一种基于可垂直起降无人机的低空隔离空域交通管理方法

摘要

一种基于可垂直起降无人机的低空隔离空域交通管理方法，包括对起飞前的无人机进行计划审核和起飞授权，以及对飞行中的无人机进行冲突检测和流量控制。对起飞前的无人机进行计划审核和起飞授权包括预估函数建立，计划审核的关键问题建模，近似求解算法和对起飞前的无人机进行起飞授权。对飞行中的无人机进行冲突检测和流量控制包括冲突检测，流量控制的关键问题建模和近似求解算法。本发明确保了无人机间保持间隔距离，等待时长最短，飞行满足交通规范假设。有助于低空隔离空域的空中交通安全、快捷、有序的运行，进一步提高智能化和经济效应。