地面目标

摘要： 针对复杂背景环境下的地面特种车辆目标在不同高度距离下的光学目标特征推演变换及探测性能评价问题,基于大气传输理论,应用像元分辨率变换方法和像元幅值变换方法,构建了近/远距离目标特征映射模型;模拟仿真获得了空基和天基不同距离下的地面目标可见光探测图像,提出了基于探测概率的光学隐身性能估算方法.这为实战条件下的地面目标可见光隐身性能分析评估提供了一种技术途径.

摘要： 针对复杂背景环境下的地面特种车辆目标在不同高度距离下的光学目标特征推演变换及探测性能评价问题,基于大气传输理论,应用像元分辨率变换方法和像元幅值变换方法,构建了近/远距离目标特征映射模型;模拟仿真获得了空基和天基不同距离下的地面目标可见光探测图像,提出了基于探测概率的光学隐身性能估算方法.这为实战条件下的地面目标可见光隐身性能分析评估提供了一种技术途径.

摘要： 空气冲击波对目标的毁伤是由冲击波超压和动压联合作用造成的.地面作战目标和重要经济目标空气冲击波动压毁伤效应研究在军事斗争准备、重大灾变防控等领域具有重要的军事价值、科学意义和广阔的应用前景.文中聚焦空气冲击波动压毁伤效应研究中的一些关键问题,讨论了空气冲击波动压荷载理论,藉助地面目标动压毁伤试验,分析了动压毁伤机制、地面影响因素、测试技术等问题的研究进展,指出了当前研究工作的短板,并对后续研究提出了建议.

摘要： 传统航空测量采用有人驾驶的大型飞机进行,采集到的测量信息量较大,拍摄范围较广,适合大面积的作业,这种测量方式对于硬件的场地要求高、耗资巨大,且不适合小型区域的测量.针对上述问题,本文设计并提出基于无人机低空航测的地面目标影像匹配方法.利用mean shift方法对核线影像进行彩色分割,再通过半全局匹配方法形成初始视差图.将影像分割的块设定为最小单位,采用Ransac方法对视差平面进行拟合,同时对其进行精细化处理.通过置信度传播方法进行视差平面分配,获取视差图,将其进行视差精细化处理,以达到地面目标影像匹配的目的.仿真实验结果表明,所提方法能够有效改善传统方法存在的不足,同时提高整个方法的适应性.

摘要： 针对当前主要的探测识别算法,系统性地提出了采用温度综合统计方法、线温分布特性方法、面温分布特性方法、温度分布三维曲面特性等多维度评价方法完成红外特性测试现场快速综合评价,并进行了外场试验验证,实现不具备大量计算资源的环境中,快速直观地评价目标与背景的相似性,指导现场测试工作。基于自主设计的外场试验测试系统,选取1种典型样板,4种典型地物背景目标进行红外特征对比外场测试,试验数据处理结果表明,样板在不同分析方法下得到了一致的结果,即样板红外特性与裸土最为接近,与树木背景红外特性相差最大。研究结果可供指导装备红外目标特征控制,作战现场伪装迷彩实施评估,以及侦察探测装备目标识别模型训练参考。

摘要： 地面目标识别是雷达目标识别的一个重要方面,战场上轮式车辆如运输车,负责各种物资的运输,而履带式车辆如各型号主战坦克,主要负责作战任务,因此进行地面战车目标分类有助于现代战争取得成功.本文对地面典型车辆目标识别的国内外研究现状进行综述,对目前地面车辆目标特征提取及分类方法进行梳理总结,最后对地面车辆目标识别技术的发展趋势进行展望,预期为地面车辆目标的分类识别研究提供参考和借鉴.

摘要： 针对当前主要的探测识别算法,系统性地提出了采用温度综合统计方法、线温分布特性方法、面温分布特性方法、温度分布三维曲面特性等多维度评价方法完成红外特性测试现场快速综合评价,并进行了外场试验验证,实现不具备大量计算资源的环境中,快速直观地评价目标与背景的相似性,指导现场测试工作.基于自主设计的外场试验测试系统,选取1种典型样板,4种典型地物背景目标进行红外特征对比外场测试,试验数据处理结果表明,样板在不同分析方法下得到了一致的结果,即样板红外特性与裸土最为接近,与树木背景红外特性相差最大.研究结果可供指导装备红外目标特征控制,作战现场伪装迷彩实施评估,以及侦察探测装备目标识别模型训练参考.

摘要： 为了有效评估成像侦察卫星对地面目标的威胁,基于Johnson模型提出了一种成像侦察卫星对地面目标的威胁评估方法.在计算成像侦察卫星与地面目标的时空关系的基础上,在卫星覆盖范围内综合考虑环境条件、卫星载荷类型及特性、地面目标位置及尺寸大小等因素,给出了一种修正的Johnson模型,计算得到不同时刻不同成像侦察卫星对地面目标的检测概率,评估成像侦察卫星对地面目标的威胁程度.STK/C++的联合仿真结果表明,该方法可提供直观和可靠的成像侦察卫星对地面目标的威胁评估结果.

摘要： 对地面多目标的跟踪，由于地面目标的高机动性、杂波密集特点，交互式多模型联合概率数据关联无疑是好的一种跟踪算法，但是这种算法需要知道目标总数并要对矩阵差分，且计算量会呈指数增长。因此本文提出了一种基于模糊多门限的交互式多模型联合概率数据关联算法，该算法利用测量与目标的关联概率来替代可行联合事件概率的计算，改善性能的同时又减少了计算量，利用多模型特点解决了地面目标的高机动性所带来的运动模型匹配问题。最后，Monte Carlo仿真结果显示了该算法在现实运动中的可行性和方便性。

摘要： 地面目标跟踪控制系统是对地面目标进行快速捕获、锁定并自动跟踪的一项关键技术，它在军事和民用方面都具有广泛应用前景的研究课题。其核心是一个典型的多轴伺服运动控制平台,飞行器在跟踪目标过程中必须实时调整系统的方位和俯仰角度，系统的结构和控制策略较为复杂。本文首先研究了地面目标跟踪控制系统的结构原理,介绍了国内外应用情况和研究现状，在此基础上进行分析和总结,结合现有技术特点的局限性探讨了地面目标跟踪控制系统的一些最新发展趋势。

摘要： 为处理地面目标跟踪过程中的局部遮挡和严重遮挡问题,对基于稀疏表示的跟踪算法进行改进,提出了一种基于分块能量空域积分的遮挡判断算法,改进主要包括:对稀疏表示重建残差进行分块能量积分,保留目标局部特性,提高遮挡判断的准确度;在预测跟踪时采用运动建模结合粒子滤波方法,弥补粒子滤波在失去目标时无法正常预测的缺陷.对真实场景图像进行目标跟踪实验,结果表明目标在局部遮挡和完全遮挡情况下能够保持稳定跟踪.

摘要： 本文介绍了基于相位差变化率的单站无源定位模型,将容积粒子滤波算法应用于临近空间飞行器对地面目标的定位与跟踪问题中.容积粒子滤波算法使用容积卡尔曼滤波算法产生粒子滤波算法中的重要性密度函数,产生粒子时采用了最新的量测信息,使重要性密度函数更加接近真实状态的概率密度函数,因此,滤波性能更好.仿真实验验证了该算法在以临近空间飞行器为观测平台的地面目标定位与跟踪问题中有更好的定位性能.

摘要： 无人机以其低成本、使用灵活便捷、人员安全、空中收容范围大及受地面环境影响小等特点,被广泛应用于森林防火、地质勘探、地理测绘、边境巡逻、空中摄影、交通管制、油田侦察等众多领域.油田巡查无人机系统是针对油气田空中巡查需要而配置的,可利用无人机的升空优势实现对地区预定范围的地面目标进行巡查与空中监视.

摘要： 本文针对毫米波引信探测特点,进行毫米波引信对不同地面目标近炸性能仿真计算,并通过实验室测试验证,得出毫米波引信对不同地面目标的近炸性能特点,以达到指导试验设计的目的.

摘要： 通过对某目标特性测试外场的场地条件和试验设备性能分析,以高俯角异地定标方式,不仅解决了由于被测目标因体积、重量、移动便易性及测试周期长等诸多因素带来的测试过程中系统难以实现按需定标的技术难题,还降低了原低俯角定标中多路径对定标精度的影响,提高了外场RCS测试数据的一致性和准确性.

摘要： 传感器侦察地面目标的概率受环境因素影响很大，其不仅受天气因素的制约，还受地形、植被/地物等因素的影响。首先对天气、地形、植被/地物三种环境因素对传感器侦察地面目标概率的影响进行了定量分析，在此基础上，基于概率论，提出了一种方法，建立了三种环境因素综合影响下传感器对地面目标侦察概率数学模型

摘要： 本文针对单脉冲毫米波地面运动目标检测处理，介绍了一种结合单脉冲曲线和距离多普勒图像域处理的目标检测方法，解决了单独通过单脉冲和差处理无法对同一距离门上多个目标进行检测的问题，并通过仿真数据的处理对算法进行了验证。

摘要： 本发明提供一种基于地面拟合的激光地面目标检测方法。本方法基于地面拟合，在目标被部分遮挡的场景下有较好的检测效果。本方法包括以下步骤：步骤一，获取多帧激光原始数据，由原始数据使用多帧累积方法计算得到累积距离像与累积强度像；步骤二，由累积距离像与累积强度像计算得到图像每行的统计地面值；步骤三，由统计地面值进行拟合，得到图像每行的拟合地面值；步骤四，由拟合地面值与目标实际高度计算目标在激光原始数据中的距离范围，使用步骤一中的数据重新累积目标距离像与目标强度像，完成目标检测。本方法复杂度低，在目标被部分遮挡或激光原始数据信噪比较低时仍有较好的检测效果。

摘要： 本发明公开了一种基于虚拟目标的固定翼无人机跟踪地面目标制导方法，首先根据地面目标的运动状态生成虚拟目标的运动轨迹，再设计一种制导律用于无人机对虚拟目标的跟踪，从而间接实现无人机对实际地面目标的跟踪。相比于现有方法，本发明同时解决了以下三个问题：1、无人机在跟踪地面变速运动目标时自身速度始终保持不变；2、生成的虚拟目标轨迹能够自动满足无人机飞行的约束条件；3、被跟踪地面目标的速度范围可以从静止到无人机最大巡航速度。

摘要： 本发明提供一种基于地面拟合的激光地面目标检测方法。本方法基于地面拟合，在目标被部分遮挡的场景下有较好的检测效果。本方法包括以下步骤：步骤一，获取多帧激光原始数据，由原始数据使用多帧累积方法计算得到累积距离像与累积强度像；步骤二，由累积距离像与累积强度像计算得到图像每行的统计地面值；步骤三，由统计地面值进行拟合，得到图像每行的拟合地面值；步骤四，由拟合地面值与目标实际高度计算目标在激光原始数据中的距离范围，使用步骤一中的数据重新累积目标距离像与目标强度像，完成目标检测。本方法复杂度低，在目标被部分遮挡或激光原始数据信噪比较低时仍有较好的检测效果。

摘要： 本发明提供了一种变化检测及目标检测的地面目标可见光毁伤图像处理方法，通过图像增强、图像配准和图像黑边处理进行图像预处理，然后通过差异图生成和差异图分析实现图像变化检测，同时将深度学习中的两阶段检测法应用到复杂战场环境中的目标检测中，精确检测战场地面目标，为目标毁伤效果评估提供必要的输入图像。本发明有效的对获取的打击图像进行预处理，提高了变化检测和目标检测的效率，进而提高了面积变化率的计算准确度，为军事打击效果评估提供了准确数据，辅助军事决策，推动作战进程。

摘要： 本发明公开了一种基于虚拟目标的固定翼无人机跟踪地面目标制导方法，首先根据地面目标的运动状态生成虚拟目标的运动轨迹，再设计一种制导律用于无人机对虚拟目标的跟踪，从而间接实现无人机对实际地面目标的跟踪。相比于现有方法，本发明同时解决了以下三个问题：1、无人机在跟踪地面变速运动目标时自身速度始终保持不变；2、生成的虚拟目标轨迹能够自动满足无人机飞行的约束条件；3、被跟踪地面目标的速度范围可以从静止到无人机最大巡航速度。

摘要： 本发明公开了一种地面目标特征的无人机探测方法及装置，涉及无人机探测领域，方法包括获取地面目标所在位置，拟定无人机飞行路线；通过无人机采集地面目标及周围视频，逐帧获取探测图像；根据注意力捕捉获取探测图像中的目标轮廓特征及轮廓位置；整合多帧探测图像进行对比，输出目标实际的轮廓特征及轮廓位置，建立目标三维图像。本发明利用无人机探测地面目标的实时情况，构建地面目标的轮廓特征三维图，反馈给救援人员，帮助救援人员识别目标危险程度，做出最快最安全的救援行动，提高救援人员的安全性。

摘要： 本发明公开了一种应用于航拍视频中的地面目标跟踪方法，将SiamFC++的特征空间嵌入网络更改为ResNet；将搜索区域图像x和模板图像z输入ResNet提取深度特征；将深度特征输入跟踪头部网络，输出分类置信分数图和目标边界框回归响应图；选择分类置信分数最大值所在位置，目标边界框回归响应图在该位置的向量为目标边界框预测结果。在提取深度特征过程中，通过构造特征金字塔网络，自适应地融合特征空间嵌入网络的浅层和深层特征，使特征表示既有丰富的细节信息，也有强大的语义信息，可以强化小目标的判别性特征表示，避免跟踪漂移甚至跟踪丢失问题。并提出搜索区域大小自适应调整策略，可以增强跟踪器抵抗跟踪丢失风险能力。

摘要： 本发明涉及一种地面目标覆盖拍摄方法和系统。本发明在确定飞行参考航向角之后，依次为基础结合固定翼无人机的飞行速度、飞行航向角等参数确定下一位置固定翼无人机的航向角速度，并且，根据当前位置固定翼无人机的飞行航向角和固定翼无人机的当前位置指向地面目标点的航向角确定云台航向角，以及根据固定翼无人机当前位置与地面目标点位置间的高度差以及固定翼无人机当前位置到地面目标点位置间水平距离确定云台俯仰角，然后，根据飞行参考航向角、云台航向角和云台俯仰角，实现地面目标覆盖拍摄过程中飞行轨迹和拍摄角度的控制，进而实现机载摄像头持续对准已知位置的目标，并实现多角度视野覆盖，并使目标基本位于视野中心位置。

摘要： 本发明涉及一种基于异源图像匹配的无人机地面目标定位方法，包括如下步骤：S1、根据无人机飞行任务，从网上获取其飞行区域的高分辨率遥感卫星图；S2、无人机搭载可见光相机，在飞行区域内进行地毯式搜索，调整相机俯仰角使其保持对目标的正射，拍摄目标正射影像；S3、处理航拍影像；S4、在卫星底图上进行滑动窗口搜索得到若干底图块，在所有底图块中搜索与航拍图最接近的底图块；S5、根据航拍图与最接近的底图块经过异源图像匹配后得到的匹配对，利用OpenCV计算两幅图的单应性矩阵M，M将航拍图中心点映射到卫星底图上，得到航拍图中心点亦是目标中心的经纬度。本发明的方法抗干扰能力更强、更能适应野外环境、不依赖GPS即可进行无人机地面目标定位。

摘要： 本发明提供一种激光三维成像雷达地面目标点云数据处理方法，用于对激光三维成像雷达点云数据进行地面目标检测与识别，输出疑似感兴趣目标，包含步骤：S1、获取时间、空间配准的点云数据集合；S2、滤除非地面点数据，得到地面点数据集合；S3、提取并分割汇总各所述地面目标的数据并分别聚类划入各自的数据子集，得到地面目标聚类集合；S4、基于所述地面目标聚类集合进行感兴趣目标识别，输出所述疑似感兴趣目标。本发明用于解决复杂场景下地面目标检测与识别问题，更多的保留了目标的三维信息，提高了运算速度，更加适用于点云数据实时处理，以及更加适应于工程应用。