一种基于交叉口双站台的BRT车辆优先控制方法

摘要

本发明公开了一种基于交叉口双站台的BRT车辆优先控制方法，属于道路交通控制领域，首先在交叉口进出口处分别设置一个停靠站台，接着制定出BRT预停靠方案和停靠站台后的离站时刻表，然后比较BRT车辆实际离站时刻D_m与预定离站时刻d_m的大小，最后采用BRT车辆车速引导与交叉口信号配时协同调整的“双重补偿”修正BRT车辆行驶过程中产生的偏差，让车辆准确地执行预停靠方案。本发明减少了信号灯对BRT车辆的行车限制，降低BRT车辆停车次数和延误，提高BRT车辆绿灯时间内的利用率及整条线路的运营效率。