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公开/公告号CN113525639B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-08
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202110809479.3
发明设计人 邓忠超;苏军;盛明伟;朱仲本;秦洪德;
申请日2021-07-15
分类号B63G8/14(20060101);B63C11/52(20060101);
代理机构11549 北京启知服知识产权代理有限公司;
代理人曾翼
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2022-08-23 13:13:00
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-08
授权
发明专利权授予
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