使用规范化分析的不平整道路检测系统

摘要

本发明公开了一种用于具有曲轴的发动机的不平整道路检测系统，该不平整道路检测系统包括控制模块和比较模块。该控制模块接收曲轴速度信号并且确定曲轴转动时间和曲轴加速度和冲击度。曲轴转动时间是基于所述曲轴速度信号。曲轴加速度和曲轴冲击度是基于所述曲轴转动时间。控制模块基于所述曲轴加速度和冲击度检测曲轴扰动，并且对多个曲轴扰动计数。比较模块基于曲轴扰动确定离散度值和不对称值，并且基于第一和第二比较判断是否存在不平整道路情况。第一比较是在离散度值与第一预定阈值之间。第二比较是在不对称值与第二预定阈值之间。