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公开/公告号CN107450578B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-30
原文格式PDF
申请/专利权人 中国人民解放军空军工程大学;
申请/专利号CN201710615587.0
发明设计人 姜勇;李勇军;郑永兴;赵尚弘;曹桂兴;王星宇;辛宁;王翔;
申请日2017-07-26
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人汤东凤
地址 710051 陕西省西安市长乐东路甲字1号空军工程大学
入库时间 2022-08-23 11:03:29
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-30
授权
2018-01-02
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20170726
实质审查的生效
2017-12-08
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