一种多机构串联运动协调控制回路

摘要

本申请提供了一种多机构串联运动协调控制回路，其包括：至少两个用于控制液压系统供油与回油的液电阀；与所述液电阀数量相同的作动筒组；以及与所述液电阀数量相同的气电阀；其中，每个作动筒组内至少包括两个具有不同伸出速度和开锁压力的收放作动筒，且每个作动筒组内的收放作动筒的液压进口连接于相同的液电阀和气电阀以能够实现同时供压和供气，且每个作动筒组内的收放作动筒的液压出口连接于另外的作动筒组内不同伸出速度和开锁压力的收放作动筒。本申请的多机构串联运动协调控制回路及飞机收放系统可实现了同一组运动机构间同步供压、异步协调动作能力，且成品数量少，减重效果明显，运动逻辑简化，控制简单，可靠性高。