一种Kinect深度图像增强方法

摘要

本发明涉及一种Kinect深度图像增强方法，其特征在于具体步骤如下：对Kinect v2同时采集的深度图像和彩色图像进行对齐剪裁，并进行边缘检测；将Kinect v2深度图中由错误和无效像素构成的空洞进行类型划分，对物体边缘空洞的处理，采用自适应联合双边滤波算法去除空洞填充后的深度图像的噪声，令窗口大小与中心像素深度值成线性关系，在去噪的同时兼顾细节的保持。该方法将深度图像进行区域分割，针对不同区域中不同原因导致的空洞采用不同的方法进行填充，大大降低算法复杂性，在保证实时性的前提下获得了高质量的Kinect v2深度图像。