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一种基于决策树的自动驾驶搜索决策方法

摘要

本发明提出了一种基于决策树的自动驾驶搜索决策方法,其步骤为:步骤A:获取每辆出租车的搜索轨迹序列和载客轨迹序列,计算每辆出租车当天运载效率;步骤B:在城市范围内划分规定大小格点,并对各格点内的交通决策属性进行计算,计算搜索路径的特点;步骤C:利用ID3方法等方法构建决策树,进行重要度排序,进行决策树的验证;本发明通用性、客观性强,可行信度高,相比于传统的方法具有更好的可信度;本发明能够客观系统的解决问题,得到准确可信的搜索过程决策因素评价结果,弥补现有方法的不足。

著录项

  • 公开/公告号CN110836675B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-09-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京航空航天大学;

    申请/专利号CN201911021966.2

  • 发明设计人 李大庆;李秋玥;

    申请日2019-10-25

  • 分类号G01C21/34(20060101);

  • 代理机构11232 北京慧泉知识产权代理有限公司;

  • 代理人王顺荣;唐爱华

  • 地址 100191 北京市海淀区学院路37号

  • 入库时间 2022-08-23 12:33:03

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