一种利用肌肉协同作用的多阶段下肢训练系统及方法

摘要

本发明公开了一种利用肌肉协同作用的多阶段下肢训练系统及方法，信号处理模块将肌电采集模块采集到的肌电信号进行特征提取，对提取的肌肉协同作用进行动作判定，作为控制单元的信号输入，配合虚拟现实交互模块以制定不同的训练方式，由虚拟交互场景引导患者进行不同的训练。系统依据不同训练时期的训练方案，提供平衡训练、单一动作训练和步态训练三个可供选择的多种运动模式的多阶段训练，可针对不同运动障碍患者的情况重点训练不同的肌肉群，实现主动、精确的多模式多阶段训练效果。本发明减少了患者用于肌电控制的提前训练量，提高了患者在训练活动中的动作完成度和精度，实现了下肢训练过程的主动参与和精确控制，提升患者下肢训练效果。