基于锚点的姿态估计模型训练方法、姿态估计方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于锚点的姿态估计模型训练方法、姿态估计方法和系统，属于数字图像处理和机器学习的交叉技术领域，其中训练方法包括：构建姿态估计模型，采集包含目标的多个样本图像；提取每个样本图像中的目标并对目标进行线性插值得到样本子图，在样本子图上以固定间距设置多个锚点后输入姿态估计模型进行训练，得到训练好的姿态估计模型。利用训练好的姿态估计模型可以对包含目标的图像进行姿态估计。本发明使用密集设置锚点的方式来对关键点进行坐标预测，能够取得比传统方法更为精确的预测结果的同时大幅降低计算量，取得更快的预测速度。同时本发明鲁棒性强，泛化性能好，准确率不受场景的影响。