PI参数

摘要： 在电机控制中,PI参数调节直接影响电机到达目标转速的效率。针对PI参数调节问题,提出一种将信息熵与混沌粒子群算法相结合的融合算法,并将该算法应用于PI参数优化中。采用信息熵对粒子的多样性进行评估并决定粒子是否变异,弥补了PSO算法容易陷入局部最优和CPSO算法因变异产生粒子偏移的缺点。使用MATLAB对电机控制系统进行仿真,结果显示,改进CPSO算法优化的参数在超调量和稳态时间方面都优于相同电机转速下采用传统PSO算法、Z-N整定方法以及FPA算法优化的参数,表明该算法可很好地应用于电机控制的PI参数优化,且性能指标优良。

摘要： 针对微电网逆变器恒功率控制器PI参数优化的问题,提出了基于种群分区的多策略自适应果蝇(ppmaFOA)优化的PI参数在线优化算法.根据适应度值进行排序将果蝇种群分为三个区,因每个区果蝇性能的差异提出多策略更新模式:I区局部精细搜索保证种群不退化,Ⅱ区根据算法所处环境自适应调节算法的多样性和收敛性,III区引导果蝇加速收敛,提高了算法的开发和探索能力.采用5种对比算法,利用微电网恒功率控制系统进行实验,验证了所提算法的性能和经ppmaFOA算法优化后逆变器的响应速度更快、误差更小、输出更稳定.

摘要： 光伏发电是利用太阳能资源的重要方式,当光伏阵列输出电能大于负载所需且蓄电池满充时,光伏发电系统转入恒压工作模式.针对光伏电池输出特性,推出光伏发电系统等效模型,根据恒压工作模式下系统控制框图,推导出控制电路传递函数,进而分析了光照强度、温度等环境因素以及元件寄生参数对系统稳定运行的影响,简化满足系统稳定运行要求的表达式,并计算出系统稳定时的PI参数范围.最后,通过Matlab仿真验证所求PI参数范围的正确性.

摘要： 在介绍三相PWM整流器的PQ解耦控制基础上,采用自适应混沌PSO对其PI参数进行优化.利用Matlab编写了调用Simulink搭建的三相PWM整流器模型的自适应混沌PSO程序,并将得到的最佳PI参数和传统的经验整定的PI参数以及基本PSO得到的PI参数的控制效果进行比较分析.控制效果验证了采用自适应混沌PSO获得的三相PWM整流器PI参数具有更好的控制调节性能、更小的电压跌落、更低的谐振超调量和更少的调节时间.

摘要： 目前, 高性能永磁同步电机控制中对PI参数进行整定时, 往往需要采用比较繁琐的人工试凑法, 但得到的整定结果无法保证系统的高精度控制性能.针对这种情况, 采用HGAPSO智能寻优算法来计算永磁同步电机PI控制器的Kp、Ki参数, 经过该算法寻优之后得到的结果能够使永磁同步电机的转速响应时间比较短, 超调量比较小, 达到更好的控制效果.%At present, in the control of high performance permanent magnet synchronous motor, the method of manual trial and error is often needed to complete PI parameters. The final setting result cannot guarantee the high precision control performance of the system. In view of this situation, HGAPSO intelligent optimization algorithm was adopted in this paper to calculate the Kpand Kiparameters of the permanent magnet synchronous motor PI controller. The results obtained after optimization of the algorithm can make the permanent magnet synchronous motor speed response time shorter, overshoot less, and stator current curve more perfect.

摘要： 设计了一种基于TMS320F28335型DSP处理器的电压电流双环控制的数字PFC电路,重点研究了电压电流双闭环数字控制回路的设计,给出了具体PI参数计算例程,最后在Matlab/Simulink中建立了该双闭环控制系统的仿真模型,并对其结果进行了研究分析.

摘要： 随着我国对输电技术要求的不断提高,发展和应用电压源型高压直流输电技术(VSC-HVDC)已经成为必然趋势.VSC-HVDC技术中的控制系统对柔性直流输电的正常运行尤为重要,柔性直流输电系统的控制直接关系到柔性直流输电系统的安全、经济运行.利用Clark变换建立数学模型的思想,经常应用于无功功率补偿、故障分析、锁相环设计和单端控制器设计中,故沿用该思想方法,提出一种基于Clark变换的VSC-HVDC系统PI控制器结构并利用状态空间平均法进行PI参数整定.并且分别从耦合、稳定性、跟随性和总谐波畸变率四方面与传统PI控制器进行了比较.并通过Matlab仿真软件搭建基于Clark变换的VSC-HVDC系统PI控制器模型并对设计的PI控制器进行仿真验证.

摘要： 本发明公开一种数字PI调节器的参数调整方法，其特征在于，算法逻辑表达式为，U(kT)＝Kx*[Kp*e(kT)+Ki*Σe(kT)]式中：Kx：优选系数，根据e(kT)选取；T：采样周期；k：采样、运算次数；U(kT)：第k次数字PI调节器的输出；Kp：比例系数；e(kT)：第k次输入数字PI调节器的偏差；Ki：积分系数；Σ：(0‑k)次求和；所述e(kT)大于0时，所述Kx取C；所述e(kT)小于0时，所述Kx取‑C，所述C为大于0，小于1的常数。

摘要： 本发明公开了一种变参数PI调节器参数调整方法，包括以下步骤：确定当前直流母线电压与目标电压之间的误差；确定所述误差的偏离状态、以及所述误差的变化趋势，相应地调整比例调节系数Kp；根据所述Kp和积分项输出参数Ki调整最终的PI参数。通过上述步骤，按照误差的偏离状态及变化趋势相应调整比例调节系数Kp，最后调整PI参数。由于Kp是根据误差情况调整的，从而在通过参数控制PWM整流器的过程中，兼顾动态性能和稳态性能。

摘要： 本发明公开一种数字PI调节器的参数调整方法，其特征在于，算法逻辑表达式为，U(kT)＝Kx*[Kp*e(kT)+Ki*Σe(kT)]式中：Kx：优选系数，根据e(kT)选取；T：采样周期；k：采样、运算次数；U(kT)：第k次数字PI调节器的输出；Kp：比例系数；e(kT)：第k次输入数字PI调节器的偏差；Ki：积分系数；Σ：(0‑k)次求和；所述e(kT)大于0时，所述Kx取C；所述e(kT)小于0时，所述Kx取‑C，所述C为大于0，小于1的常数。

摘要： 本发明公开了一种PWM整流器模糊PI控制器参数设计方法。在PWM整流器电压外环模糊控制器参数设计时，首先按常规PI控制器设计方法计算得到电压外环PI参数。以此为基础按等差序列选取同数量级多组PI参数，将选取的多组参数代入系统进行仿真，记录在各组PI参数下系统动态性能仿真结果。由仿真结果曲线特征确定出PI调节器K

摘要： 本发明公开了一种变参数PI调节器参数调整方法，包括以下步骤：确定当前直流母线电压与目标电压之间的误差；确定所述误差的偏离状态、以及所述误差的变化趋势，相应地调整比例调节系数Kp；根据所述Kp和积分项输出参数Ki调整最终的PI参数。通过上述步骤，按照误差的偏离状态及变化趋势相应调整比例调节系数Kp，最后调整PI参数。由于Kp是根据误差情况调整的，从而在通过参数控制PWM整流器的过程中，兼顾动态性能和稳态性能。

摘要： 本发明公开了一种PI控制器的参数优化方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取比例积分PI控制器参数优化任务所对应的目标设计问题；依据目标设计问题中的纵向控制类型建立目标PI控制器对应的目标纵向控制系统模型；依据所述目标纵向控制系统模型及纵向控制类型约束所述目标设计变量的范围，获取所述目标设计变量的数值限度，并依据所述数值限度获取各初始变量数值，生成初始变量集；将所述初始变量集输入至预先建立的包含目标偏好的基于帕累托最优的多目标决策模型中，获取目标PI控制器中各目标设计变量对应的最优变量解。通过本发明的技术方案，能够快速且准确地生成PI控制器的优化参数值，提高了PI控制器的优化效率。

摘要： 本发明公开了一种基于参数辨识的永磁同步电机速度环PI控制器调谐方法，属于电机控制领域。本发明将传统永磁同步电机速度环频域模型中的推力(转矩)系数和质量(惯量)合并为一个增益，并辨识该增益，然后利用辨识结果进行控制器调谐。本算法通过给定周期性速度指令，利用周期性变化的速度与速度微分之间的关系，实现增益辨识；以开环截止频率和相位裕度为指标进行控制器调谐，实现高性能的永磁同步电机速度控制。提出的算法兼顾了高性能，可靠性以及简易性。在永磁同步直线电机上对该算法进行了验证，显示出良好的效果。

摘要： 一种前置滤波器永磁同步电机电流环PI参数整定方法属于电机控制领域。该方法包括：建立逆变器侧电流采样电机系统的数学模型；分析PI参数对系统稳定性的影响并绘制满足频域指标相位裕度和幅值裕度要求的PI参数稳定域；分析稳定域内PI参数对系统动态性能及稳态性能的影响；分析稳定域内PI参数对系统闭环带宽的影响；分析稳定域内PI参数对系统谐振峰值的影响；确定优化目标，通过遗传算法对多个优化目标进行Pareto寻优，确定PI控制器参数。本发明考虑了频域和时域下系统的多项指标，并通过算法对多项指标进行优化权衡，同时兼顾了系统的稳定性、动态性能以及对信号的跟踪响应能力。

摘要： 本申请公开一种PI在线切换到PID的控制系统及参数整定方法，该参数整定方法实现了工业现场控制系统从PI控制器到PID控制器的在线无扰切换，具有可调参数少，整定方向清晰，调试规律和物理意义明确的特点，能更好满足现场控制工程师的调试习惯，避免了通过经验整定公式带来的参数意义模糊、调试过程不明确的问题。本申请广泛适用于工业过程自动化控制领域，尤其适用于火电厂、石油化工，冶金钢铁等过程控制领域。

摘要： 本发明公开了一种调磁调压直流发电机系统的最优动态PI参数整定方法，首先在混合励磁发电机不同转速情况下，记录不同负载电流应的励磁电流的值，通过最小二乘法拟合出励磁电流、负载电流和转速的函数关系，然后基于负载端输出电容电压的状态方程，获取负载电流由IO1到IO3突变情况下理想最优输出电压曲线的时间函数关系，最后基于步骤S1所述拟合函数关系，对任一转速n下的特定负载电流从IO1到IO3的突变，求解对应的最优动态PI参数；本发明解决了现有调磁调压直流发电机系统单一外环PI参数无法满足不同负载突变下的动态特性，电压回复过程较慢的问题；同时不存在算法切换，即可实现动态性能的最优，解决了不同算法之间切换导致的纹波问题。