因子图
因子图的相关文献在1995年到2022年内共计241篇,主要集中在无线电电子学、电信技术、自动化技术、计算机技术、水路运输
等领域,其中期刊论文128篇、会议论文7篇、专利文献20404篇;相关期刊75种,包括系统工程与电子技术、电路与系统学报、电子与信息学报等;
相关会议7种,包括第七届中国卫星导航学术年会、第十七届全国计算机辅助设计与图形学学术会议(CAD/CG’ 2012)暨第九届全国智能CAD与数字娱乐学术会议(CID’ 2012)、辽宁省通信学会2011年通信网络与信息技术年会等;因子图的相关文献由625位作者贡献,包括刘建业、王晓峰、曾庆化等。
因子图—发文量
专利文献>
论文:20404篇
占比:99.34%
总计:20539篇
因子图
-研究学者
- 刘建业
- 王晓峰
- 曾庆化
- 孙克诚
- 王忠勇
- 范玉进
- 赖际舟
- 唐成凯
- 廉保旺
- 张建军
- 李旭
- 许道云
- 冉德超
- 刘洋
- 刘锡祥
- 吕品
- 吴磊
- 吴西伟
- 奔粤阳
- 孙永荣
- 孙炎
- 张亚
- 张岩
- 张怡
- 张玲玲
- 曹晓冬
- 曹璐
- 李倩
- 段琳琳
- 熊智
- 王伟
- 王庆鑫
- 王炳清
- 肖冰
- 胡悦
- 蒋正华
- 赵玉新
- 周广涛
- 周雅婧
- 孙蕊
- 孙骞
- 左逢源
- 张国昌
- 张海粟
- 张鹏泉
- 徐定杰
- 李欣
- 杜涛
- 毛亿
- 王强
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陈明星;
熊智;
王融;
刘建业;
熊骏;
田世伟
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摘要:
针对无人机群协同导航问题,提出了因子图框架下基于高斯粒子滤波和消息传递算法的无人机群协同导航方法。所提方法利用因子图描述无人机群导航状态与自身量测以及相对导航信息之间的关系,并通过高斯粒子滤波实现因子图中节点之间的消息传递,完成无人机群导航状态的最大后验概率估计。仿真结果表明所提出的方法实现了机载多源传感信息与相对导航信息的有效融合,定位精度相比于基于因子图和粒子化消息传递的混合和积算法(H-SPAWN)提高50%以上。
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程亚南;
王晓峰;
刘凇佐;
刘子琳
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摘要:
针对旅行商问题求解精度较差、容易陷入局部最优等缺点,提出一种新的求解旅行商问题的信息传播算法。根据旅行商问题的特征,将线性方程嵌入信息传播算法方程中得到旅行商问题的势函数,进而将其转换为因子图,在因子图上利用信息传播算法的迭代方程进行迭代计算。在迭代过程中选择边际信念的最小值,从而得到旅行商问题的初始解,在算法达到设定的迭代次数后,引入局部搜索算法进行求解。在若干数据集上的实验结果表明,新算法能够有效求解旅行商问题。
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庄陵;
刘思杨
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摘要:
为降低传统稀疏码分多址接入(sparse code multiple access, SCMA)系统的译码复杂度,同时保证系统误比特率(bit error ratio, BER)性能,考虑信道质量因素提出SCMA系统收发端改进方案。在接收端,提出基于信道质量动态选择节点改进消息传递算法(message passing algorithm, MPA),在串行策略基础上对节点更新顺序进行合理排序,减少算法迭代次数,以降低译码复杂度;同时为补偿付出的BER性能代价,在发送端基于信道质量设计动态自适应更新因子图方案,为用户节点匹配高信道增益的资源节点组合,并且考虑到用户的公平性,令上轮更新因子图时信道增益最低的用户节点优先匹配。仿真实验证明,所提改进方案在保证BER性能和各用户公平性前提下有效降低系统译码复杂度。
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王莹莹;
孙骞;
王庆鑫;
张国昌
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摘要:
多智能体的协同定位是本科生创新研修课“惯性自主测量技术与实践课程”的重要内容。在自主水下航行器(AUV)协同定位系统中,对于从艇的自主定位阶段而言,影响位置估计精度的主要原因就是速度、航向信息中存在的误差。针对该问题,设计了一种基于最大相关熵的多AUV协同定位方法。该方法以状态量的相关熵为代价函数,依据最大相关熵准测,结合测距信息估计出从艇惯导设备输出的速度、航向误差,并通过反馈来减小定位误差的波动,提高协同定位性能。同时,利用相关熵作为度量信息,还可以有效减小水下量测噪声呈非高斯分布特性所带来的协同定位误差增大的影响。为验证所设计方法的可行性,进行了仿真试验和湖试数据离线验证,结果表明该方法的定位性能相较于传统的因子图方法具有明显的提升。
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杨资集;
潘雁;
祝跃飞;
李小伟
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摘要:
字段划分是协议格式推断的基础,协议格式推断的后续步骤,如报文结构识别、字段语义推断和字段取值约束判定,高度依赖于字段划分质量。二进制协议缺少字符编码和定界符,字段长度取值灵活,值域变化丰富,因此字段划分难度较大。针对相关研究存在的特征构造维度单一和判决规则简单等问题,提出了一种基于概率模型的二进制协议字段划分方法。以二进制协议报文为研究对象,从报文内在结构、报文间取值变化等维度构造字段边界约束关系,然后用概率的方式将各种约束组合在一起,利用因子图模型计算各个位置成为边界的概率,从中得出最有可能的字段边界。实验结果表明,相比传统方法,所提方法在二进制协议字段边界识别中精准度更高、鲁棒性更强。
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李旭;
孔鑫;
刘锡祥;
宋翔;
徐启敏
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摘要:
为了解决全球导航卫星系统(GNSS)拒止条件下车辆定位困难问题,提出了一种基于交互多模型距离平滑的超宽带/惯性测量单元(UWB/IMU)因子图组合导航方法。首先,针对超宽带信号由于反射或折射导致的非视距问题,分别建立视距与非视距情况下超宽带基站与标签间距离的因子图模型,并利用交互式多模型算法进行原始距离的平滑;然后,对惯性导航系统、交互式多模型处理的超宽带距离信息等测量量进行建模,构建基于因子图的信息融合框架,并根据非线性优化理论与增量平滑算法实现变量节点的递推与更新。最后,采用因子图方法对融合数据进行处理,实现车辆多传感器高精度组合导航。实际测试结果表明,相比基于卡尔曼滤波的多传感器融合方法,所提出的基于交互多模型距离平滑的惯性/超宽带的因子图定位方法在非视距情况下位置估计精度(RMS)提高40%以上。
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孙涛;
郑辛;
常琦;
吴亮华
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摘要:
对因子图算法及其理论基础进行研究,使用消元算法分析了一元观测因子图模型的稀疏结构,得到了一种适用于该模型的增量推断算法;并对固定滞后平滑算法进行了研究,实现了滑窗在该增量推断算法中的应用;最后通过仿真验证了基于因子图的状态估计方法的估计能力、该增量推断算法在求解一元观测因子图模型的状态估计问题时运算速度的提升能力,以及滑窗维持该增量推断算法运算速度稳定的能力。
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张丹丹;
王晓峰;
冯琬晶;
左逢源
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摘要:
针对启发式算法在求解0-1背包问题时易陷入局部最优以及寻优精度低等不足,提出一种求解0-1背包问题的置信传播算法.根据0-1背包问题的线性规划,构造该问题的因子图模型,并基于该模型的特点设计对应的标识函数,进而设计一种求解0-1背包问题的置信传播算法.当算法收敛时,计算每个物体节点的置信度,以确定该物体的装包概率,从而高概率地给出0-1背包问题的解.与其他启发式算法进行了比较,结果表明,该算法具有较好的全局搜索能力.
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范世伟;
张亚;
郝强;
姜畔;
于飞
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摘要:
针对多自主水下航行器协同定位系统中从艇的数据融合问题,首先建立了协同定位系统的数学模型,然后分析了速度误差及航向误差对从艇定位误差的影响,同时设计了协同定位及误差估计的因子图模型.接着,提出了基于高斯噪声的协同定位及误差估计算法,利用均值和方差在因子图各节点间传递完成对从艇位置、速度误差和航向误差的估计.为了验证算法的有效性,通过仿真实验和实船试验的离线数据对协同定位及误差估计算法进行验证.结果表明,所提算法可以有效降低从艇的定位误差,在从艇自主定位时尤其明显,大幅提高了从艇的导航定位能力.
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沈奎林;
邵波;
陈力军
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摘要:
人工智能和图书馆的结合,促进了智慧图书馆的快速发展.图书馆智能盘点机器人的出现解决了图书错架和盘点的需求.盘点机器人在室内工作,自身的定位和导航以及对环境的适应是机器人要解决的重要问题.目前图书馆智能盘点机器人在这方面有不足的地方,文章结合国内外SLAM的研究进展,参考其他行业机器人SLAM实践,用因子图推断方法改进机器人同步定位与地图构建,取得了一些初步的成果.
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Zhai Ruixin;
翟瑞鑫;
Tang Chengkai;
唐成凯;
Zhang Yi;
张怡
- 《第九届中国卫星导航学术年会》
| 2018年
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摘要:
随着北斗导航系统的逐步完善以及导航定位服务对定位精度需求的不断提高,而北斗卫星导航由于卫星轨道误差等固有误差的影响,定位精度已经达到瓶颈.本文根据北斗导航系统的特点,提出基于因子图辅助的协同定位方法.利用多个协同节点之间的测量距离值,结合因子图理论,建立置信度信息,并构建全局因子图模型及各个节点的内部因子图框架.通过和积算法实现全局函数的局部因子分解,通过迭代求解可以有效提高节点的定位目标.将本文方法与现有的定位方法进行比较,仿真结果表明本文所提出的方法在测距误差和协同节点定位误差下可以有效提高定位目标精度.
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唐莫鸣;
朱明玮;
余正涛;
王吉地;
高盛祥
- 《第十六届全国计算语言学学术会议暨第五届基于自然标注大数据的自然语言处理国际学术研讨会》
| 2017年
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摘要:
随着一带一路国家战略实施,我国与越南的交流与合作日益密切,及时掌握两国新闻事件动态意义重大.该文针对汉越双语新闻事件关联分析所面临的跨语言关联问题,研究汉越双语新闻事件关联分析方法.汉越双语新闻事件分析其实质是多语言多文本的理解问题.其主要难点是要解决多语言多文本下的新闻事件理解问题.该文提出了基于因子图模型的局部密切度传播算法.首先使用双语主题概率模型,从双语文档中获得双语主题以及主题概率分布.然后基于新闻事件的文本相似度构建事件因子图模型,在因子图上对相互关联的事件使用局部密切度传播算法计算某一主题下所有相互关联的事件间的影响力.最后得到不同主题下事件间的影响力拓扑图.实验结果表明该文提出的方法相比相似度计算和词语共现的方法取得了不错效果.
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王桂凤;
金明录
- 《辽宁省通信学会2011年通信网络与信息技术年会》
| 2011年
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摘要:
本文基于LMMSE准则利用因子图实现了无约束线性均衡算法和约束线性均衡算法,并与自适应LMS算法进行比较,从仿真结果可以看出在高信噪比下基于因子图的算法比传统基于滤波器的均衡算法的MSE至少降低了10dB,而低信噪比情况下降低幅度较小,基于这样的结果,本文提出一种在低信噪比条件下通过降低噪声影响使MSE进一步降低的算法,通过仿真结果可以看出提出的算法达到了进一步降低MSE的目的.
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Ziru Huang;
黄紫如;
Hongzhou Chai;
柴洪洲;
Minzhi Xiang;
向民志;
DongMin Wang;
王栋民;
Zhenqiang Du;
杜祯强;
Mingchen Shi;
石
- 《第十二届中国卫星导航年会》
| 2018年
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摘要:
自主水下潜航器AUV(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是主要海洋探测与作战装备,其搭载的多传感器感知与通信情况复杂,如何获取其精确、可靠的位置是水下作业的重要问题.本文基于图优化(Factor Graph Optimization,FGO)算法,构建了AUV多源融合定位框架,仿真AUV搭载的异步多传感器数据与有效性改变的状况,进行因子建模后利用非线性优化理论进行状态递推与更新.仿真结果表明,该方法能够以自然的方式合并不同频率与有效性的传感器测量信息,定位精度保持在-0.1~+0.1m以内.与扩展卡尔曼滤波(Extend Kalman Filter,EKF)算法实验结果相比精度更高,证明该算法能够实现AUV的高精度定位,有利于提高可靠性及扩展性.
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王鹏;
王单;
童胜;
王新梅
- 《2003年通信理论与信号处理年会》
| 2003年
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摘要:
本文提出了一种可以消除小环的正则低密度校验码的构造方法,给出了具体实现算法对其可行性进行了分析;采用文中所给方法可构造出最小环长为10的(1008,3,6)正则码;最后本文还对所构造LDPC码在AWGN信道下的性能进行了仿真,仿真结果说明采用本文所给方法构造出的码的性能在高信噪比时要优于随机构造的码.
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王鹏;
王单;
童胜;
王新梅
- 《2003年通信理论与信号处理年会》
| 2003年
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摘要:
本文提出了一种可以消除小环的正则低密度校验码的构造方法,给出了具体实现算法对其可行性进行了分析;采用文中所给方法可构造出最小环长为10的(1008,3,6)正则码;最后本文还对所构造LDPC码在AWGN信道下的性能进行了仿真,仿真结果说明采用本文所给方法构造出的码的性能在高信噪比时要优于随机构造的码.
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王鹏;
王单;
童胜;
王新梅
- 《2003年通信理论与信号处理年会》
| 2003年
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摘要:
本文提出了一种可以消除小环的正则低密度校验码的构造方法,给出了具体实现算法对其可行性进行了分析;采用文中所给方法可构造出最小环长为10的(1008,3,6)正则码;最后本文还对所构造LDPC码在AWGN信道下的性能进行了仿真,仿真结果说明采用本文所给方法构造出的码的性能在高信噪比时要优于随机构造的码.
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王鹏;
王单;
童胜;
王新梅
- 《2003年通信理论与信号处理年会》
| 2003年
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摘要:
本文提出了一种可以消除小环的正则低密度校验码的构造方法,给出了具体实现算法对其可行性进行了分析;采用文中所给方法可构造出最小环长为10的(1008,3,6)正则码;最后本文还对所构造LDPC码在AWGN信道下的性能进行了仿真,仿真结果说明采用本文所给方法构造出的码的性能在高信噪比时要优于随机构造的码.