用于车辆的占用地图

摘要

本发明涉及一种用于车辆(F)的占用地图(100)，其具有多个栅格状布置的单元(Z)，其特征在于，所述占用地图(100)的单元(Z)根据所述车辆(F)的行驶情况与所述行驶情况匹配。