同路人

摘要： 《鲁迅在广东》基于国民党左派背景,通过收集鲁迅初到广州的时评及其本人的演讲作文,建构出了一个"国民革命鲁迅"形象,它将鲁迅从一个"文学家"升格为代表国民革命的"时代的战士",反映了国民革命的"联合战线"策略和"有限革命"性质带来的张力空间.最终因为清党的原因,鲁迅否定了这一形象,并建构出了新的"同路人形象"和"同路人革命传统".而鲁迅与国民革命离合的背后,实际是"大革命"观和"有限革命"观的冲突.

摘要： 萨特由二战前的个人主义向社会主义转变,并成为共产党的同路人。战争是促使萨特思想发生转变的重要因素,让他认识到了每个人都具有社会性,于是,他开始介入政治,先是寻求不加盟资本主义或社会主义阵营的"第三条道路",发现此路不通后,以知名作家的身份参与了社会主义阵营一系列的反法西斯活动,尽管他不是共产党人,但是与共产党一起度过了四年的蜜月期,成为共产党的"同路人"。促使他思想发生转变的还有哲学和社会实践层面:从前者来说,他所提出的存在主义伦理学没能发展出相应的规范理论,使得他开始思考马克思主义历史哲学中所蕴含的支持伦理参与上的优越性;从后者来说,他已经认识到只有法国共产党才能够把法国工人阶级团结起来,引发社会秩序的变革。

摘要： 2022年3月23日至24日,以“加强党的建设,奋进新时代中古社会主义新征程”为主题的中国共产党和古巴共产党第四届理论研讨会以视频连线方式在北京和哈瓦那两地举行。这场跨越东西两个半球、超越时空的“云端”会议引起广泛关注。两党两国最高领导人为新时代中古关系发展指明方向中共十八大以来,中国共产党团结带领中国人民取得了改革开放和社会主义现代化建设的历史性成就。

摘要： 副主任:李哲(东南大学建筑学院)《园林》是我辈“为学”者的同路人,她好像永远依偎在“中文图书室”期刊展架一隅,成为我们离开时不忍提及的回忆。时光荏苒、白驹过隙,从懵懵懂懂到渐有所得,从“视而不见的眼睛”到“认识你自己”,蓦然醒悟,原来今日记一事,明日悟一理,皆久已成学。

摘要： 要问最近什么歌流行,那一定是《孤勇者》。“爱你孤身走暗巷,爱你不跪的模样……”坚强有力的歌词鼓舞了很多人。这首歌是如何创作出来的?词作者唐恬又有着怎样的故事?想把歌写给孤身走夜路的普通人写给每一个和自己一样不善言辞、孤身走夜路的普通人,这是唐恬创作《孤勇者》的初衷。2012年大年三十,正是喜庆团圆的时候,29岁的唐恬却确诊了鼻咽癌。“最难熬的是确认病情以前,头上悬着刀不知道什么时候掉下来。我从未想过放弃,只是尽自己最大的努力去走过。”唐恬在病床上许下愿望,给陈奕迅写一首歌,《孤勇者》的灵感也由此而来。“我知道孤身走夜路是怎么回事,希望可以拍拍同路人的肩膀,音乐里藏一句‘我懂’。”唐恬说,《孤勇者》不只是她的目标,更是“可以用来标记一段人生的宝物,承载时光和梦想的重量”。

摘要： 鲁迅生前时人编选的《关于鲁迅及其著作》《鲁迅在广东》《鲁迅论》《转变后的鲁迅》这四本论集,分别塑造了“思想革命鲁迅”“国民革命鲁迅”“革命同路人鲁迅”“共产革命鲁迅”四种形象,反映了大革命时代鲁迅的复杂参与所引发的关于“鲁迅是谁”的不同理解。这个“一身四面”的现象,看起来是鲁迅个人影响力的上升,实则是知识阶级在革命时代的逐渐分化,但鲁迅在此过程中始终坚持其“大革命”哲学,创造了属于自己的“鲁迅革命传统”。

摘要： 尽管施蛰存等人在1931年底的"第三种人"论争中并未直接申明自己的观点,但是《现代美国文学专号》发行的时间,介绍的作家,显露出的态度,实在是有太多对于论争的暗示,也尽显出"现代派"的诸多文学上的主张.文章将主要围绕着专号的小说部分,对海派文人的艺术立场和政治立场进行分析,探究其背后的"同路人"文学思想,以及专号的意义与价值.

摘要： 习近平总书记“七一”重要讲话站在“两个一百年”的历史交汇点上,全面回顾总结了一百年来伟大的中国共产党团结带领中国人民为实现中华民族的伟大复兴所开辟的伟大道路,创造的伟大成就。讲话庄严宣告了第一个百年奋斗目标的实现,深刻诠释了伟大建党精神,全面总结了中国共产党百年奋斗积累的宝贵经验和重要启示。习近平总书记在讲话中提出了一系列新思想、新观点和新论断,高屋建瓴、思想深邃、内涵丰富、催人奋进,为实现第二个百年奋斗目标提供了根本遵循。

摘要： 如何认识鲁迅与中国左翼文艺运动的关系,是研究后期鲁迅思想与创作的关键。就目前的研究,一个普遍的观点是,鲁迅在左翼文艺运动中是"横站"的"同路人",他不仅在革命文艺思想上深受苏联"同路人"文学的影响,并且由于瞿秋白对"同路人"的论述发掘了鲁迅作为"同路人"的价值1。在此基础上,有学者试图将鲁迅左翼与政治左翼分离,一方面将鲁迅从"左联"政党组织中剥离.

摘要： 尽管施蛰存等人在1931年底的"第三种人"论争中并未直接申明自己的观点,但是《现代美国文学专号》发行的时间,介绍的作家,显露出的态度,实在是有太多对于论争的暗示,也尽显出"现代派"的诸多文学上的主张。文章将主要围绕着专号的小说部分,对海派文人的艺术立场和政治立场进行分析,探究其背后的"同路人"文学思想,以及专号的意义与价值。

摘要： 本发明公开了一种基于任务优先级的空地无人系统侦察协同路径规划方法，该方法针对旋翼无人机的续航能力有限以及实际应用中各任务点优先级不同等情况，引入无人车作为旋翼无人机集群的移动充电站，首先用K均值聚类算法将任务点进行聚类，然后通过将需要优化的目标函数设置为各任务点优先级与其被侦察次序的乘积之和，利用蚁群算法规划出旋翼无人机集群在每一个聚类内的飞行路径，最后，利用蚁群算法规划出无人车在各聚类间的行驶路径。本发明方法的优点是：(1)利用无人车给旋翼无人机集群充电，有效解决了旋翼无人机续航不足的问题；(2)依据任务优先级规划侦察次序。本发明方法能够根据大范围区域内多任务点的重要程度实现车载旋翼无人机集群系统的路径规划。

摘要： 本发明公开了一种协同路径规划方法，包括：获取大型三维复杂构件的三维模型；根据应以特定焊接方式焊接的第一焊缝将三维模型划分为若干个任务块；构建在三维模型中的全部焊缝的焊接顺序下的焊接收益度函数f(s)＝(1/c)^(f(TGlobal)+f(TBlock))，全部焊缝包括第一焊缝和第二焊缝；根据焊接收益度函数f(s)且通过蚁群算法分别得到任一任务块中全部焊缝的焊接顺序；根据焊接收益度函数f(s)且通过粒子群算法得到全部任务块的加工顺序。本发明还公开了一种协同路径规划装置和双焊接机器人。上述协同路径规划方法，可以有效地解决大型三维复杂构件双机器人同步焊接路径规划中存在一些特殊焊缝的焊接约束问题。

摘要： 本发明公开了一种路侧设备协调下的多车群体协同路口通行方法与系统，包括如下步骤：实时获取车载设备的车辆信息；路侧设备获取各个车载设备的车辆信息，将各个车载设备的车辆信息传输至边缘计算中心；边缘计算中心分析各个车载设备的车辆信息，并判断路口情况；边缘计算中心计算交通控制信息和各个车载设备通行引导信息；边缘计算中心发送交通控制信息和各个车载设备通行引导信息至各个车载设备；车载设备接收交通控制信息和车辆通行引导信息并通过显示模块显示。本发明通过车载设备、路侧设备以及边缘计算中心的设置，能够科学有效地对车辆行驶进行诱导和管控，有效疏通拥堵路段，提高交通路口通行效率。

摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，提供了一种异质平台协同路径规划方法。该方法包括：获取异质平台相关信息，获得相应的代价函数；对飞行器约束条件进行分析，获得约束条件下相应的代价函数；对不确定因素进行分析，获得所述不确定因素的代价函数；基于所述不确定因素的代价函数，采用鲁棒粒子群优化算法，对所有所述飞行器的完整飞行路径表示进行评价；基于所述评价结果，按照最优的所述飞行器飞行路径，协同完成任务，安全抵达目的地，为飞行器的鲁棒路径规划提供了一个新的解决方案。

摘要： 本发明公开了一种收发同路的空间激光通信终端后向杂散光抑制方法，对光电探测器输出的光电流预处理并模数转换后得到数字信号y(k)，该数字信号y(k)中包括接收到的通信信号r(k)、本地杂散光产生的电信号s(k)、加性高斯白噪声n(k)；根据已知的本地发射的信号t(k)，通过数字FIR滤波器进行估计得到s(k)的估计值将数字信号y(k)减去估计值得到只含有加性高斯白噪声的通信信号的估计值本方法与传统的采用光学手段抑制杂散光的方案相比，简化了光路结构，工程实现简单，而且对杂散光的抑制能力更好，在低信干比下，依然可以实现良好的后向杂散光抑制效果。

摘要： 本发明涉及一种基于边缘计算的无人车协同路径规划和资源分配方法，针对路径规划问题设计了强化学习方法，针对资源分配问题设计了基于粒子群算法的多无人车协同搜索方法，考虑了路径规划和资源分配两个变量之间的耦合关系以及无人车的移动性、边缘服务器的分布性、对截止时间敏感的车载任务和边缘服务器计算能力等限制，利用无人车之间的协同路径规划主动平衡边缘服务器的计算资源，可以有效解决无人车的任务变化需求与边缘服务器资源之间的矛盾，实现交通流量域和边缘计算资源域的跨域负载均衡，相比于单独求解的路径规划算法和资源分配算法，该算法在无人车任务的服务延迟和行驶时间等方面具有较好的优越性。

摘要： 本发明公开了一种车云协同路径规划方法及系统，将路径规划任务合理分配到车端和云端，车端和云端同步有主路径，云端确定目标车位，并将主路径中与目标车位距离最短的节点作为主路径节点，并规划所述主路径节点到所述目标车位的支路径路线；将主路径节点和支路径路线发送至车端，所述车端根据所述主路径节点得到主路径路线，并对主路径路线和支路径路线进行拼接得到完整路径。所述云端仅传输的少量的信息，包括主路径节点和支路径路线，所述车端通过简单的运算可以得到规划路径，能够将将路径规划任务合理的分配到云端和车端，减轻车端的运算量和云端的数据传输量，高效完成路径规划。

摘要： 本发明涉及一种跨域系统的协同路由方法及装置，其中方法包括：获取若干相互连接的跨域自治系统中每个自治系统的网络状态综合参数，将所述网络状态综合参数存储在每个自治系统中；在每个自治系统中搭建智能体，所述智能体与每个自治系统相互连接；第i自治系统的用户向第j自治系统发起服务请求，位于第i自治系统中的第i智能体和位于第j自治系统中的第j智能体，根据所述网络状态综合参数与所述服务请求，通过多智能体强化学习算法生成协同路由策略；其中，i和j为大于0的自然数；第j自治系统根据所述协同路由策略向所述第i自治系统的用户返回所述服务请求的响应结果。本发明可以减少端到端的延迟，增加吞吐量和保证平均交付率。

摘要： 本发明属于任务环境路径优化技术领域，特别涉及一种任务活动威胁代价评估中时空协同路径搜索优化方法及系统，在时空坐标系中任务可到达时空棱镜范围内，对时空综合环境影响模型栅格化，将沿坐标轴以相同空间和时间间隔分割的时空单元立方体作为时空体素，并按照时间间隔以时空体素几何中心为节点，通过匀速直线运动连接不同时刻的时间点来构建时空路径区段；通过调整时空体素空间间隔来筛选目标时空体素中心点，将每个起始时空点与对应筛选后的目标体素中心点之间路径作为候选路径；通过路径搜索来查找所有时间段内起始时空点与目标体素中心点之间的最小代价路径，进而得到任务综合威胁代价最优路径，可有效降低计算量，提高任务路径规划效率。

摘要： 本实用新型涉及一种气液同路控制装置及具有该气液同路控制装置的清洗机。本实用新型提供了一种气液同路控制装置，包括干燥气输入管、清洗液输入管和清洗输出管，其中，所述干燥气输入管的输出端、清洗液输入管的输出管和清洗输出管的输入端分别通过管道接头连通，所述干燥气输入管的输入端设有清洗干燥气气动阀，所述清洗液输入管的输入端设有清洗液单向控制阀。本实用新型的有益效果是：将干燥气与清洗液通过同一管道进行输送，可简化结构，降低成本。