合同网协议

摘要： 针对多无人机协同任务分配的时序约束问题,提出了基于非死锁合同网协议(DF-CNP)的分布式时序任务分配方法,从理论上避免任务死锁,提升分配结果最优性。定义了局部信息条件下时序任务死锁判据,通过检测时序任务图环路状态与顶点可达性,判定分配方案的全局死锁状态,保证分配结果的可行性。定制了最近邻-深度优先混合搜索算法,在合同网排序过程中优先选择最近邻任务,并结合死锁判据递归回溯,在分布式架构下并行生成满足死锁约束的任务排序方案,提升分配结果的最优性。仿真对比结果表明:相比于非死锁遗传算法(TB-GA),DF-CNP在求解效率方面具有显著优势;与耦合约束一致性束算法(CBBA-TCC)相比,DF-CNP结果最优性明显提升。

摘要： 针对RoboCup标准平台组SPL中多机器人之间的协同问题,提出了基于改进合同网协议的任务分配算法。首先对RoboCup多机器人系统建立层次结构分解模型和单体机器人行为任务树模型,并采用AHP层次分析法确定各个任务权重。其次,提出基于改进合同网协议的任务分配策略,相对于传统合同网协议,改进的合同网协议将标书公示机制引入任务分配模型;同时,提出了优先招标策略并对合同网协议流程和评价函数进行了改进和扩展。

摘要： 随着卫星和任务的增加以及卫星智能化的提升,传统的集中式任务规划已无法满足规划需求。本文研究分布式卫星任务规划问题,首先,针对分布式任务规划中全局和局部目标的不一致性建立双层规划数学模型,最大化观测收益、最小化任务观测完成时间、最优化负载均衡。其次,提出可解约循环合同网,设计包含全任务投标策略和二次中标策略的并发机制以减少协商次数,建立多属性评标机制完善评标过程。设计基于自适应退火的可解约循环合同网算法求解分布式卫星任务规划问题。最后,通过数值实验结果证明所提算法求解问题的有效性和合理性。

摘要： 鉴于传统合同网协议居高不下的通信量,本文提出了智能合同网协议(ICP).该协议对任务的发起者增加友好度因子,对投标者加入信任度因子,双方互相选择,并及时动态更新友好度及信任度;对每个动作添加时间因素,用全局时钟控制整个模型;为了降低通信量,防止投标者无限制投标,对投标者设定投标次数阈值;并且对于没有中标的任务则设定流拍的次数.根据历史投标记录,智能调整各项参数.本文利用颜色Petri网对ICP建模并仿真,实验数据证明,ICP极大的降低了通信量,缩短了运行时间,提高了任务命中率.

摘要： 作战体系重构时,需要考虑多智能体协作,但智能体协作存在的欺骗行为,导致无法获得最优方案.对经典合同网协议进行改进,提出了一种多智能体欺骗行为下的任务分配算法.利用能力信息和负载信息描述任务和智能体,构建评价函数,分析智能体和任务的契合程度,基于评价值得到任务分配方案,通过迭代寻优策略逐步收敛到唯一解.实验结果验证了算法的有效性和快速性.

摘要： 研究了基于合同网协议的工艺路线规划与作业调度问题.概述了工艺路线规划与作业调度的基本概念与关键技术,对多智能体系统概念及其技术应用进行了讨论.介绍了基于合同网协议的协作方式,针对经典合同网协议协作的不足,引入了动态调整的信任度指标,减少了系统通信量,兼顾了系统的效率与整体性能.最后,以典型轴类零件为例,设计了基于合同网协议的工艺路线规划及作业调度方案流程.

摘要： 异地分布式协同开发是大型复杂产品开发策略的一部分,而任务分配是异地分布式敏捷协同开发项目计划阶段的关键决策.结合相关理论以及前期研究,构建基于合同网协议的产品开发异地分布式团队间的任务分配模型,将任务重要程度优先权引入任务分配模型中,通过实例进行仿真计算,验证所提方法的可行性.实证表明所提方法更适用于异地分布式敏捷开发项目,可提高异地分布式开发敏捷性项目的效率.

摘要： 虚拟星座为充分利用卫星资源提供了一种高效的解决方案.首先研究设计了任务与资源管理、任务与资源匹配、协调与任务规划的三层协调运行机制,建立了基于多智能体的三层动态交互式体系结构模型;然后通过基于改进合同网协议算法模型,研究虚拟卫星协同任务的招标对象筛选策略、协商合同投标方法、协商合同评标方法;最后针对海上目标监视搜索场景构建仿真实验用例,仿真结果验证了虚拟星座的运行机制和体系结构的合理性、可行性与基于扩展合同网协议的虚拟星座任务规划算法的有效性和正确性.

摘要： 针对作业车间调度问题中传统集中式调度方案的不足,提出一种在分布式环境下基于改进合同网协议的多智能体车间调度方法.在分布式制造系统环境下,将生产车间的设备进行Agent化,针对传统合同网协议通信负载大、效率较低,同时对分配方案没有评价机制,采用增强学习方式对任务分配过程进行强化学习,同时以制造车间的负载均衡为目标对合同网协议进行了相应改进.最后用仿真实验验证了方案的有效性.%Aiming at the flaws of traditional centralized means of shop scheduling problem,it proposes an improved Contract Net Protocol(ICNP) under the distributed system.As traditional CNP has low efficiency and no evaluation mechanism,it uses the reinforcement learning and designs an algorithm.The algorithm shows a concept about "distribution income" and is used for directed distribution with the assistant of the ICNP.Finally it takes a simulation experiment to test the performance of the algorithm,and verifies the feasibility and effectiveness.

摘要： Agent技术为制造系统建模提供有了一种有效的方法,并在制造作业车间调度中得到广泛应用.Agent在基于合同网协议的作业车间AGV调度中,存在协商频繁和投标并发操作问题.为了提高合同网协议的工作效率,本文将协议进行简化,提出了一种基于节拍的改进合同网协议.该协议通过节拍有序地处理投标,并利用阈值策略,对竞标报价做出限定.最后,通过基于多Agent的作业车间AGV调度仿真实例验证了基于节拍的改进合同网协议的效果.

摘要： 针对传统的集中式卫星规划方法所存在的不足，建立了基于MAS(Mulit-Agent System)的分布式规划模型，提出了基于改进的合同网协议的分布式卫星任务规划算法。最后经过仿真实验与分析，验证了该算法的可用性和有效性。

摘要： 本文采用基于评价体系的动态合同网协议解决风光混合发电系统的运行优化问题。针对风光混合发电系统的结构特点建立一种分布协调的Multi-agent体系结构。将各基本风力、太阳能发电单元作为电源agent，能量管理系统看做是管理协调Agent。同一地域内的不同发电机组组成一个Agent域，并由管理协调Agent对域内各电源机组进行登记 管理。各Agent域聚集成一个分布式的网络结构。在此网络结构中,采用基于评价体系的动态合同网协议进行协调发电来简化投标过程，以减少通信量来提高系统的优化效率。管理协调Agent作为招标方，各电源机组作为投标方并按照偷懒原则进行投标。最后对一个小型的风光混合发电系统进行仿真实验，验证了所提出的方案的可行性，并保证了风光混合发电系统的电能质量和可靠供电。

摘要： 在传统的多Agent复杂系统中,由于Agent的数量多、通信量大、任务繁多及系统的动态性,使得多个Agent之间有效的合作、交流、信息互换变得非常困难,而在实际应用中又很难使复杂系统任务变得简单,且传统的合同网技术也难于使Agent的交互变得简单、有效。因此,本文对合同网协议的改进进行了探讨分析。

摘要： 随着卫星技术的发展,具有实时星间链路和星上自主规划、处理能力的多自主卫星系统成为一个重要发展方向,亟需一种多星自主协同与任务规划机制.针对此,本文研究了多星自主协同与任务规划问题,建立了该问题的多Agent模型,并引入了动态集中-分布式架构,采用动态轮值主星方式代替固定主星方式.在此基础上,引入合同网协议作为协同任务规划的交互和协商机制,并在合同网流程和评标策略两个方面对其进行了改进和扩展,设计了面向多自主卫星协同的动态合同网算法.最后设计了仿真实验对方法进行了验证,仿真结果表明;动态合同网能大幅度减少协同规划所需的通信量,同时能显著提升多卫星系统的抗干扰能力,并且在整体收益和应急任务响应两方面都有明显的改善.

摘要： 传感器资源分配是传感器管理中的核心问题,在未来海上战争的网络中心战的背景下,如何完成多种传感器之间有效协同作战,使资源能够合理分配到各个传感器具有十分重要的意义.本文介绍了一种基于Agent的信息融合系统结构,对该系统中各传感器Agent的协商机制进行了研究,并重点研究了基于合同网协议的分布式分配策略,最后用Repast仿真软件对其进行了仿真,证明了该方法的有效性与实用性.

摘要： 针对多载荷对地观测卫星任务规划问题，考虑卫星多载荷协同、并行工作特点以及互斥约束，面向随时到达的对地观测任务，构建了多载荷对地观测卫星任务驱动规划模型，提出了基于合同网协议和黑板模型的多层次Agent混合协同规划算法，最后对提出算法进行仿真分析，表明该方法能够有效解决多载荷对地观测卫星任务驱动规划问题。

摘要： 多Agent系统中,Agent间通过形成联盟达到提高任务求解能力,获取更多收益的目的.主要关注联盟模型的改进和联盟形成阶段的改进,基于ARG(agent,role,group)元模型和学习机制提出了一种采用角色和学习机制的新联盟模型CLAR;在采用合同网协议的CLAR联盟模型中提出了两阶段联盟形成机制；通过捕食者问题实验验证了角色和学习机制的作用,以及两阶段联盟形成机制在减少通讯代价上的作用.

摘要： 多机器人协作是当前机器人学和人工智能的研究热点之一。针对多机器人系统中的任务分配问题，提出一种基于集中式和分布式的金字塔式的混合控制结构，在机器人得到传感器信息的基础上，使用合同网协议来完成任务分配，最终实现多机器人协作。在player/stage仿真平台进行的多机器人跟踪和编队信息传输实验表明，多机器人系统能够有效地进行任务分配及协作，文中提到的解决方案是行之有效的。

摘要： 为了求解云制造动态服务链问题,在分析了云制造服务链问题的基础上,提出一种基于Multi-Agent系统的云制造服务链构建方法.该方法将制造资源按粒度大小封装为各种类型的agent的基础上,采用以交货时间T、成本C为约束条件的迭代agent招投标机制,将获胜的资源节点构成云制造服务节点,从而形成云制造服务链.通过模拟案例表明,该方法是可行性的,能实现资源的按需组合,为云制造运行提供了参考模式。

摘要： 为了求解云制造动态服务链问题,在分析了云制造服务链问题的基础上,提出一种基于Multi-Agent系统的云制造服务链构建方法.该方法将制造资源按粒度大小封装为各种类型的agent的基础上,采用以交货时间T、成本C为约束条件的迭代agent招投标机制,将获胜的资源节点构成云制造服务节点,从而形成云制造服务链.通过模拟案例表明,该方法是可行性的,能实现资源的按需组合,为云制造运行提供了参考模式。

摘要： 本发明提供用于在不同网络协议之间传输数据的通用协议体系结构和方法以及通用协议分组。该通用协议体系结构包括：应用层；通用协议层，该通用协议层位于应用层之下并使能不同网络协议之间的数据通信；表示层，位于通用协议层之下；会话层，位于表示层之下；传输层，位于会话层之下；网络层，位于传输层之下；数据链路层，位于网络层之下；以及物理层，位于数据链路层之下。该通用协议分组包括具有分组信息的通用协议头以及具有数据内容的有效负载。通过设计同时接受各种协议的通用协议层和通用协议分组，本发明能够提高不同协议之间的兼容性。

摘要： 本发明公开了一种支持不同网管协议的网管协议数据统一处理系统，涉及网络数据管理技术领域，包括业务请求模型存储模块；网管协议数据模型存储模块，模型映射关系存储模块，数据请求模块，业务模块和数据逆向生成模块，本发明对不同格式的网管协议数据均根据网管协议数据模型以及模型映射关系转化成业务元素类型，向业务模块请求业务元素类型对应的元素值，再根据网管协议数据模型逆向生成处理后的网管协议数据。本发明无需区分接收的网管协议数据的格式，对不同网管协议统一处理，节省开发资源和维护成本。本发明还公开了一种支持不同网管协议的网管协议数据统一处理方法。

摘要： 本发明提供用于在不同网络协议之间传输数据的通用协议体系结构和方法以及通用协议分组。该通用协议体系结构包括：应用层；通用协议层，该通用协议层位于应用层之下并使能不同网络协议之间的数据通信；表示层，位于通用协议层之下；会话层，位于表示层之下；传输层，位于会话层之下；网络层，位于传输层之下；数据链路层，位于网络层之下；以及物理层，位于数据链路层之下。该通用协议分组包括具有分组信息的通用协议头以及具有数据内容的有效负载。通过设计同时接受各种协议的通用协议层和通用协议分组，本发明能够提高不同协议之间的兼容性。

摘要： 本发明公开了一种支持不同网管协议的网管协议数据统一处理系统，涉及网络数据管理技术领域，包括业务请求模型存储模块；网管协议数据模型存储模块，模型映射关系存储模块，数据请求模块，业务模块和数据逆向生成模块，本发明对不同格式的网管协议数据均根据网管协议数据模型以及模型映射关系转化成业务元素类型，向业务模块请求业务元素类型对应的元素值，再根据网管协议数据模型逆向生成处理后的网管协议数据。本发明无需区分接收的网管协议数据的格式，对不同网管协议统一处理，节省开发资源和维护成本。本发明还公开了一种支持不同网管协议的网管协议数据统一处理方法。

摘要： 本发明提出一种基于合同网的分布式星群任务协同规划方法，包括：任务接收星接收引导任务；所述任务接收星按照任务管理星选择规则，计算各星任务属性；任务管理星确定所发布的任务合同内容；任务执行星收到任务后，根据任务可执行性，反馈任务信息；所述任务管理星收集所有任务反馈信息，选择协同效益最高的任务信息，并给所选择的执行星发布任务执行命令，完成任务合同签署；被选择的任务执行星收到执行命令后，按照编制合同的要求执行任务，并将执行结果实时反馈给任务管理星；所述任务管理星接收所有执行星执行状态，融合各执行星反馈的目标单星观测信息，生成目标综合态势信息，发送给态势信息使用者。

摘要： 本发明公开了一种基于改进合同网协议和天牛须搜索算法BAS的雾计算网络任务卸载方法，本发明首先提出了结合BAS和遗传算法的改进BAS算法来搜索最优结果，该方法中首先进行编码和初始化种群，然后进行天牛须搜索过程及更新，再对天牛种群进行繁殖，终止迭代后获得最佳结果。在本发明的雾计算网络任务卸载方法中，任务节点通过代理或非代理模式发布任务并收集投标信息，运行所优化的算法来解决优化问题并获得执行任务的最优解决方案，最后根据最优方案将任务划分为子任务，并将这些任务分配给雾节点。本发明基于改进合同网协议和天牛须搜索算法的雾计算网络任务卸载方法，能够快速有效地将任务卸载到雾节点，其性能优越，且易于实现。

摘要： 本发明公开了一种基于合同网协议的Mecanum轮全向移动系统的集群方法，用于解决现有Mecanum轮全向移动系统的集群方法实用性差的技术问题。技术方案是管理Agent即上位机确认任务命令后，通过UWB定位方法确定需要运输的物料框和任务Agent即小型Mecanum轮全向移动平台的实时位置，上位机挑选距最近的N个任务Agent运动至任务点处并与指定定位孔进行连接，N个任务Agent均连接成功后，全向移动系统集群完毕，全向移动系统自主规划路径并将物件运送至指定位置，任务完成后全向移动系统自行解散，每个任务Agent运动至初始位置进行待命。本发明方法可广泛应用于自动化与无人化的工业物流中，实用性好。

摘要： 本发明公开了一种基于改进合同网协议和天牛须搜索算法BAS的雾计算网络任务卸载方法，本发明首先提出了结合BAS和遗传算法的改进BAS算法来搜索最优结果，该方法中首先进行编码和初始化种群，然后进行天牛须搜索过程及更新，再对天牛种群进行繁殖，终止迭代后获得最佳结果。在本发明的雾计算网络任务卸载方法中，任务节点通过代理或非代理模式发布任务并收集投标信息，运行所优化的算法来解决优化问题并获得执行任务的最优解决方案，最后根据最优方案将任务划分为子任务，并将这些任务分配给雾节点。本发明基于改进合同网协议和天牛须搜索算法的雾计算网络任务卸载方法，能够快速有效地将任务卸载到雾节点，其性能优越，且易于实现。

摘要： 本发明公开了一种基于合同网协议的Mecanum轮全向移动系统的集群方法，用于解决现有Mecanum轮全向移动系统的集群方法实用性差的技术问题。技术方案是管理Agent即上位机确认任务命令后，通过UWB定位方法确定需要运输的物料框和任务Agent即小型Mecanum轮全向移动平台的实时位置，上位机挑选距最近的N个任务Agent运动至任务点处并与指定定位孔进行连接，N个任务Agent均连接成功后，全向移动系统集群完毕，全向移动系统自主规划路径并将物件运送至指定位置，任务完成后全向移动系统自行解散，每个任务Agent运动至初始位置进行待命。本发明方法可广泛应用于自动化与无人化的工业物流中，实用性好。

摘要： 基于合同网协议的多木材干燥窑分布式调度控制系统属于计算机通信控制技术领域，特别涉及对大型木材干燥窑分布式控制的实时调度，是基于合同网协议的多木材干燥窑分布式调度控制系统；该控制系统包括主控制芯片，通过Gpio管脚与主控制芯片连接的供电模块，数据显示模块，数据输出模块，数据存储模块，信息输入模块，数据采集模块，以及通过串口与主控制芯片连接的数据通信模块；使用本实用新型分布式调度控制系统，不仅控制性能稳定、准确、可以提高木材干燥效果，而且可以节省人力、物力和财力，节约成本。