一种无人机遥感影像的快速几何校正方法及系统

摘要

本发明公开了一种无人机遥感影像的快速几何校正方法及系统，包括：采集无人机原始遥感影像，依据原始影像边框矩形和俯仰角，校正梯形形变得到第一梯形；将第一梯形的最小外接矩形作为第二矩形，依据第二矩形和翻滚角，校正梯形形变得到第二梯形；依据第二梯形得到第一四边形；变换第一四边形的四个顶点得到第二四边形；依据单应性变换矩阵与原始影像各像素点的像素值，计算得到校正后影像各个像素点的像素值；本方法根据俯仰角、翻滚角、偏航角通过三维几何模型实现对原始影像进行快速几何校正，可以解决无法设立控制点或无控制点的应急应用场景下微小数据扰动可能引起较大校正误差的问题；为实时拼接无人机遥感影像提供快速几何校正支持。