一种基于Corba中间件技术与Ad hoc网络的机器人无线通讯系统

摘要

本发明机器人技术领域，具体的说是一种基于Corba中间件技术与Ad hoc网络的机器人无线通讯系统，包括机器人、固定板和机爪；所述承物板上方放置有通讯装置，通讯装置内设有网络接口，网络接口通过Ad hoc网络实时连接Corba中间件；所述二号电机的两个驱动轴均固连有转动轴，转动轴上均固连有信号发射装置；所述弧形板相对一侧侧面固连有刀刃；所述弧形板靠近机爪咬合外侧的表面固连有橡胶层；本发明网络接口通过Ad hoc网络实时连接Corba中间件，实现机器人实时的无线通讯，通过Ad hoc网络可实现机器人之间的信息和网络共享，提高信号覆盖距离，同时通过机器人搜救可有效避免人为搜救时的人员受伤。