计量泵电机转速信号滤波时延与网络传输时延补偿方法

摘要

本发明公开了一种工业计量泵电机转速信号滤波时延与网络传输时延补偿方法。工业计量泵广泛应于流程工业领域，对其驱动电机转速的小幅波动实施自适应滤波，可提高流量检测精度，对流量实施网络化远程优化调节，可提高控制精度和控制性能。转速滤波和网络传输会产生时延，这将导致控制性能下降。本发明同时考虑转速滤波时延和网络传输时延，利用模型预测控制的一次在线优化可求出多个时刻的控制信息这一特点，进行时延补偿，以确保控制性能。