一种可速度协调控制的多辊系统及其速度协调控制方法

摘要

本发明涉及一种可速度协调控制的多辊系统及其速度协调控制方法，该多辊系统包括三个以上依次间隔串联的输送装置，输送装置包括电机、传动机构、辊子、电机驱动器及距离传感器；电机与传动机构和辊子依次机械连接，使得电机输出的旋转运动经传动机构传递至辊子，带动辊子上的被输送板带材运动；电机驱动器与电机电气连接，以控制电机的旋转速度；距离传感器安装于辊子的上游一侧，用于测量辊子上游侧被输送板带材的悬垂程度。本发明使得多个辊子的速度调整可以从全局的层面进行协调，当上游装置速度波动时，下游装置速度不会产生较大波动，对于减少多辊系统中的波动有明显效果。