；对Swarm模型中瞬时加速的向量计算公式进行改进，计算出微博用户在t时刻的影响力；采用累加的方式，计算出微博用户在T时段内最终的影响力。本发明采用Swarm模型对微博用户影响力进行评估，能够对微博话题数据中用户影响力进行评价，可以有效地发现微博话题中影响等级较大的用户，对微博话题舆情的引导及预警有重要意义。

摘要： 本发明公开了一种swarm集群的宿主机性能扩展方法，包括：获取目标容器的性能参数，目标容器部署于swarm集群中的目标节点中；判断目标容器的性能参数是否大于预设的阈值；若是，则获取目标容器的安装包、依赖包和扩展组件，调用预设的安装脚本将安装包、依赖包和扩展组件安装至预设的目的节点，并将目的节点接入swarm集群。该方法基于预设的阈值自动确定待扩展容器，调用预设的安装脚本将待扩展容器的相应扩展组件安装于目的节点，并将目的节点接入swarm集群，自动完成了swarm集群的性能扩展，从而提高了扩展效率和准确性。本发明公开的swarm集群的宿主机性能扩展装置、设备及可读存储介质，同样具有上述技术效果。

摘要： 本发明公开了一种基于swarm的数据库服务持久化方法，包括单数据库和数据库集群的持久化方法。对于单数据库包括以下步骤：1、构建请求的数据库镜像；2、解析数据库服务创建参数；3、创建ceph块设备；4、创建数据库容器等；5、创建入口访问容器。对于数据库集群包括以下步骤：1、解析数据库服务创建参数；2、创建ceph块设备；3、注册入口访问服务；4、创建入口访问容器；5、注册数据库服务；6、创建数据库容器。本发明的基于swarm的数据库服务持久化系统，系统包括：解析模块；控制模块；网络模块；注册模块等。本发明提供了数据库服务通用的持久化方法，提高数据库服务的可用性和数据的安全性。

摘要： 本发明公开了一种在docker swarm群集下隔离网络的方法，涉及容器技术、网络技术及代理原理技术领域。通过给每个需要监控的应用容器绑定代理，强制将容器的网络请求经过代理转发，通过给应用建立专属网络已经绑定代理程序，可以将应用所有的请求经过代理路由转发，这样代理就可以记录下应用所有的动作；而且我们可以控制代理程序控制访问权限，通过设置应用的专属网络，保证了该应用的所有活动只限制在专属网络中，所有对公有网络的操作都是通过代理程序转发，有效的控制了应用的安全性，避免产生一些不可控的现象。记录每个应用对公有网络所有操作，后期可以通过大数据分析每个应用对于公有网络的依赖以及对于公有网络产生的影响。

摘要： 本发明提出了一种swarm集群下的容器监控方法和共享服务云平台，该方法包括：通过服务名称获取服务实例个数及服务实例对应的ID；通过服务实例对应的ID获取容器ID和容器所在的swarm节点；通过容器所在swarm节点查找对应的代理服务；通过查找出的代理服务调用DockerApi获取容器的信息。该方案针对Swarm的管理器节点和工作节点均对应设置了一个可以通过调用DockerApi来获取容器信息的代理服务。然后基于信息流：服务名称‑服务实例的个数和服务实例的ID‑容器的ID‑容器所在的swarm节点‑代理服务‑DockerApi‑容器的信息实现了容器的状态和日志等信息的获取和监控。而该种监控方式能够在不修改Docker源码的前提下对容器和服务实例进行监控，因而更便于产品的维护、部署和升级。

摘要： 本发明公开了一种在docker swarm群集下隔离网络的方法，涉及容器技术、网络技术及代理原理技术领域。通过给每个需要监控的应用容器绑定代理，强制将容器的网络请求经过代理转发，通过给应用建立专属网络已经绑定代理程序，可以将应用所有的请求经过代理路由转发，这样代理就可以记录下应用所有的动作；而且我们可以控制代理程序控制访问权限，通过设置应用的专属网络，保证了该应用的所有活动只限制在专属网络中，所有对公有网络的操作都是通过代理程序转发，有效的控制了应用的安全性，避免产生一些不可控的现象。记录每个应用对公有网络所有操作，后期可以通过大数据分析每个应用对于公有网络的依赖以及对于公有网络产生的影响。