公开/公告号CN110515297B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-11
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;
申请/专利号CN201910807218.0
申请日2019-08-29
分类号
代理机构北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人郭文浩
地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2022-08-23 11:09:04
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-11
授权
授权
2019-12-24
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B9/03 申请日:20190829
实质审查的生效
2019-11-29
公开
公开
机译: 用于肌肉骨骼系统的可调顺应性驱动装置,其控制方法以及运动治疗装置
机译: 用于肌肉骨骼系统的可调顺应性驱动装置,控制该装置的方法和肌肉骨骼系统
机译: 体内肌肉骨骼系统的非侵入性治疗和/或进行非侵入性定量评估并对体内肌肉骨骼系统状态进行非侵入性定量评估的装置