一种单步乘数型预测函数控制设计方法

摘要

本发明公开了一种单步乘数型预测函数控制设计方法。大型火电机组汽温、主汽压等对象具有大迟延、大惯性和时变性，目前广泛采用串级PID、导前微分控制等，难以取得满意的控制效果。本发明的设计方法包括如下步骤：工业过程控制系统中的一阶惯性环节加纯迟延对象作为预测被控模型，当采用一个阶跃函数时，得出最优控制律，令预测步长为1得到一种单步最优控制律；根据被控对象迟延为0和不为0两种情况设计相应的乘数系数，得到具体的最优控制律；对最优控制律进行仿真验证。本发明保证了预测控制系统具有较强的鲁棒性；提高了大滞后系统的控制品质；便于工程应用，同时参数整定简单，控制性能优良。