基于Spearman相关性系数和动态规划融合的立体匹配算法

摘要

本发明涉及一种基于Spearman相关性系数和动态规划融合的立体匹配算法，利用Spearman相关性系数来计算匹配代价，引入Spearman相关系数来求匹配代价更适用于有光照辐射等特殊的图像区域。然后为每个像素点建立能量模型，即融合多种匹配代价建立能量模型，通过动态规划对能量模型进行优化得到候选视差值。此种模型融合了多种匹配代价，可以提高单一匹配代价的匹配精度，如通过融合像素差和梯度信息可以更好的保留边缘信息。解决光照辐射等特殊图像区域难以精确匹配问题；解决单一匹配代价在某些特殊区域匹配精度不足问题；对候选视差值做平均，即可得到最终的视差值，从而使得求得的视差值精度精确到小数。