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公开/公告号CN113510685B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-15
原文格式PDF
申请/专利权人 东南大学;
申请/专利号CN202110682449.0
发明设计人 温海营;张志胜;苏子钧;朱建雄;
申请日2021-06-18
分类号B25J9/00;
代理机构北京德崇智捷知识产权代理有限公司;
代理人郝雅洁
地址 210000 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
入库时间 2022-09-06 00:36:03
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-15
授权
发明专利权授予
机译: 串并联移动式重载机器人
机译:通过使用为Fanuc机器人实现的快速释放夹爪更换系统,基于Profibus接口的伺服和气动2指并联夹爪的连接和驱动
机译:开发用于重载的轻型建筑系统:并联电缆机器人开辟了新的应用领域
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机译:T2:一种用于拾取和拾取操作的两种自由度平移并联机器人
机译:新型并联连续机器人夹爪及其建模
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机译:四自由度取放 ud的公差设计和运动学校准并联机器人 ud
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