用于机器人的行为控制系统和行为控制方法及机器人装置

摘要

一种基于内部状态或外部输入来生成行为的机器人装置，其包括：一个或多个行为模块，用于决定所述机器人的行为；行为状态控制部件，用于对所述行为模块进行管理；状态存储部件，用于存储所述行为模块的当前状态；以及一个或多个行为命令输出部件，用于基于对应于所述状态存储部件中存储的状态的、外部或者内部的输入来输出行为命令；当停止所述行为命令输出部件的行为命令的输出、并恢复随后的所述行为命令输出部件的行为命令的输出时，所述行为状态控制部件基于存储在所述状态存储部件中的状态使机器人执行预定的行为之后，恢复所述行为命令的输出。