一种基于突变量启动的隔离开关姿态传感器积分测量方法

摘要

本公开涉及一种基于突变量启动的隔离开关姿态传感器积分测量方法，所述方法包括：根据陀螺仪周期采集的隔离开关的角速度，确定隔离开关在各个采集时刻的运动参量；根据运动参量及第一预设时长，确定隔离开关在当前时刻的运动参量的突变量；在突变量大于或等于预设的第一突变量阈值的情况下，将当前时刻确定为与所述运动参量对应的隔离开关的启动时刻；根据第一预设时长及启动时刻，确定第一积分开始时刻；根据第一预设时长、启动时刻及第二预设时长，确定第一积分结束时刻；对积分时间段内的角速度进行积分运算，得到隔离开关在积分时间段内的第一角位移。本公开的实施例在积分时间段内对角速度进行积分，避免了持续积分的缺点。