交通参与者行为检测方法、装置、电子设备和介质

摘要

本公开的实施例公开了交通参与者行为检测方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取预设区域内目标车辆在预设时间段中各个目标时间点中每个目标时间点对应的目标车辆信息，得到目标车辆信息序列。获取该预设区域内多个障碍物在该各个目标时间点中每个目标时间点对应的障碍物信息组，得到障碍物信息组序列。基于该目标车辆信息序列和该障碍物信息组序列，生成交通状况类型集合、障碍物行为类型集合和目标车辆行为类型集合。该实施方式实现了对交通参与者行为的实时动态检测，使检测到的交通参与者行为可以用于自动驾驶领域。